一种轨道移栽机的制作方法

本实用新型属于物流技术领域，特别是一种轨道移栽机。

背景技术：

随着物流技术的大力发展，在物料的生产和仓储过程中，基本都依靠自动输送线，而不同的输送线之间的切换一般需要用轨道移栽机来实现。

但是，现有的轨道移栽机提供的动力、承载和空间不足，因此难以适用于大中型规格物料的自动缓存、移位和改向。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种轨道移栽机，用以解决大中型物料难以实现自动缓存、移位和改向的问题。

本实用新型的一种轨道移栽机，包括：用于沿第一方向输送物料的链条输送机，用于抬升该链条输送机的顶升机和用于沿第二方向移动链条输送机及顶升机的轨道输送机，第一方向垂直于第二方向，轨道输送机包括行走轨道、行走机构和行走驱动装置，行走机构架设在行走轨道的导轨上，行走驱动装置用以驱动行走机构沿第二方向在行走轨道的导轨上移动，行走机构包括行走框架，行走框架位于行走机构的上部，顶升机设置在轨道输送机上，顶升机包括顶升机构和顶升驱动装置，顶升机构和顶升驱动装置均设置在行走框架上，顶升机构包括顶升双链轮、两个顶升传动链轮、两个顶升传动链条、两个同步驱动轴、四个带座轴承和四个顶升支撑模块，每个同步驱动轴通过两个带座轴承跨设在行走框架上，每个顶升传动链轮一一对应固定套设在相应的同步驱动轴上，每个顶升支撑模块包括摆臂、滚轮和摆臂滚轮卡槽板，摆臂的一端固定套设在其中之一同步驱动轴的一端，摆臂的另一端连接滚轮，滚轮设置在摆臂滚轮卡槽板的卡槽内，顶升驱动装置采用顶升电机驱动，两个同步驱动轴通过顶升双链轮、两个顶升传动链条和两个顶升传动链轮的传动实现同步自转，两个同步驱动轴自转时，每个滚轮在各自相应的摆臂带动下在摆臂滚轮卡槽板的卡槽内同步滚动，此时每个摆臂滚轮卡槽板被动地在高度方向上作同步运动，链条输送机设置在顶升机上，链条输送机包括链条输送机架、链条输送机构和链条输送驱动装置，链条输送机架架设在四个摆臂滚轮卡槽板的上表面，链条输送机构和链条输送驱动装置均设置在链条输送机架上，链条输送驱动装置驱动链条输送机构运输物料。

较佳的，行走机构还包括行走轮机构、两个接头板、同步带、第一同步带轮机构和第二同步带轮机构，行走框架通过行走轮机构架设在行走轨道的平行于第二方向的两侧导轨上，第一同步带轮机构和第二同步带轮机构分别固定在行走轨道的平行于第一方向的两侧，同步带的两端分别通过各自相对应的一个接头板连接在行走框架上平行于第一方向的两侧，且同步带沿第二方向架设在第一同步带轮机构和第二同步带轮机构上，行走驱动装置采用同步带行走用电机驱动，同步带行走用电机固定在第一同步带轮机构上，用以驱动同步带进而拉动行走框架沿第二方向移动。

更佳的，行走轨道的导轨采用“工”字型材料，行走轮机构包括四个行走轮和两对限位轮，四个行走轮分别设置在行走框架的四个角且位于导轨的上表面，两对限位轮分别固定在行走框架的其中两个角上，且每对限位轮夹设在导轨上，用以限定行走框架运行在导轨上。

