一种用于重型精密机构的辅助装调装置的制作方法

本实用新型属于精密仪器与重型机械技术领域，具体涉及一种用于重型精密机构的辅助装调装置。

背景技术：

传统的重型精密机构是在装配完成后，依靠起吊设备整体吊装至工作平台上固定，随后需要操作人员对机构进行小范围的位置调整，其主要存在以下缺陷：

1、通常，重型精密机构质量较大，即使短距离移动仍需使用起吊设备，精确调整难度较大且危险性高。

2、在某些无起吊设备的环境下，只能通过较多人力完成其位置调整，甚至因空间受限人力亦无法实施，例如在真空罐、车厢、方舱、船舱等狭小空间内装调时。

3、装调时机构底部与安装面直接摩擦容易导致产生划痕，出现掉漆现象，降低系统整体美观度，甚至影响产品寿命。特别是在真空罐内装调时，直接摩擦容易破坏真空黑漆，造成真空度下降、辐射抑制率降低等问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种用于重型精密机构的辅助装调装置，该装置可使装调人员在装调过程中省时省力，同时最大限度地提升装调速度和系统精度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于重型精密机构的辅助装调装置，包括至少三组升降滚轮机构，所述升降滚轮机构包括调节螺母、弹簧、滚轮螺杆、滚轮座、滚轮、上滚轮架，所述滚轮固定于上滚轮架的底部，所述滚轮螺杆套装于上滚轮架上，所述上滚轮架的顶部螺纹配合连接有调节螺母，所述调节螺母和滚轮螺杆之间设置有套装于上滚轮架的弹簧，所述滚轮螺杆穿设于滚轮座中，所述滚轮座固定于重型精密机构的底部。

更进一步的，重型精密机构的底部包括机构底面，所述重型精密机构包括抬起状态和放下状态，通过转动螺母使滚轮下降，当滚轮的下端面下降超过机构底面时，为抬起状态，通过转动螺母使滚轮上升，当滚轮的下端面上升超过机构底面时，为放下状态。

更进一步的，还包括防转杆，所述防转杆的一端固定于上滚轮架上，另一端始终活动穿设于滚轮座中。

更进一步的，所述升降滚轮机构设置有四组。

更进一步的，若干组所述升降滚轮机构均布于同一圆周上，所述圆周的直径值与机构质心距离安装基面的高度值之比大于1.5。

更进一步的，所述调节螺母为六角法兰面螺母；所述弹簧为高强压缩弹簧；所述滚轮为采用一次性尼龙材料合成的万向轮。

更进一步的，所述防转杆与滚轮座活动配合的配合间隙为0.15mm。

更进一步的，所述重型精密机构的辅助装调装置用于光学主镜镜室在真空罐内的定位装调。

更进一步的，所述重型精密机构的辅助装调装置用于移动式全天域天文圆顶在船舱、车厢内的移动。

本实用新型的有益效果如下：

1、滚动摩擦替代滑动摩擦，有效降低机构装调时所产生的摩擦力，避免装调过程中划痕及掉漆现象。

2、该机构运行平稳，短距离移动无需多次使用起吊设备，提高装调效率，减少转移过程中的风险。

3、在无起吊设备的环境以及狭小空间内，只需一名操作人员即可完成机构的位置调整。

4、滚轮装置可拆卸，替换性强，在同类型大口径机构上均可重复使用。

附图说明

图1是所述辅助装调装置的左视剖视图；

图2是所述辅助装调装置的主视剖视图；

图3是所述辅助装调装置分布在机构底部的俯视示意图；

图4是所述辅助装调装置应用实施例。

图中：1、调节螺母；2、弹簧；3、滚轮螺杆；4、滚轮座；5、防转杆；6、上滚轮架；7、滚轮；8、第一螺钉；9、第二螺钉；10、机构底面；11、真空罐；12、镜座机构；13、光学平台；14、转运车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例提供一种如图1-3所示的用于重型精密机构的辅助装调装置，该装置包括至少三组升降滚轮机构，如图3所示，本实施例中优选四组升降滚轮机构。该升降滚轮机构包括调节螺母1(本实施例中优选六角法兰面螺母)、弹簧2(本实施例中优选具有重负荷、高疲劳极限的高强压缩弹簧)、滚轮螺杆3、滚轮座4、滚轮7(本实施例中优选采用一次性尼龙材料合成的万向轮)、上滚轮架6。滚轮7固定于上滚轮架6的底部，滚轮螺杆3套装于上滚轮架6上，上滚轮架6的顶部螺纹配合连接有调节螺母1，调节螺母1和滚轮螺杆3之间设置有套装于上滚轮架6的弹簧2，滚轮螺杆3穿设于滚轮座4中，滚轮座4固定于重型精密机构的底部。本实用新型通过滚动摩擦替代滑动摩擦，有效降低机构装调时所产生的摩擦力，避免装调过程中划痕及掉漆现象；该机构运行平稳，短距离移动无需多次使用起吊设备，提高装调效率，减少转移过程中的风险；在无起吊设备的环境以及狭小空间内，只需一名操作人员即可完成机构的位置调整；滚轮装置可拆卸，替换性强，在同类型大口径机构上均可重复使用。

