一种便于移动的纸张搬运码垛装置的制作方法

本实用新型涉及纸张搬运技术领域，具体涉及一种便于移动的纸张搬运码垛装置。

背景技术：

印刷(printing，graphicarts，graphiccommunications)是把文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。简单意义上说，印刷是使用印版或其他方式将原稿上的图文信息转移到承印物上的工艺技术，也可以理解为使用模拟或数字的图像载体将呈色剂/色料(如油墨)转移到承印物上的复制过程，印刷过程中需使用对纸张进行搬运码垛，然后进行后续的装订、打包处理。现有的技术中，由于单独的纸张比较软，移动起来不方便，容易损坏纸张。

因此，为解决上述问题、满足生产需求，需要一种能够对印刷后的纸张进行移动、码垛的装置，结构简单，效率高，操作方便的码垛装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对印刷后的纸张进行移动、码垛，结构简单，效率高，操作方便，便于移动的纸张搬运码垛装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种便于移动的纸张搬运码垛装置，包括底座，所述底座上设置有安装腔，所述安装腔内设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有搬运码垛机构，所述底座上设置有电控箱，所述电控箱与旋转机构和搬运码垛机构电连接，所述旋转机构包括电机，所述电机通过电机安装槽设置在所述安装腔内，所述电机的输出轴端通过联轴器设置有第一滚动轴承，所述安装腔内设有滚动轴承安装槽，所述滚动轴承安装槽内固定安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承内固定安装有转轴，所述转轴上设置有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承和所述第一滚动轴承在同一水平面上，所述第三滚动轴承和所述第一滚动轴承上套接有同步带，所述搬运码垛机构设置在所述转轴的上端，所述搬运码垛机构包括安装板，所述安装板两端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端设置有固定块，所述固定块下端设置有缓冲机构，所述缓冲机构下端设置有活动块，所述缓冲机构包括伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆两端分别固定连接所述固定块和所述活动块，所述缓冲弹簧套接在所述伸缩杆上，所述活动块侧边设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆呈周向均匀设置，所述第二电动伸缩杆的伸长端设置有真空吸盘安装座，所述真空吸盘安装座下端设置有真空吸盘，所述活动块下端中心处设置有第二真空吸盘安装座，所述第二真空吸盘安装座下端设置有第二真空吸盘。

这样，通过电控箱对各个部分进行控制，利用同步带、电机和滚动轴承带动转轴进行旋转，转轴上端的搬运码垛机构也会旋转，实现搬运码垛的目的，根据纸张的尺寸，利用电动伸缩杆改变真空吸盘的位置，提高了本装置的适用性，缓冲机构能够使搬运码垛过程更加稳定，减少冲击。

进一步的，所述底座下端四角处设置有自锁万向轮。利用自锁万向轮能够方便装置的移动，提高了适用性。

进一步的，所述第二电动伸缩杆周向均匀设置有4个。通过均匀设置的电动伸缩杆，能够更稳定的吸附纸张。

进一步的，所述电控箱设置有触摸显示屏。通过触摸显示屏，能够对转速、吸盘位置进行设置，还能显示纸张的数目。

进一步的，所述安装腔上端设置有防尘罩。利用防尘罩，对旋转机构起到保护作用。

进一步的，所述活动块下端设置有距离传感器。能够检测真空吸盘到纸张的距离，使吸附的效率更高。

综上所述，本实用新型可以更好的对印刷后的纸张进行移动、码垛，结构简单，效率高，操作方便，并且便于移动。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的便于移动的纸张搬运码垛装置的结构示意图。

图2为图1去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。

图3为图2去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。

图4为搬运码垛机构的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-4所示，一种便于移动的纸张搬运码垛装置，包括底座1，所述底座1上设置有安装腔2，所述安装腔2内设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有搬运码垛机构，所述底座1上设置有电控箱3，所述电控箱与旋转机构和搬运码垛机构电连接，所述旋转机构包括电机4，所述电机4通过电机安装槽5设置在所述安装腔2内，所述电机4的输出轴端通过联轴器设置有第一滚动轴承6，所述安装腔2内设有滚动轴承安装槽7，所述滚动轴承安装槽7内固定安装有第二滚动轴承8，所述第二滚动轴承8内固定安装有转轴9，所述转轴9上设置有第三滚动轴承10，所述第三滚动轴承10和所述第一滚动轴承6在同一水平面上，所述第三滚动轴承10和所述第一滚动轴承6上套接有同步带11，所述搬运码垛机构设置在所述转轴9的上端，所述搬运码垛机构包括安装板12，所述安装板12两端设置有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的伸长端设置有固定块14，所述固定块14下端设置有缓冲机构，所述缓冲机构下端设置有活动块15，所述缓冲机构包括伸缩杆16和缓冲弹簧17，所述伸缩杆16两端分别固定连接所述固定块14和所述活动块15，所述缓冲弹簧17套接在所述伸缩杆16上，所述活动块15侧边设置有第二电动伸缩杆18，所述第二电动伸缩杆18呈周向均匀设置，所述第二电动伸缩杆18的伸长端设置有真空吸盘安装座19，所述真空吸盘安装座19下端设置有真空吸盘20，所述活动块15下端中心处设置有第二真空吸盘安装座21，所述第二真空吸盘安装座21下端设置有第二真空吸盘22。这样，通过电控箱对各个部分进行控制，利用同步带、电机和滚动轴承带动转轴进行旋转，转轴上端的搬运码垛机构也会旋转，实现搬运码垛的目的，根据纸张的尺寸，利用电动伸缩杆改变真空吸盘的位置，提高了本装置的适用性，缓冲机构能够使搬运码垛过程更加稳定，减少冲击。

本实施例中，所述底座1下端四角处设置有自锁万向轮23。利用自锁万向轮能够方便装置的移动，提高了适用性。

本实施例中，所述第二电动伸缩杆18周向均匀设置有4个。通过均匀设置的电动伸缩杆，能够更稳定的吸附纸张。

本实施例中，所述电控箱3设置有触摸显示屏24。通过触摸显示屏，能够对转速、吸盘位置进行设置，还能显示纸张的数目。

本实施例中，所述安装腔2上端设置有防尘罩25。利用防尘罩，对旋转机构起到保护作用。

本实施例中，所述活动块15下端设置有距离传感器26。能够检测真空吸盘到纸张的距离，使吸附的效率更高。

本实用新型的工作原理以及流程：

在使用本实用新型时，将本装置移动到需要进行搬运码垛的工作位上，固定自锁万向轮，再根据纸张的大小在触摸显示屏上对真空吸盘的位置进行调节，因为电控箱和搬运码垛机构电连接，所以能够对第二电动伸缩杆进行控制，从而实现了对真空吸盘位置的调节，调节完成后使用触摸显示屏将整个装置开启，电动伸缩杆向下伸长，当距离传感器检测到纸张和真空吸盘靠近后，真空吸盘开始吸气，将纸张吸住，然后旋转机构开始动作，将纸张进行一定角度的移动，当纸张到达指定位置后，真空吸盘放气，从而放下纸张进行码垛。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。