一种工业视觉在线贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备领域，具体涉及一种工业视觉在线贴标机。


背景技术：

2.现有的盘状物料在贴附标签时(盘状物料的中部开有圆形通孔)，需要对其进行扫码分类，之后在合格的产品上贴上标签，现有技术中，仍采用人工手持扫码枪扫码后，人工拿取打印机打印出来的标签贴附在合格的产品上，贴标线效率较低，工人劳动强度较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种工业视觉在线贴标机，能够对盘状物料进行扫码分类和贴标，提高贴标效率，降低工人劳动强度。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种工业视觉在线贴标机，具有机架，所述机架的左右两侧分别设置有入料机构和出料机构，所述机架的中部设置有机械手，所述机械手输出端设置有贴标夹头，所述贴标夹头包括安装板、平移气缸、夹爪气缸、弹簧和吸头，所述机架上位于机械手前侧依次设置有翻料板和标签打印机，所述标签打印机的出标口设置有标签托板，所述机架上位于翻料板下方铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与翻料板铰接，所述机架上位于标签打印机下方可滑动连接有防静电箱，所述机架上位于入料机构和出料机构上方均设置有扫码检测机构，所述扫码检测机构包括ccd相机和补光灯。
5.进一步的，所述安装板与机械手输出端螺纹连接，所述平移气缸与安装板螺纹连接，所述夹爪气缸与安装板可上下滑动连接，所述平移气缸的活塞杆与夹爪气缸螺纹连接，所述吸头通过弹簧与安装板连接，所述夹爪气缸的每个夹头上均螺纹连接有半圆柱。
6.进一步的，所述入料机构包括第一丝杆升降模组、第一支撑座、第一激光传感器和第一导杆，所述第一支撑座与第一丝杆升降模组的移动台螺纹连接，所述第一激光传感器与第一丝杆升降模组的上端螺纹连接，所述第一丝杆升降模组与机架螺纹连接，所述第一导杆与第一丝杆升降模组的底座螺纹连接，所述第一支撑座与第一导杆可上下滑动连接。
7.所述出料机构包括第二丝杆升降模组、第二支撑座、第二激光传感器和第二导杆，所述第二支撑座与第二丝杆升降模组的移动台螺纹连接，所述第二激光传感器与第二丝杆升降模组的上端螺纹连接，所述第二丝杆升降模组与机架螺纹连接，所述第二导杆与第二丝杆升降模组的底座螺纹连接，所述第二支撑座与第二导杆可上下滑动连接。
8.进一步的，所述机械手、ccd相机和补光灯均与机架螺纹连接，且ccd相机位于补光灯上方；所述翻料板与机架铰接，所述防静电箱与翻料板对应设置；所述标签托板与标签打印机螺纹连接。
9.本实用新型的有益效果为：通过机架、机械手、贴标夹头、翻转气缸、翻料板、标签打印机、标签托板、防静电箱、扫码检测机构、入料机构和出料机构的配合使用，能够对盘状物料进行扫码分类和贴标，提高贴标效率，降低工人劳动强度。
附图说明
10.图1为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的轴测示意图；
11.图2为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的机械手和贴标夹头示意图；
12.图3为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的贴标夹头爆炸示意图；
13.图4为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的标签托板示意图；
14.图5为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的入料机构示意图；
15.图6为本实用新型一种工业视觉在线贴标机的出料机构示意图。
16.图中：1.机架；2.机械手；3.贴标夹头；301.安装板；302.平移气缸；303. 夹爪气缸；304.弹簧；305.吸头；4.翻转气缸；401.翻料板；5.标签打印机；501. 标签托板；6.防静电箱；701.ccd相机；702.补光灯；801.第一丝杆升降模组； 802.第一支撑座；803.第一激光传感器；804.第一导杆；901.第二丝杆升降模组； 902.第二支撑座；903.第二激光传感器；904.第二导杆。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参考图1
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图6所示的一种工业视觉在线贴标机，具有机架1，所述机架1 的左右两侧分别设置有入料机构和出料机构，所述机架1的中部设置有机械手2，所述机械手2输出端设置有贴标夹头3，所述贴标夹头3包括安装板301、平移气缸302、夹爪气缸303、弹簧304和吸头305，所述机架1上位于机械手2前侧依次设置有翻料板401和标签打印机5，所述标签打印机5的出标口设置有标签托板501，所述机架1上位于翻料板401下方铰接有翻转气缸4，所述翻转气缸4的活塞杆与翻料板401铰接，所述机架1上位于标签打印机5下方可滑动连接有防静电箱6，所述机架1上位于入料机构和出料机构上方均设置有扫码检测机构，所述扫码检测机构包括ccd相机701和补光灯702。
19.所述安装板301与机械手2输出端螺纹连接，所述平移气缸302与安装板 301螺纹连接，所述夹爪气缸303与安装板301可上下滑动连接，所述平移气缸 302的活塞杆与夹爪气缸303螺纹连接，所述吸头305通过弹簧304与安装板301 连接，所述夹爪气缸303的每个夹头上均螺纹连接有半圆柱。
20.所述入料机构包括第一丝杆升降模组801、第一支撑座802、第一激光传感器803和第一导杆804，所述第一支撑座802与第一丝杆升降模组801的移动台螺纹连接，所述第一激光传感器803与第一丝杆升降模组801的上端螺纹连接，所述第一丝杆升降模组801与机架1螺纹连接，所述第一导杆804与第一丝杆升降模组801的底座螺纹连接，所述第一支撑座802与第一导杆804可上下滑动连接。
21.所述出料机构包括第二丝杆升降模组901、第二支撑座902、第二激光传感器903和第二导杆904，所述第二支撑座902与第二丝杆升降模组901的移动台螺纹连接，所述第二激光传感器903与第二丝杆升降模组901的上端螺纹连接，所述第二丝杆升降模组901与机架1螺纹连接，所述第二导杆904与第二丝杆升降模组901的底座螺纹连接，所述第二支撑座902与第二导杆904可上下滑动连接。
22.所述机械手2、ccd相机701和补光灯702均与机架1螺纹连接，且ccd相机701位于补光灯702上方；所述翻料板401与机架1铰接，所述防静电箱6 与翻料板401对应设置；所述标签托板501与标签打印机5螺纹连接。
23.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，将一叠盘状物料沿着第一导杆804置于第一支撑座802上，随后第一丝杆升降模组801驱动第一支撑座 802上升，第一支撑座802沿着第一导杆804上升，每次传送一个盘状物料至第一激光传感器803的感应位置后停止，此时由ccd相机701扫描第一支撑座802 最上方盘状物料的条码信息；若扫描出次品或无法识别产品，则机械手2驱动夹爪气缸303插入盘状物料中部的通孔进行撑紧，将次品夹取至翻料板401上，翻转气缸4的活塞杆收回，翻料板401向下翻转将次品送入防静电箱6内；若扫描结果为合格品，则机械手2移动至标签打印机5出标口处，标签打印机5出标，打印出的标签置于标签托板501上，机械手2通过吸头305吸取标签纸，然后前往第一支撑座802处抓取物料前往第二支撑座902处；将物料放置于第二支撑座 902后，机械手2将吸附的标签贴附在盘状物料上，同时第二支撑座902上方的的ccd相机701扫描确机械手贴附的标签是否正确，如果错误，则机械手2将错误物料取走至翻料板401上至防静电箱内回收，如果正确进行下一个盘状物料的扫码检测贴标即可。
24.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。