为了防止升降滚轮机构在升降过程中的旋转，该装置还可以设置防转杆5，所述防转杆5的一端固定于上滚轮架6上，另一端在升降过程中始终活动穿设于滚轮座4中。本实施例中，防转杆5与滚轮座4活动配合的配合间隙优选为0.15mm。

如图3所示，本实施例中，四组所述的升降滚轮机构均布于同一圆周上，该圆周的直径值与机构质心距离安装基面的高度值之比大于1.5。

本实施例用于重型精密机构的辅助装调装置的使用方法为：步骤一：将滚轮7通过第二螺钉9与上滚轮架6固定，再将滚轮螺杆3套入上滚轮架6，再放入弹簧2，同时旋上螺母1，将装配好的组件旋入滚轮座4的中心螺孔后，通过第一螺钉8将其与机构连接，防转杆5连接滚轮座4与上滚轮架6；步骤二：通过扳手转动螺母1，将滚轮装置向下降，当四只滚轮7的外径下降超过机构底面10，机构被抬起；步骤三：移动机构至预定位置和合适角度；步骤四：通过扳手转动螺母1，将滚轮装置向上升，当四只滚轮7的外径上升超过机构底面10，机构被放下；步骤五：开始装调系统，必要时可重复步骤二、三、四；步骤六：系统装调完毕，拆除辅助装调装置。

本实用新型的重型精密机构的辅助装调装置可用于重型精密机构的辅助装调，其应用场景包括但不限于重型精密机构的辅助装调装置用于光学主镜镜室在真空罐内的定位装调，以及重型精密机构的辅助装调装置用于移动式全天域天文圆顶在船舱、车厢内的移动。

当用于重型精密机构的辅助装调装置用于光学主镜镜室在真空罐内的定位装调时，如图4所示，在大型光学系统装调过程中，需先将一大口径光学镜片的镜座机构12通过起吊装置放置在转运车14，在将其推行转运至真空罐11内光学平台13上，该系统必须以光轴作为系统装调的基准轴，需要通过对镜座姿态进行精确调整保证机械轴与光轴重合，真空罐11内无法使用起吊装置，可利用本实用新型辅助装调装置进行上述步骤，以达到系统轴线统一的装调要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：包括至少三组升降滚轮机构，所述升降滚轮机构包括调节螺母(1)、弹簧(2)、滚轮螺杆(3)、滚轮座(4)、滚轮(7)、上滚轮架(6)，所述滚轮(7)固定于上滚轮架(6)的底部，所述滚轮螺杆(3)套装于上滚轮架(6)上，所述上滚轮架(6)的顶部螺纹配合连接有调节螺母(1)，所述调节螺母(1)和滚轮螺杆(3)之间设置有套装于上滚轮架(6)的弹簧(2)，所述滚轮螺杆(3)穿设于滚轮座(4)中，所述滚轮座(4)固定于重型精密机构的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：重型精密机构的底部包括机构底面(10)，所述重型精密机构包括抬起状态和放下状态，通过转动螺母使滚轮(7)下降，当滚轮(7)的下端面下降超过机构底面(10)时，为抬起状态，通过转动螺母使滚轮(7)上升，当滚轮(7)的下端面上升超过机构底面(10)时，为放下状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：还包括防转杆(5)，所述防转杆(5)的一端固定于上滚轮架(6)上，另一端始终活动穿设于滚轮座(4)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：所述升降滚轮机构设置有四组。

5.根据权利要求1所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：若干组所述升降滚轮机构均布于同一圆周上，所述圆周的直径值与机构质心距离安装基面的高度值之比大于1.5。

6.根据权利要求1所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：所述调节螺母(1)为六角法兰面螺母；所述弹簧(2)为高强压缩弹簧；所述滚轮(7)为采用一次性尼龙材料合成的万向轮。

7.根据权利要求3所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：所述防转杆(5)与滚轮座(4)活动配合的配合间隙为0.15mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：所述重型精密机构的辅助装调装置用于光学主镜镜室在真空罐内的定位装调。

9.根据权利要求1所述的一种用于重型精密机构的辅助装调装置，其特征在于：所述重型精密机构的辅助装调装置用于移动式全天域天文圆顶在船舱、车厢内的移动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于重型精密机构的辅助装调装置，包括至少三组升降滚轮机构，所述升降滚轮机构包括调节螺母、弹簧、滚轮螺杆、滚轮座、滚轮、上滚轮架，所述滚轮固定于上滚轮架的底部，所述滚轮螺杆套装于上滚轮架上，所述上滚轮架的顶部螺纹配合连接有调节螺母，所述调节螺母和滚轮螺杆之间设置有套装于上滚轮架的弹簧，所述滚轮螺杆穿设于滚轮座中，所述滚轮座固定于重型精密机构的底部。在无起吊设备、空间狭小等装调环境条件下，本实用新型便于机构转运、安装及调试，装调完成后滚轮可升高卸载或直接拆除；使用该装置可降低机构在转运和装调过程中的风险，提高装调效率，由于滚轮装置可拆卸，因此可重复使用。

技术研发人员：陈宇;李志;黄鼐;吴海燕
受保护的技术使用者：中科院南京天文仪器有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021.06.18