线饼自动打齐设备的制作方法

1.本实用新型涉及线饼缠绕技术领域，具体为线饼自动打齐设备。


背景技术：

2.目前线饼生产过程中，需要通过绕线设备对线饼筒进行线缆的缠绕收纳，方便在后续的使用和运输过程中，对线路进行稳定的保护，避免发生对线缆的刮擦。
3.但是在实际的绕线过程中，往往会因为绕线设备的移动精度有限，难免会有线缆的松紧程度不一致，造成了后续的线路发生胀起，一方面会造成绕线的美观度不佳，另外一方面会导致线饼绕线的长度不一致，在实际的生产过程中，往往是采用人工敲打的方式进行校正，此类校正方式效率较低，且校正的效果也不佳，其次是在实际的校正过程中，往往依靠工人的检验，无法做到标准化的生产，造出了线饼的尺寸无法做到标准化生产，进而影响实际的生产质量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了线饼自动打齐设备，通过四轴机械手、移动电机、传动带、升降气缸、轴承压辊与固定板，可以实现对线饼进行持续的适当打击，避免线饼发生膨胀，导致后续的生产过程中，线饼的实际尺寸和缠绕标准不达标，提高了打齐的效率，通过直径测量装置、内外径向测量传感器、升降气缸与移动电机，可以实现对线饼的实时测量，随着生产的进度，对线饼的打齐进行位置进行实时的调整，提高该线饼自动打齐设备的工作精度。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：线饼自动打齐设备，包括安装板与线饼筒，所述线饼筒处于安装板的底部处，所述安装板的外壁顶部开设有安装槽，所述安装板的外壁顶部通过安装槽与螺栓安装设置有四轴机械手，所述安装板的外壁处通过螺栓安装设置有升降气缸，且升降气缸的外壁底部通过连杆固定设置有移动板，所述移动板的外壁通过螺栓固定设置水平板，所述安装板的外壁两侧均通过滑槽滑动嵌设有轴承压辊，所述水平板的外壁一侧通过螺栓安装设置有移动电机，所述水平板的外壁顶部一侧通过连杆转动设置有传动轮，所述移动电机的输出端通过传动凹轮与缠绕设置有传动带，且传动带的一端缠绕设置于传动轮的内侧处，并且传动带的外壁一侧固定设置有固定板，且固定板的外壁一侧通过螺栓安装设置有移动块，所述移动块的外壁底部通过螺栓安装设置有打齐气缸，所述水平板的外壁一侧通过螺栓安装设置有移动滑轨，且移动滑轨的外壁滑动套设于移动块的内壁处。
6.进一步的，所述水平板的外壁通过螺栓安装设置有包裹板，且包裹板内壁安装设置有防碰撞弹簧件配置压紧开关。
7.进一步的，直径测量装置包括安装架与内外径向测量传感器，所述安装架的外壁一侧固定设置于内外径向测量传感器的外壁顶部处，所述安装架的一端通过连杆固定设置于安装板的外壁一侧处。
8.进一步的，所述线饼筒处于打齐气缸的正下方处。
9.进一步的，所述四轴机械手的外壁一侧通过底板与螺栓安装设置有电源控制柜配置工控机。
10.进一步的，所述安装板的外壁通过连杆固定设置有激光安全格栅。
11.本实用新型提供了线饼自动打齐设备。具备以下有益效果：
12.(1)、该线饼自动打齐设备，通过四轴机械手、移动电机、传动带、升降气缸、轴承压辊与固定板，可以实现对线饼进行持续的适当打击，避免线饼发生膨胀，导致后续的生产过程中，线饼的实际尺寸和缠绕标准不达标，提高了打齐的效率。
13.(2)、该线饼自动打齐设备，通过直径测量装置、内外径向测量传感器、升降气缸与移动电机，可以实现对线饼的实时测量，随着生产的进度，对线饼的打齐进行位置进行实时的调整，提高该线饼自动打齐设备的工作精度。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体示意图；
15.图2为本实用新型升降气缸的的立体示意图；
16.图3为本实用新型移动电机的立体示意图；
17.图4为本实用新型直径测量装置的立体示意图；
18.图5为本实用新型包裹板的立体示意图；
19.图6为本实用新型线饼筒的立体示意图；
20.图7为本实用新型轴承压辊的立体示意图。
