一种卷管装置的制作方法

本实用新型涉及血路管技术领域，特别是涉及一种卷管装置。

背景技术：

血路管卷管是血路管组装的重要工序。目前，一般采用人工的方式进行卷绕血路管，操作者将血路管按规定的方式手工将血路管卷管后，使用纸胶带对卷管后的血路管进行固定。

人工卷管的效率低，每次卷管均有可能出错，卷管的质量难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种自动卷绕血路管的卷管装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种卷管装置，包括转盘、用于输送管体的输送通道、与所述输送通道平行的滑轨、滑设在所述滑轨上并用于抓取所述输送通道内管体的第一抓取机构、用于驱动所述第一抓取机构滑动的第一驱动机构、设于所述转盘的端面上并位于所述输送通道上的第二抓取机构，以及用于驱动所述转盘绕旋转轴旋转的第二驱动机构；所述第二抓取机构与所述旋转轴间隔设置。

进一步地，还包括滑设在所述滑轨上并用于抓取所述输送通道内管体的多个第三抓取机构和用于分别驱动多个所述第三抓取机构滑动的第三驱动机构；多个所述第三抓取机构分别与所述第一抓取机构间隔设置；在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第三抓取机构分别位于所述第一抓取机构上游。

进一步地，还包括滑设在所述滑轨上的第四抓取机构和用于驱动所述第四抓取机构滑动的第四驱动机构；在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第四抓取机构分别位于所述第一抓取机构下游。

进一步地，所述滑轨架设在所述转盘的端面上方；所述第一抓取机构包括滑设在所述滑轨上的第一座体、通过第一杆体连接在所述第一座体上的第一夹持爪，以及用于驱动所述第一杆体在所述第一座体上升降的第一驱动件；各所述第三抓取机构均包括滑设在所述滑轨上的第三座体、通过第三杆体连接在所述第三座体上的第三夹持爪，以及用于驱动所述第三杆体在所述第三座体上升降的第三驱动件；第四抓取机构包括滑设在所述滑轨上的第四座体、通过第四杆体连接在所述第四座体上的第四夹持爪，以及用于驱动所述第四杆体在所述第四座体上升降的第四驱动件。

进一步地，所述输送通道沿朝呈第一直线方向延伸。

进一步地，所述转盘的端面与所述第一直线方向平行；所述第二抓取机构包括：开设于所述转盘上的且沿垂直于所述转盘端面的方向延伸的第一滑孔、开设于所述转盘上且与所述第一滑孔平行的第二滑孔、滑设在所述第一滑孔内的第一限位杆、滑设在所述第二滑孔内的第二限位杆，以及分别驱动所述第一限位杆和第二限位杆滑动的第二驱动件；当所述第一限位杆突出于所述第一滑孔且所述第二限位杆突出于所述第二滑孔时，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成用于夹持管体的夹持空间。

进一步地，还包括：开设在所述转盘上且沿环形路径分布的多个第三滑孔、与多个所述第三滑孔一一对应的多个导向杆，以及驱动各所述导向杆在对应的第三滑孔内滑动的导向驱动机构；所述环形路径的圆心位于所述旋转轴上；多个所述第三滑孔分别与所述第一滑孔平行；当所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成夹持空间时，多个所述导向杆分别突出于对应的所述第三滑孔。

进一步地，第一滑孔、第二滑孔，以及多个所述第三滑孔与所述旋转轴的距离相等。

进一步地，还包括与所述转盘连接的直线驱动机构，所述直线驱动机构能够驱动所述转盘沿预定方向在第一位置和第二位置之间切换；所述预定方向和所述第一直线方向垂直，且所述预定方向与所述转盘的端面平行；当所述转盘从所述第一位置切换至所述第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘旋转预定角度；当所述转盘从所述第二位置切换至所述第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘反向旋转预定角度。

