一种锂电池pack抓取机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种锂电池pack抓取机械臂。

背景技术：

对包裹盒件进行运输移动时需要对包裹进行固定抓取，完成目标处的放置，现需要一种使用调节性能好使用稳定性强的卡接纹，但是现有的锂电池pack抓取机械臂存在很多问题或缺陷：

第一，传统的锂电池pack抓取机械臂在使用时抓取角度调节适用性不佳，使用抓取角度局限；

第二，传统的锂电池pack抓取机械臂使用时支撑不够稳定，支撑强度不够大；

第三，传统的锂电池pack抓取机械臂对包裹的抓取不够牢固，抓取包裹易掉落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂电池pack抓取机械臂，以解决上述背景技术中提出的装置使用适用性不佳、装置支撑不够稳定和对包裹抓取易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池pack抓取机械臂，包括承接块、连接盘、转盘和底盘，所述底盘的内部设置有加强结构，所述底盘的顶端固定连接有箱体，且箱体的内部设置有锂电池，所述底盘的顶端固定连接有控制器，所述箱体的顶端固定连接有转盘，且转盘的内部设置有转舵器，所述转盘的顶端设置有调整结构，且调整结构的顶端固定连接有连接块，所述连接块的外侧壁上活动连接有承接块，且承接块的外侧壁上设置有固定栓，所述承接块的一侧活动连接有连接盘，且连接盘的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的顶端固定连接有机械臂，且机械臂的内部设置有螺丝，所述机械臂的一侧活动连接有夹杆，且夹杆的外侧壁上设置有防滑颗粒层，所述夹杆的外侧壁上设置有卡接纹，所述连接盘的外侧壁上设置有加固杆，且加固杆的一端与机械臂连接，所述底盘的外侧壁上设置有插口。

优选的，所述调整结构从上到下依次设置有加固栓、转动槽、连接杆、调节槽和固定块，所述转动槽的外侧壁上设置有加固栓，所述转动槽的底端固定连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的底端固定连接有调节槽，所述调节槽的底端活动连接有固定块。

优选的，所述底盘的底端固定连接有吸盘，且吸盘在底盘的底端呈等间距排列。

优选的，所述加强结构从上到下依次设置有空腔、连接片、加强筋和加强颗粒层，所述空腔的内部设置有加强颗粒层，且加强颗粒层在空腔的内部呈均匀分布。

优选的，所述空腔的内部固定连接有连接片，且连接片的底端固定连接有加强筋，所述加强筋在空腔的内部呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锂电池pack抓取机械臂结构合理，具有以下优点：

（1）通过在转盘的顶端安装有调整结构，通过调整结构的设置使装置角度调整更加多样，装置夹取时进行电性操控，电性控制使转动槽与连接块通过加固栓的活动连接完成多种角度调节，通过转动槽和调节槽的设置可与装置内固定栓配合，通过电性控制完成装置的三截段角度调整，使装置角度调节适用性更强，通过调整结构的设置使装置使用夹取角度调整更加多样，使用适用性更强；

（2）通过在底盘的内部安装有加强结构，使用时通过在底盘内部设置有空腔，空腔的内部设置有均匀分布的加强颗粒层，使空腔内部支撑强度更大，对空腔内部进行填充，且空腔内部还设置有等间距排列的加强筋，对空腔内部结构进行加固，使底盘内部支撑强度更大，支撑承载更加稳定；

（3）通过在夹杆的外侧壁上设置有均匀分布的防滑颗粒层，使夹杆在与装置进行拆装时手持夹杆不会发生打滑现象，且夹杆的内侧壁设置有等间距排列的卡接纹，通过卡接纹的设置使夹杆对包裹的夹取更加稳固，在对包裹的夹取过程不会发生打滑掉落现象，不易掉落。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的调整结构正视结构示意图；

图3为本实用新型的加强结构正视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、调整结构；101、加固栓；102、转动槽；103、连接杆；104、调节槽；105、固定块；2、连接块；3、固定栓；4、承接块；5、齿轮；6、机械臂；7、卡接纹；8、加固杆；9、防滑颗粒层；10、夹杆；11、螺丝；12、连接盘；13、转舵器；14、转盘；15、箱体；16、锂电池；17、插口；18、底盘；19、吸盘；20、加强结构；2001、空腔；2002、连接片；2003、加强筋；2004、加强颗粒层；21、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种锂电池pack抓取机械臂，包括承接块4、连接盘12、转盘14和底盘18，底盘18的内部设置有加强结构20，加强结构20从上到下依次设置有空腔2001、连接片2002、加强筋2003和加强颗粒层2004，空腔2001的内部设置有加强颗粒层2004，且加强颗粒层2004在空腔2001的内部呈均匀分布；