更佳的，轨道输送机还包括拖链槽和电缆拖链，两对限位轮和拖链槽分设在轨道的导轨两侧，电缆拖链设置在拖链槽内。

较佳的，顶升机还包括升降感应器，升降感应器固定在行走框架上，用以感应顶升机的升降状态。

较佳的，四个顶升支撑模块对称分布在行走框架上。

较佳的，链条输送机架包括平行于第一方向的两侧机身，链条输送机构包括输送驱动轴、两个输送传动链轮、两个输送链条、两个尾部链轮、两个尾轮轴，输送驱动装置安装在链条输送机架的底部，用以驱动输送驱动轴，输送驱动轴架设在两侧机身的一端，每个输送传动链轮分别连接在输送驱动轴的两端，每个输送传动链轮对应有一个尾部链轮，用以配合两个输送链条传动，每个尾部链轮通过一个尾轮轴固定在两侧机身的另一端。

更佳的，链条输送机构还包括两个尾轮涨紧座，每个尾轮轴通过一个尾轮涨紧座固定在两侧机身的另一端。

更佳的，两个输送链条均为平顶链条，且位于同一水平高度。

更佳的，链条输送机还包括阻挡板，阻挡板固定在链条输送机架上靠近两个输送传动链轮的一端，用以限定输送物料的行程。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种轨道移栽机，可以更好地实现大中型输送物料的自动缓存、移位和改向，大大降低工人劳动强度，提高装运效率，保障输送物料运输平稳。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的轨道移栽机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的轨道移栽机的于一视角的示意图；

图3为本实用新型一实施例的轨道移栽机的于另一视角的示意图；

图4为本实用新型一实施例的轨道移栽机的于又一视角的示意图；

图5为本实用新型一实施例的轨道移栽机的顶升部分的放大结构图；

图6为本实用新型一实施例的轨道移栽机的顶升部分于一视角的放大示意图；

图7为本实用新型一实施例的轨道移栽机的顶升支撑模块的放大结构图；

图8为本实用新型一实施例的轨道移栽机的顶升支撑模块于一视角的放大示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型的一种轨道移栽机100，包括：轨道输送机1、顶升机2和链条输送机3,链条输送机3用于沿第一方向x输送物料，顶升机2用于抬升该链条输送机3，轨道输送机1用于沿第二方向y移动链条输送机3及顶升机2,其中第一方向x垂直于第二方向y。

轨道输送机1包括行走轨道11、行走机构12和行走驱动装置13，行走机构12架设在行走轨道11的导轨上，行走驱动装置13用以驱动行走机构12沿第二方向y在行走轨道11的导轨上移动，行走机构12包括行走框架121，行走框架121位于行走机构12的上部。采用此种轨道布置便于缓存物料。

顶升机2设置在轨道输送机1上，如图5和6，顶升机2包括顶升机构21和顶升驱动装置22，顶升机构21和顶升驱动装置22均设置在行走框架121上，顶升机构21包括顶升双链轮211、两个顶升传动链轮212、两个顶升传动链条(图未示）、两个同步驱动轴213、四个带座轴承214和四个顶升支撑模块215，每个同步驱动轴213通过两个带座轴承214跨设在行走框架121上，每个顶升传动链轮212一一对应固定套设在相应的同步驱动轴213上，每个顶升传动链条的两端分别套设在顶升双链轮211和一个顶升传动链轮212上。如图7和图8，每个顶升支撑模块215包括摆臂2151、滚轮2152和摆臂滚轮卡槽板2153，摆臂2151的一端固定套设在其中之一同步驱动轴213的一端，摆臂2151的另一端连接滚轮2152，滚轮2152设置在摆臂滚轮卡槽板2153的卡槽内，顶升驱动装置22采用顶升电机221驱动，两个同步驱动轴213通过顶升双链轮211、两个顶升传动链条和两个顶升传动链轮212的传动实现同步自转，两个同步驱动轴213自转时，每个滚轮2152在各自相应的摆臂2151带动下在摆臂滚轮卡槽板2153的卡槽内同步滚动，此时每个摆臂滚轮卡槽板2153被动地在高度方向上作同步运动。采用这样的顶升设置不仅可以提供更大动力，还可使顶升和下降过程更加平稳，且到达最高和最低位置时可实现无需动力地自锁。

