小空间90度旋转包装流水线的制作方法

本实用新型属于包装流水线，具体地说是小空间90度旋转包装流水线。

背景技术：

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。其中，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。

目前，大部分流水线为直来直去式，但是在车间面积较小时，车间无法容纳直来直去的流水线，因此，拐角流水线应用而生，目前，现有的拐角流水线只具有传送的功能，不能在对箱体传送时对箱体的位置进行调整，需工人手动调整，从而导致效率降低。

技术实现要素：

本实用新型提供小空间90度旋转包装流水线，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

小空间90度旋转包装流水线，包括垂直分布的第一传送带、第二传送带和控制器，其特征在于：第一传送带和第二传送带通过90°旋转工作台传输物料，所述第一传送带两侧设有相对移动的夹板；所述夹板的相对面设置有压力传感器，所述夹板朝相对方向停止时，夹板之间的距离等于箱体的长度；所述第一传送带一侧设有位置传感器，所述位置传感器位于夹板进料侧的前方；所述90°旋转工作台的一侧设有推进机构，所述推进机构与第二传送带相对，压力传感器、位置传感器90°旋转工作台均与控制器信号连接。

本装置在使用时，箱体首先经过位置传感器，位置传感器将信号传送给控制器，当箱体经过夹板时，控制器控制夹板朝相对的方向移动，当箱体沿宽度方向放置在第一传送带上运输，由于夹板朝相对方向停止时，夹板之间的距离等于箱体的长度，夹板不仅能将箱体的位置调整，保证箱体的宽度方向与第一传送带移动方向平行，同时，夹板夹箱体时压力传感器产生压力信号并传递给控制器，在箱体传送到90°旋转工作台上时，控制器控制90°旋转工作台逆时针旋转90度后，推进机构将箱体推送到第二传送带上并沿宽度方向在第二传送带上运送，当箱体沿长度方向放置在第一传送带上运输时，由于夹板朝相对方向停止时，夹板之间的距离等于箱体的长度，因此，压力传感器不会触碰到箱体，进而控制器不会控制90°旋转工作台转动，在箱体传送到90°旋转工作台上时，推进机构将箱体推送到第二传送带上并沿宽度方向在第二传送带上运送，从而将箱体的位置进行转向，省去工人转向消耗的时间和体力，保证流水线更加自动化。

作为优选，所述的第一传送带的两侧设置有竖板，竖板的相对面垂直连接相对的气缸，所述气缸的伸出端均固定连接夹板。所述夹板移动受气缸控制，气缸伸长夹板朝相对方向移动，缩短朝相背方向移动。

作为优选，所述的第一传送带的下方设有底板，所述底板沿其顶面固定连接有与第一传送带垂直的滑轨，所述滑轨上配合设有两个滑块，所述滑块分别与对应的竖板固定连接，两竖板上开设螺纹相反的螺孔，所述螺孔内分别配合设有穿过螺孔的丝杆，所述两丝杆的相对端固定连接。旋转丝杆，由于丝杆与竖板上对应的螺孔螺纹连接，且两螺孔螺纹相反，因此，旋转丝杆能保证两竖板朝相对或相背的方向移动，进而能调整两气缸之间的距离，保证装置能适应不同尺寸的箱子，增加装置的使用范围。

作为优选，所述的丝杆的一端设置有旋转手柄，另一丝杆的另一端设置有挡块。旋转手柄能方便丝杆的旋转，挡块能防止丝杆转出竖板。

作为优选，所述的压力传感器沿第一传送带的运动方向在夹板上均匀设置有数个。能充分保证压力传感器与箱体接触。

作为优选，所述的90°旋转工作台包括设置在地面上且转轴朝上的旋转电机，旋转电机的转轴固定连接有旋转板。旋转电机转轴的旋转带动旋转板的转动，进而带动箱体的转动。

作为优选，所述的推进机构包括设置在90°旋转工作台一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端与第二传送带的进料口相对且固定连接推板，所述推板底面所在平面位于旋转板顶面所在平面的上方。电动伸缩杆的伸长能带动推板的移动，进而能将箱体移动至第二传送带上。