21.图中：1、安装板；2、直径测量装置；3、包裹板；4、安装槽； 5、升降气缸；6、移动板；7、水平板；8、轴承压辊；9、移动块； 10、传动轮；11、固定板；12、移动电机；13、移动滑轨；14、安装架；15、内外径向测量传感器；16、防碰撞弹簧件配置压紧开关；17、线饼筒；18、激光安全格栅；19、四轴机械手；20、电源控制柜配置工控机；101、传动带；102、打齐气缸。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供一种技术方案：线饼自动打齐设备，包括安装板1与线饼筒17，线饼筒17处于安装板1的底部处，安装板1的外壁顶部开设有安装槽4，安装板1的外壁顶部通过安装槽4与螺栓安装设置有四轴机械手19，安装板1的外壁处通过螺栓安装设置有升降气缸5，且升降气缸5的外壁底部通过连杆固定设置有移动板6，移动板6的外壁通过螺栓固定设置水平板7，安装板1 的外壁两侧均通过滑槽滑动嵌设有轴承压辊8，水平板7的外壁一侧通过螺栓安装设置有移动电机12，水平板7的外壁顶部一侧通过连杆转动设置有传动轮10，移动电机12的输出端通过传动凹轮与缠绕设置有传动带101，且传动带101的一端缠绕设置于传动轮10的内侧处，并且传动带101的外壁一侧固定设置有固定板11，且固
定板 11的外壁一侧通过螺栓安装设置有移动块9，移动块9的外壁底部通过螺栓安装设置有打齐气缸102，水平板7的外壁一侧通过螺栓安装设置有移动滑轨13，且移动滑轨13的外壁滑动套设于移动块9的内壁处。
25.本实施例中：通过安装槽4，可以方便工作人员对安装板1和四轴机械手19进行稳定的安装和拆卸，提高维护拆卸的效率，通过升降气缸5，可以实现对轴承压辊8，可以实现对线缆进行稳定持续适当的挤压，避免因为缠绕的精度有限，导致线缆膨胀堆叠，通过移动电机12、传动带101、固定板11，可以实现对移动块9进行稳定的移动，方便打齐气缸102稳定的移动到指定工作位置，通过打齐气缸 102，可以实现对线缆的侧面进行敲击，避免线缆的缠绕不整齐，导致最终的缠绕整齐度不达标，移动打击头可根据检测数据沿径向方向移动至打击位置，通过可浮动压板将敲击力传递到线饼上，击打频率与击打力可调可控，具体数据，根据工艺试验结果设定多组数据，操作者可按不同线圈结构形式选择。
26.具体的，水平板7的外壁通过螺栓安装设置有包裹板3，且包裹板3内壁安装设置有防碰撞弹簧件配置压紧开关16。
27.本实施例中：通过防碰撞弹簧件配置压紧开关16，可以放置在打齐的过程中，设备与线饼发生碰撞，提高运转的安全性。
28.具体的，直径测量装置2包括安装架14与内外径向测量传感器 15，安装架14的外壁一侧固定设置于内外径向测量传感器15的外壁顶部处，安装架14的一端通过连杆固定设置于安装板1的外壁一侧处。
29.本实施例中：通过内外径向测量传感器15，对测量系统应是激光等无损测量，测量点选择合理，自动将干扰因素如撑条垫块等识别并排除，内径测量仪测点安装高度高于在绕线饼高度，自动识别并测量撑条端面距离，外径测量仪测量至少两个点，可同时测量在绕和下部已成型线饼尺寸，显示三个实测距离值和自动计算出的线饼幅向值，线饼平面度测量采取无损检测。
30.具体的，线饼筒17处于打齐气缸102的正下方处。
31.本实施例中：通过线饼筒17处于打齐气缸102的正下方处，可以方便打齐气缸102快速调整工作位置。
32.具体的，四轴机械手19的外壁一侧通过底板与螺栓安装设置有电源控制柜配置工控机20。
33.本实施例中：通过电源控制柜配置工控机20，可以方便使用者快速进行操作。
34.具体的，安装板1的外壁通过连杆固定设置有激光安全格栅18。
35.本实施例中：通过激光安全格栅18，激光测量仪测量频率可以设定，可设定报警范围，具有超差报警功能。
36.使用时，通过电源控制柜配置工控机20开启设备，确保打齐气缸102处于线饼筒17的正上方处，然后通过绕线设备对线饼筒17进行线缆的卷绕，通过内外径向测量传感器15对线路的外径进行实时的测量，然后通过移动电机12和传动带101、传动轮10、固定板11、移动滑轨13和移动块9对打齐气缸102的位置的进行调整，保证打齐气缸102处于制定的工作位置，然后启动升降气缸5，使得轴承压辊8始终对线饼进行稳定的浮动挤压，绕线机进行工作时，对内外径进行持续的测量，并且通过测量的结果，实时的调整打齐气缸102的工作位置，当线饼绕线结束后，通过内外径向测量传感器15进行最后的测量，传输信息，通过电源
控制柜配置工控机20移开四轴机械手19，操作时，需要通过激光安全格栅18对人员进行检测，避免人员误入工作区域，通过防碰撞弹簧件配置压紧开关16可以避免线饼与设备发生撞击。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。