链条输送机3设置在顶升机2上，链条输送机3包括链条输送机架31、链条输送机构32和链条输送驱动装置33，链条输送机架31架设在四个摆臂滚轮卡槽板2153的上表面，链条输送机构32和链条输送驱动装置33均设置在链条输送机架31上，链条输送驱动装置33驱动链条输送机构32运输物料。采用此种设置输送物料，结构精简、输送平稳、操作空间大。

可选的，行走机构12还包括行走轮机构122、两个接头板123、同步带124、第一同步带轮机构125和第二同步带轮机构126，行走框架121通过行走轮机构122架设在行走轨道11的平行于第二方向y的两侧导轨上，第一同步带轮机构125和第二同步带轮机构126分别固定在行走轨道11的平行于第一方向x的两侧，同步带124的两端分别通过各自相对应的一个接头板123连接在行走框架121上平行于第一方向x的两侧，且同步带124沿第二方向y架设在第一同步带轮机构125和第二同步带轮机构126上，行走驱动装置13采用同步带行走用电机驱动131，同步带行走用电机131固定在第一同步带轮机构125上，用以驱动同步带124进而拉动行走框架121沿第二方向y移动。采用此种设置方式的同步带124进行传动，可使轨道输送机1运行平稳且有足够动力移送大中型物料。

优选的，行走轨道11的导轨可以采用“工”字型材料，行走轮机构122包括四个行走轮1221和两对限位轮1222，四个行走轮1221分别设置在行走框架121的四个角且位于行走轨道11的导轨上表面，两对限位轮1222分别固定在行走框架121的其中两个角上，且每对限位轮1222夹设在行走轨道11的导轨侧部，用以限定行走框架121运行在行走轨道11的导轨上。此种设置结构精简、设计巧妙，可以很好地保证行走框架121不偏离导轨。

优选的，行走驱动装置13还可以包括拖链槽131和电缆拖链（图未示），采用拖链结构既能保护电缆，又能方便线缆跟随移动。两对限位轮1222和拖链槽131分别设在行走轨道11的不同侧的导轨上，电缆拖链设置在拖链槽131内。限位轮1222和拖链槽131分开设置的设计避免了行走框架121移动时两者之间的相互干扰。

可选的，顶升机2还包括升降感应器23，升降感应器23固定在行走框架121上，用以感应顶升机2的升降状态。这样便于顶升电机211及时联动启停。

可选的，四个顶升支撑模块215对称分布在行走框架121上。对称设置可以使得链条输送机3上升下降时整体更加平稳。

可选的，链条输送机架31包括平行于第一方向的两侧机身311，链条输送机构32包括输送驱动轴321、两个输送传动链轮322、两个输送链条323、两个尾部链轮324、两个尾轮轴325，输送驱动装置33安装在链条输送机架31的底部，用以驱动输送驱动轴321，输送驱动轴321架设在两侧机身311的一端，每个输送传动链轮322分别连接在输送驱动轴321的两端，每个输送传动链轮322对应有一个尾部链轮324，用以配合两个输送链条323传动，每个尾部链轮324通过一个尾轮轴325固定在两侧机身311的另一端。此种链条输送结构设计合理，可以很好的承载物料。

优选的，链条输送机构32还包括两个尾轮涨紧座326，每个尾轮轴325通过一个尾轮涨紧座326固定在两侧机身311的另一端。这样便于调节链条的松紧，更加平稳地运输物料。

优选的，两个输送链条323均为平顶链条，且位于同一水平高度。采用平顶链条的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳。

优选的，链条输送机3还包括阻挡板34，阻挡板34固定在链条输送机架31上靠近两个输送传动链轮322的一端，用以限定输送物料的行程，这样可避免输送物料的掉落。

本实用新型提供的一种轨道移栽机，可以更好地实现大中型输送物料的自动缓存、移位和改向，大大降低工人劳动强度，提高装运效率，保障输送物料运输平稳。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。