一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具

本实用新型涉及抓具技术领域，具体为一种用于能准确抓取医疗废物垃圾桶的抓具。

背景技术：

医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物共分五类，医疗废物垃圾桶主要用于储存医疗废物，当医疗废物垃圾桶内的垃圾需要进行倾倒时，需要使用到抓具。

发明人发现，由于医疗废物垃圾桶表面比较光滑，并且医疗废物垃圾桶的用途不同、厂家不同，其外形也并不统一。现有的抓具使用时对医疗废物垃圾桶抓紧效果不好，使得医疗废物垃圾桶在抓取过程中，容易脱落。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，解决上述背景技术中提出的问题，能够准确、牢固的抓取医疗废物垃圾桶。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；

所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘；两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压。

所述第二抓具与第一抓具的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑板。

进一步的改进，所述机械臂的一端固定连接有连接块，两个所述第一气缸安装在所述连接块。

进一步的改进，所述连接块的内部且位于机械臂的两侧的位置均开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧固定连接有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆均固定连接有移动块，所述移动块的底部均延伸至所述连接块的一侧，其中一个所述移动块的一侧固定连接有第一抓具，另一个所述移动块的一侧固定连接有第二抓具。

进一步的改进，所述移动块的一侧与移动槽内腔的一侧滑动连接。

进一步的改进，所述机械臂的一端固定连接有连接块，两个所述第一气缸安装在所述连接块；所述第二抓具与第一抓具的一侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆均固定连接有抓板。

进一步的改进，所述第二抓具与第一抓具远离第二气缸的一侧均固定连接有真空发生器，所述真空发生器的发生端均固定连接有软管，两根所述软管的一端分别穿过第一抓具与第二抓具，并均与抓板的一侧固定连接。

进一步的改进，所述抓板的一侧均固定连接有吸盘，所述吸盘与抓板内部连通，所述软管均与抓板内部连通。

进一步的改进，所述第二抓具与第一抓具的一侧且位于真空发生器的外侧均固定连接有保护箱。

进一步的改进，所述第二抓具与第一抓具的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端均延伸至滑槽的一侧并与连接杆的一侧固定连接。

进一步的改进，所述支撑板的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定连接有抵触板。

本实用新型提供的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，通过设置有软管、抓板以及真空发生器，第二气缸的活塞杆推动抓板向垃圾桶方向移动，直到使得两块抓板将垃圾桶夹持住,真空发生器将抓板内部进行抽真空，此时吸盘与垃圾桶表面接触时，使得垃圾桶表面吸附在抓板的侧面，从而使得垃圾桶在吊运的过程中不会从本抓具上脱落，使得本抓具的抓取效果更好，使得本抓具能够准确抓取医疗废物垃圾桶。

2、本实用新型提供的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，通过设置有支撑板、第三气缸，第三气缸，此时第三气缸的活塞杆推动抵触板下移，使得抵触板底部与垃圾桶盖相接触，从而防止垃圾桶在抓取的过程中垃圾桶盖子打开，导致垃圾桶内的医疗废物从垃圾桶内脱出，从而提高了抓取、倾倒过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供实施例的主视图；

图2为本实用新型提供实施例的俯视图；

图3为本实用新型图2的a处放大图；

图4为本实用新型图2的b处放大图；

图5为本实用新型图1的c处放大图。

图中：1、机械臂；2、连接块；3、移动槽；4、移动块；5、第一气缸；6、第一抓具；7、第二抓具；8、第二气缸；9、抓板；10、吸盘；11、真空发生器；12、软管；13、保护箱；14、连接杆；15、支撑板；16、滑槽；17、滑杆；18、第三气缸；19、抵触板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-5所述，本实用新型的实施例提供一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂1，机械臂1的一端固定连接有连接块2，连接块2内部且位于机械臂1的两侧均开设有移动槽3，移动槽3内腔的一侧固定连接有第一气缸5，第一气缸5的活塞杆均固定连接有移动块4，移动块4的底部均延伸至连接块2的一侧，其中一个移动块4的一侧固定连接有第一抓具6，另一个移动块4的一侧固定连接有第二抓具7。

第二抓具7与第一抓具6的一侧均固定连接有第二气缸8，第二气缸8的活塞杆均固定连接有抓板9，第二抓具7与第一抓具6远离第二气缸8的一侧均固定连接有真空发生器11，真空发生器11的发生端均固定连接有软管12，两根软管12的一端分别穿过第一抓具6与第二抓具7，并均与抓板9的一侧固定连接。

抓板9的一侧均固定连接有吸盘10，吸盘10与抓板9内部连通，软管12均与抓板9内部连通，真空发生器11将抓板9内部进行抽真空，吸盘10与垃圾桶表面接触时，将垃圾桶侧面吸附住。

第二抓具7与第一抓具6的顶部均固定连接有连接杆14，连接杆14之间设置有支撑板15，支撑板15的两侧均开设有滑槽16，滑槽16的内腔滑动连接有滑杆17，滑杆17的一端均延伸至滑槽16的一侧并与连接杆14的一侧固定连接，使得第一气缸5的活塞杆推动移动块4移动，使得移动块4推动第二抓具7与第一抓具6向两侧移动的同时，第二抓具7与第一抓具6分别带动滑杆17在滑槽16内部滑动，移动块4的一侧与移动槽3内腔的一侧滑动连接，使得移动块4在移动槽3内腔滑动的更为平稳。

支撑板15的底部固定连接有第三气缸18，第三气缸18的活塞杆固定连接有抵触板19，第三气缸18的活塞杆推动抵触板19下移，使得抵触板19底部与垃圾桶盖相接触，第二抓具7与第一抓具6的一侧且位于真空发生器11的外侧均固定连接有保护箱13，对保护箱13进行保护，防止在使用本抓具时，保护箱13因意外被碰坏。

本实施例提供一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具的工作过程：使用时，操作人员通过外设控制设备启动第一气缸5，此时第一气缸5的活塞杆推动移动块4移动，使得移动块4推动第二抓具7与第一抓具6向两侧移动，使得第二抓具7与第一抓具6之间的空隙对准垃圾桶，然后机械臂1推动连接块2下移，使得连接块2推动第二抓具7与第一抓具6下移，使得垃圾桶位于第二抓具7与第一抓具6之间，此时操作人员启动第一气缸5，使得第一气缸5的活塞杆带动移动块4复位移动，使得两块移动块4分别带动第二抓具7与第一抓具6向垃圾桶方向移动。

然后操作人员启动第二气缸8，此时第二气缸8的活塞杆推动抓板9向垃圾桶方向移动，直到使得两块抓板9将垃圾桶夹持住，此时操作人员启动真空发生器11，此时真空发生器11将抓板9内部进行抽真空，此时吸盘10与垃圾桶表面接触时，使得垃圾桶表面吸附在抓板9的侧面，同时操作人员启动第三气缸18，此时第三气缸18的活塞杆推动抵触板19下移，使得抵触板19底部与垃圾桶盖相接触，然后机械臂1进行下一步工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。