进一步地，当所述转盘处于所述第二位置时，所述旋转轴位于所述输送通道上；当所述转盘处于所述第一位置时，所述输送通道在所述转盘上形成直线投影，所述直线投影穿过所述环形路径，所述第一限位杆处于所述直线投影的一侧，所述第二限位杆处于直线投影的另一侧。

本实用新型实施例一种卷管装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的卷管装置中，供料机构向滑轨的第一抓取机构输送管体，第一抓取机构夹持管体，第一驱动机构驱动所述第一抓取机构沿滑轨滑动，第一抓取机构滑动至预定位置时，第二抓取机构夹持管体，第二驱动机构驱动转盘旋转，第二抓取机构牵引管体旋转卷管。管体的卷管自动进行，自动化程度高，卷管效率高，卷管质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的卷管装置的转盘结构图。

图2是本实用新型实施例的卷管装置的滑轨和转盘位置关系图。

图3是本实用新型实施例的卷管装置的圆盘俯视图。

图4是本实用新型实施例的卷管装置的圆盘中其中一个杆孔结构示意图。

图中，

1、供料机构；2、滑轨；3、转盘；

4、第一抓取机构；41、第一座体；42、第一杆体；43、第一夹持爪；

5、第二抓取机构；51、第一滑孔；52、第二滑孔；53、第一限位杆；54、第二限位杆；55、第三滑孔；56、导向杆；

6、第三抓取机构；61、第三座体；62、第三杆体；63、第三夹持爪；

7、第四抓取机构；71、第四座体；72、第四杆体；73、第四夹持爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1－3所示，本实用新型优选实施例的一种卷管装置，包括转盘3、用于输送管体的输送通道、与所述输送通道平行的滑轨2、滑设在所述滑轨2上并用于抓取所述输送通道内管体的第一抓取机构4、用于驱动所述第一抓取机构4滑动的第一驱动机构、设于所述转盘3的端面上并位于所述输送通道上的第二抓取机构5，以及用于驱动所述转盘3绕旋转轴旋转的第二驱动机构；所述第二抓取机构5与所述旋转轴间隔设置。所述第一抓取机构4用于牵引管体在输送通道内滑动同时第一抓取机构4滑动至预定位置，所述第二抓取机构5用于在输送第一抓取机构4滑动至预定位置时夹持管体，进而牵引管体绕所述旋转轴旋转。

需要说明的是，具体实施方式中的所述管体即为需要卷管的血路管。

本实施方式中，所述输送管道输送管体，管体的长度方向沿所述输送管道的输送方向延伸；所述第一抓取机构4夹持设置在管体首端的接头结构；第一驱动机构驱动第一抓取机构4滑动，直至第一抓取机构4滑动至预定位置；第一抓取机构4松弛管体，同时第二抓取机构5夹持管体首端的接头结构；第二驱动机构驱动第二抓取机构5旋转，管体的首端开始旋转并卷绕管体的管身，完成管体的卷管。本实施方式中，管体的卷管自动进行，自动化程度高，卷管效率高，卷管质量稳定。

优选地，所述输送通道由在第一直线方向上依次设置的供料机构1、导向滑槽，以及转盘3构成。

具体地，在一种实施方式中，请参阅图2，还包括滑设在所述滑轨2上并用于抓取所述输送通道内管体的多个第三抓取机构6和用于分别驱动多个所述第三抓取机构6滑动的第三驱动机构；多个所述第三抓取机构6分别与所述第一抓取机构4间隔设置；在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第三抓取机构6分别位于所述第一抓取机构4上游。