本实用新型的有益效果为：本装置的使用，不仅能保证箱体沿90度流水线移动，同时在使用时能自动调整箱体的摆放位置，保证箱体朝一个方向摆放，节省工作人员手动调整消耗的时间和体力。并且能使用不同尺寸的箱体，增加装置使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的a向视图的放大图；

图3是图1的i局部放大图。

图中所示：

1、第一传送带，2、第二传送带，3、底板，4、夹板，5、位置传感器，6、压力传感器，7、竖板，8、气缸，9、滑轨，10、滑块，11、螺孔，12、旋转手柄，13、挡块，14、旋转电机，15、旋转板，16、电动伸缩杆，17、推板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

小空间90度旋转包装流水线，如图1-3所示。包括垂直分布的第一传送带1、第二传送带2和控制器，第一传送带1和第二传送带2通过90°旋转工作台传输物料，所述90°旋转工作台包括设置在地面上且转轴朝上的旋转电机14，旋转电机14的转轴固定连接有旋转板15。

所述第一传送带1的下方设有底板3，所述底板3沿其顶面固定连接有与第一传送带1垂直的滑轨9，所述滑轨9上配合设有两个滑块10，所述滑块10分别与对应的竖板7固定连接。两竖板7上开设螺纹相反的螺孔11，所述螺孔11内分别配合设有穿过螺孔11的丝杆，所述两丝杆的相对端固定连接。竖板7的相对面垂直连接相对的气缸8，所述气缸8的伸出端均固定连接夹板4，所述夹板4位于第一传送带1靠近出料端处，气缸8伸长至最长时，夹板4之间的距离等于箱体的长度。所述夹板4的相对面设置有压力传感器6。

所述第一传送带1一侧设有位置传感器5，所述位置传感器5位于夹板4进料侧的前方；所述90°旋转工作台的一侧设有推进机构，所述推进机构包括设置在90°旋转工作台一侧的电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的伸出端与第二传送带2的进料口相对且固定连接推板17，所述推板17底面所在平面位于旋转板15顶面所在平面的上方。

压力传感器6、位置传感器5、旋转电机14和电动伸缩杆16均与控制器信号连接。

本装置在使用时，箱体首先经过位置传感器5，位置传感器5将信号传送给控制器，当箱体经过夹板4时，控制器控制气缸8伸长并伸至最长，从而夹板4朝相对的方向移动，当箱体沿宽度方向放置在第一传送带1上运输，由于气缸8伸长至最长时，夹板4之间的距离等于箱体的长度，夹板4不仅能将箱体的位置调整，保证箱体的宽度方向与第一传送带1移动方向平行，同时，夹板4夹箱体时压力传感器6产生压力信号并传递给控制器，在箱体传送到90°旋转工作台上时，控制器控制旋转电机14带动旋转板15逆时针旋转90度后，控制器控制电动伸缩杆16伸长，从而电动伸缩杆16带动推板17将箱体推送到第二传送带2上并沿宽度方向在第二传送带2上运送，当箱体沿长度方向放置在第一传送带1上运输时，由于夹板4朝相对方向停止时，夹板4之间的距离等于箱体的长度，因此，压力传感器6不会触碰到箱体，进而控制器不会控制90°旋转工作台转动，在箱体传送到90°旋转工作台上时，推进机构将箱体推送到第二传送带2上并沿宽度方向在第二传送带2上运送，从而将箱体的位置进行转向，省去工人转向消耗的时间和体力，保证流水线更加自动化。

当更换不同尺寸的箱体时，旋转丝杆，由于丝杆与竖板7上对应的螺孔11螺纹连接，且两螺孔11螺纹相反，因此，旋转丝杆能保证两竖板7朝相对或相背的方向移动，进而能调整两气缸8之间的距离，保证装置能适应不同尺寸的箱子，增加装置的使用范围。

其中，丝杆的一端设置有旋转手柄12，另一丝杆的另一端设置有挡块13。旋转手柄12能方便丝杆的旋转，挡块13能防止丝杆转出竖板7。

压力传感器6沿第一传送带1的运动方向在夹板4上均匀设置有数个。能充分保证压力传感器6与箱体接触。

本装置的使用，不仅能保证箱体沿90度流水线移动，同时在使用时能自动调整箱体的摆放位置，保证箱体朝一个方向摆放，节省工作人员手动调整消耗的时间和体力。并且能使用不同尺寸的箱体，增加装置使用范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。