空腔2001的内部固定连接有连接片2002，且连接片2002的底端固定连接有加强筋2003，加强筋2003在空腔2001的内部呈等间距排列；

具体地，如图1和图4所示，使用时，通过在底盘18的内部安装有加强结构20，使用时通过在底盘18内部设置有空腔2001，空腔2001的内部设置有均匀分布的加强颗粒层2004，使空腔2001内部支撑强度更大，对空腔2001内部进行填充，且空腔2001内部还设置有等间距排列的加强筋2003，对空腔2001内部结构进行加固，使底盘18内部支撑强度更大，支撑承载更加稳定；

底盘18的底端固定连接有吸盘19，且吸盘19在底盘18的底端呈等间距排列，使装置使用时固定更加牢固，不易发生偏离；

底盘18的顶端固定连接有箱体15，且箱体15的内部设置有锂电池16，锂电池16内部可储存电量给控制器21提供所需电量，保证控制器21正常对装置进行电性操控；

底盘18的顶端固定连接有控制器21，箱体15的顶端固定连接有转盘14，且转盘14的内部设置有转舵器13，该转舵器13的型号为lfd-01，转盘14的顶端设置有调整结构1，调整结构1从上到下依次设置有加固栓101、转动槽102、连接杆103、调节槽104和固定块105，转动槽102的外侧壁上设置有加固栓101，转动槽102的底端固定连接有连接杆103；

连接杆103的底端固定连接有调节槽104，调节槽104的底端活动连接有固定块105；

具体地，通过在转盘14的顶端安装有调整结构1，通过调整结构1的设置使装置角度调整更加多样，装置夹取时进行电性操控，电性控制使转动槽102与连接块2通过加固栓101的活动连接完成多种角度调节，通过转动槽102和调节槽104的设置可与装置内固定栓3配合，通过电性控制完成装置的三截段角度调整，使装置角度调节适用性更强，通过调整结构1的设置使装置使用夹取角度调整更加多样，使用适用性更强；

调整结构1的顶端固定连接有连接块2，连接块2的外侧壁上活动连接有承接块4，且承接块4的外侧壁上设置有固定栓3，承接块4将连接盘12与连接块2通过固定栓3连接，起承接作用；

承接块4的一侧活动连接有连接盘12，且连接盘12的一端固定连接有齿轮5，齿轮5的顶端固定连接有机械臂6，且机械臂6的内部设置有螺丝11，机械臂6的一侧活动连接有夹杆10，齿轮5由电性连接控制传动进行对向转动，机械臂6内设置的螺丝11可对机械臂6进行活动连接完成角度转向固定，齿轮5由电性带动对向转动带动与其固定连接的机械臂6角度开合，使机械臂6一侧固定连接的夹杆10完成对包裹的夹取，

夹杆10的外侧壁上设置有防滑颗粒层9，夹杆10的外侧壁上设置有卡接纹7，连接盘12的外侧壁上设置有加固杆8，且加固杆8的一端与机械臂6连接，底盘18的外侧壁上设置有插口17。

工作原理：使用时，使用时通过操作控制器21控制启动机械臂6开始工作，机械臂6为控制器21控制的电性连接操作，内部可实现电性操控的齿轮5传动，带动机械臂6实现弯曲夹取，转盘14内部设置的转舵器13完成对机械臂6的转向，转舵器13可带动固定块105实现机械控制自转，使装置夹取角度可进行方位旋转，使机械臂6夹取选择更加多样，完成对包裹的夹取，首先，通过在转盘14的顶端安装有调整结构1，通过调整结构1的设置使装置角度调整更加多样，装置夹取时进行电性操控，电性控制使转动槽102与连接块2通过加固栓101的活动连接完成多种角度调节，通过转动槽102和调节槽104的设置可与装置内固定栓3配合，通过电性控制完成装置的三截段角度调整，使装置角度调节适用性更强，通过调整结构1的设置使装置使用夹取角度调整更加多样，使用适用性更强；

其次，通过在底盘18的内部安装有加强结构20，使用时通过在底盘18内部设置有空腔2001，空腔2001的内部设置有均匀分布的加强颗粒层层2004，使空腔2001内部支撑强度更大，对空腔2001内部进行填充，且空腔2001内部还设置有等间距排列的加强筋2003，对空腔2001内部结构进行加固，使底盘18内部支撑强度更大，支撑承载更加稳定；

最后，通过在夹杆10的外侧壁上设置有均匀分布的防滑颗粒层9，使夹杆10在与装置进行拆装时手持夹杆10不会发生打滑现象，且夹杆10的内侧壁设置有等间距排列的卡接纹7，通过卡接纹7的设置使夹杆10对包裹的夹取更加稳固，在对包裹的夹取过程不会发生打滑掉落现象，不易掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。