本实施方式中，多个第三抓取机构6用于夹持管体的管身，便于管体在输送通道内输送。

在一种优选的实施方式中，第三抓取机构6设有三个，分别抓取管体的末端、设于管体的管身上的滴口室，以及末端和滴口室之间的管身。本实施方式中，在滑动至预定位置时，所述第一抓取机构4松弛管体，并继续滑动至所述输送通道内管体的输送方向的下游对应的滑轨2上，即第一抓取机构4从一侧向转盘3滑动并滑动至转盘3的另一侧，管体开始卷管同时各第三抓取机构6分别沿滑轨2滑动，在卷管到一定程度时，抓取滴口室的第三抓取机构6沿滑轨2滑动至预定位置，松弛滴口室，转盘3使得滴口室与卷管的管体相对固定；管体继续沿滑轨2滑动直至其他两个第三抓取机构6依次滑动至靠近转盘3处的位置，并松弛管体供所述第二抓取机构5夹持管体进一步卷管。

具体地，在一种实施方式中，请参阅图2，还包括滑设在所述滑轨2上的第四抓取机构7和用于驱动所述第四抓取机构7滑动的第四驱动机构；在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第四抓取机构7分别位于所述第一抓取机构4下游。

本实施方式中，管体卷管完成后，所述第一驱动机构驱动所述第一抓取机构4反向运动，第一抓取机构4滑动至所述输送通道内管体的输送方向的上游对应的滑轨2上，多个第三抓取机构6分别滑动至所述输送通道内管体的输送方向的上游对应的滑轨2上，优选地，第一抓取机构4和多个第三抓取机构6均滑动至其初始的位置，所述第四抓取机构7在第四驱动机构的作用下移动所述预定位置处，夹持卷管完成的管体后，重新返回第四抓取机构7的初始位置，将卷管完成的管体移动至下料机构的上方。

在一种优选的实施方式中，所述下料机构处设有贴胶带结构和下料台，所述贴胶带结构用于对卷管后的管体进行贴设胶带，以便于固定卷管后的管体的形状，贴设胶带完成后，管体移动至下料台上。可选地，由工作人员对下料台上的管体进行采集；此时，虽然加入了人工操作的工序，但卷管的大部分工作均由卷管装置完成了，人工操作步骤简单、用时短，不至于对整体的卷管效率产生影响。

具体地，在一种实施方式中，请参阅图2，所述滑轨2架设在所述转盘3的端面上方；所述第一抓取机构4包括滑设在所述滑轨2上的第一座体41、通过第一杆体42连接在所述第一座体41上的第一夹持爪43，以及用于驱动所述第一杆体42在所述第一座体41上升降的第一驱动件；各所述第三抓取机构6均包括滑设在所述滑轨2上的第三座体61、通过第三杆体62连接在所述第三座体61上的第三夹持爪63，以及用于驱动所述第三杆体62在所述第三座体61上升降的第三驱动件；第四抓取机构7包括滑设在所述滑轨2上的第四座体71、通过第四杆体72连接在所述第四座体71上的第四夹持爪73，以及用于驱动所述第四杆体72在所述第四座体71上升降的第四驱动件。

本实施方式中，第一抓取机构4、多个第三抓取机构6以及第四抓取机构7均采用升降式结构；在使用时，第一抓取机构4、多个第三抓取机构6以及第四抓取机构7在滑轨2上滑动时，第一夹持爪43、多个第三夹持爪63和第四夹持爪73均与所述转盘3之间形成间隙；在预定位置时，第一夹持爪43、多个第三夹持爪63和第四夹持爪73均能够升降将管体松弛到转盘3上。本实施方式能够避免在滑动时撞到转盘3，同时便于第二抓取机构5夹持管体。

具体地，在一种实施方式中，请参阅图2，所述第一夹持爪43、多个所述第三夹持爪63，以及第四夹持爪73均为气动夹爪。进一步地，在一种实施方式中，所述第一驱动机构、多个所述第三驱动机构和第四驱动机构均采用电机驱动的方式。

具体地，在一种实施方式中，所述输送通道沿朝呈第一直线方向延伸。

具体地，在一种实施方式中，请参阅图3－4，所述转盘3的端面与所述第一直线方向平行；所述第二抓取机构5包括：开设于所述转盘3上的且沿垂直于所述转盘3端面的方向延伸的第一滑孔51、开设于所述转盘3上且与所述第一滑孔51平行的第二滑孔52、滑设在所述第一滑孔51内的第一限位杆53、滑设在所述第二滑孔52内的第二限位杆54，以及分别驱动所述第一限位杆53和第二限位杆54滑动的第一驱动件；当所述第一限位杆53突出于所述第一滑孔51且所述第二限位杆54突出于所述第二滑孔52时，所述第一限位杆53和所述第二限位杆54之间形成用于夹持管体的夹持空间。其中，第一限位杆53和第二限位杆54的连线与所述管体的接头结构的延伸方向形成夹角。

本实施方式中，由于第二抓取机构5将带动管体旋转卷管，且管体的接头结构不可弯折，因此能够使用两根杆对管体进行夹持和牵引，结构简单，效果良好。

具体地，在一种实施方式中，请参阅图3－4，还包括：开设在所述转盘3上且沿环形路径分布的多个第三滑孔55、与多个所述第三滑孔55一一对应的多个导向杆56，以及驱动各所述导向杆56在对应的第三滑孔55内滑动的导向驱动机构；所述环形路径的圆心位于所述旋转轴上；多个所述第三滑孔55分别与所述第一滑孔51平行；当所述第一限位杆53和所述第二限位杆54之间形成夹持空间时，多个所述导向杆56分别突出于对应的所述第三滑孔55。

本实施方式中，卷管时，管体的内表面贴合在各个所述第三杆上，卷管形成的圆周体的内径等于多个第三杆圆周分布的内径。多个第三杆作为导向作用卷绕管体。

可选地，在一种实施方式中，请参阅图3，第一滑孔51、第二滑孔52，以及多个所述第三滑孔55与所述旋转轴的距离相等。

可选地，在一种实施方式中，多个所述第三滑孔55与所述旋转轴的距离分别大于所述第一滑孔51和所述第二滑孔52与所述旋转轴的距离。

可选地，在一种实施方式中，多个所述第三滑孔55与所述旋转轴的距离分别小于所述第一滑孔51和所述第二滑孔52与所述旋转轴的距离。

具体地，在一种实施方式中，请参阅图4，第一限位杆53和第一滑孔51的配合、第二限位杆54和第二滑孔52、各导向杆56和对应的第三滑孔55均组成如图4所示的杆孔结构，杆体从对应的滑孔中滑出。其中，图4示出了第一滑孔51和第一限位杆53的配合。

具体地，在一种实施方式中，还包括与所述转盘3连接的直线驱动机构，所述直线驱动机构能够驱动所述转盘3沿预定方向在第一位置和第二位置之间切换；所述预定方向和所述第一直线方向垂直，且所述预定方向与所述转盘3的端面平行；当所述转盘3从所述第一位置切换至所述第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘3旋转预定角度；当所述转盘3从所述第二位置切换至所述第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘3反向旋转预定角度。

本实施方式中，卷管时所述转盘3偏离其初始位置，以保证良好的卷管效果。

可选地，在一种实施方式中，当所述转盘3从所述第一位置切换至所述第二位置，且所述转盘3处于所述第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘3旋转预定角度。

可选地，在一种实施方式中，当所述转盘3从所述第二位置切换至所述第一位置时，且所述转盘3处于所述第一位置/第一位置和第二位置之间/第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘3反向旋转预定角度。

具体地，在一种实施方式中，当所述转盘3处于所述第二位置时，所述旋转轴位于所述输送通道上；当所述转盘3处于所述第一位置时，所述输送通道在所述转盘3上形成直线投影，所述直线投影穿过所述环形路径，所述第一限位杆53处于所述直线投影的一侧，所述第二限位杆54处于直线投影的另一侧。

本实施方式中，当所述管体卷管完成时，所述转盘3处于第二位置，便于设在所述滑轨2上的第四抓取机构7夹持卷管完成后的管体。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。