一种金属板材自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及金属板加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种金属板材自动上料机。


背景技术：

2.众所周知，金属板材加工过程中需要将金属板材移动到加工工位，目前的金属板材上料一般工作人工将其搬运到加工工位，然后进行定位，或者通过上料机器人完成金属板材的上料，人工搬运耗费人力，工作效率较低，上料机器人的话需要较复杂的编程程序，且购置成本较高，导致使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种节省人力，并且操作简单，成本较低，提高使用可靠性的金属板材自动上料机。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属板材自动上料机，包括机架、上料小车、升料机构和送料机构，所述机架上设置有上料口，上料口处设置有对金属板材进行检测的光电传感器，所述上料小车位于上料口的正下方，上料小车的底端设置有送料通孔，所述升料机构为丝杠升降机，所述丝杠升降机的顶部输出端位于送料通孔的正下方，所述送料机构包括推料气缸和安装架，所述机架上设置有多组安装孔，并在多组安装孔内均可转动设置有输送辊，所述安装架安装于机架的顶端，并在安装架上可转动设置有多组压辊，所述多组压辊分别位于多组输送辊的上方，机架的后端设置有对多组输送辊进行驱动的输送电机，所述推料气缸安装于机架的顶端左侧，并在推料气缸的右侧输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右端设置有推板，所述推板位于上料口的左侧。
7.优选的，所述上料小车包括基座、两组侧板、两组宽度调节板，所述两组侧板分别安装于基座顶端的左侧和右侧，并在两组侧板的外侧均设置有连接装置，所述连接装置包括两组支板和两组调节螺纹杆，所述两组支板分别固定安装于侧板外侧的前端和后端，并在两组支板之间可转动设置有螺纹管，所述两组调节螺纹杆的一端分别与两组宽度调节板的内侧连接，两组调节调节螺纹杆的另一端分别插入并螺装至螺纹管的前后两端内部，两组宽度调节板和两组侧板围成框型结构，基座的底端设置有四组支腿，并在四组支腿的底端均设置有滚轮。
8.优选的，所述螺纹管内侧壁的前半区域和后半区域分别设置有第一内螺纹结构和第二内螺纹结构，所述第一内螺纹结构的旋向与第二内螺纹结构的旋向相反。
9.优选的，其中一组所述侧板的内侧设置有长度调节装置，所述长度调节装置包括长度调节板、调节丝杠和两组限位杆，所述侧板上设置有螺纹孔，螺纹孔的前后两侧均设置有限位孔，所述调节丝杠的一端螺装穿过螺纹孔伸入至框型结构内并与长度调节板的中部
可转动连接，所述两组限位杆的一端分别穿过两组限位孔伸入至框型结构内并与长度调节板的外侧固定连接。
10.优选的，所述两组宽度调节板和长度调节板的底端均与基座的顶端接触。
11.优选的，还包括两组限位轴，所述机架上设置有限位挡板，所述限位挡板位于上料小车的右侧，所述机架上设置两组第一穿孔，左侧两组支腿上均设置有第二穿孔，两组限位轴均依次穿过一组第一穿孔和一组第二穿孔。
12.优选的，所述送料通孔设置有两组，所述丝杠升降机的顶部输出端设置有两组升降板，两组升降板分别位于两组送料通孔的下方。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种金属板材自动上料机，具备以下有益效果：该金属板材自动上料机，通过将金属板材置于上料小车内，然后将上料小车推动至上料口的下方，通过丝杠升降机推动金属板材上升，当最上方的金属板材挡住光电传感器时，丝杠升降机停止暂停，然后通过推料气缸推动最上方的金属板才向右移动，将金属板材推送至压辊和输送辊之间，通过输送电机带动输送辊转动完成金属板材的输送上料，节省人力，并且操作简单，成本较低，提高使用可靠性。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的平面结构示意图；
17.图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图；
18.图4是本实用新型上料小车的立体结构示意图；
19.图5是本实用新型上料小车另一角度的立体结构示意图；
20.附图中标记：1、机架；2、上料小车；3、上料口；4、光电传感器；5、送料通孔；6、丝杠升降机；7、推料气缸；8、安装架；9、输送辊；10、压辊；11、输送电机；12、基座；13、侧板；14、宽度调节板；15、支板；16、调节螺纹杆；17、螺纹管；18、支腿；19、滚轮；20、长度调节板；21、调节丝杠；22、限位杆；23、限位轴； 24、限位挡板；25、升降板；26、推板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型的一种金属板材自动上料机，包括机架1、上料小车2、升料机构和送料机构，所述机架1上设置有上料口3，上料口3处设置有对金属板材进行检测的光电传感器4，所述上料小车2位于上料口3的正下方，上料小车2的底端设置有送料通孔5，所述升料机构为丝杠升降机6，所述丝杠升降机的顶部输出端位于送料通孔5的正下方，所述送料机构包括推料气缸7和安装架8，所述机架1上设置有多组安装孔，并在多组安装孔内均可转动设置有输送辊9，所述安装架8安装于机架1的顶端，并在安装架8上可转动设置有多组压辊10，所述多组压辊10分别位于多组输送辊9的上方，机架1的后端设置有对多组输
送辊9进行驱动的输送电机11，所述推料气缸7安装于机架1的顶端左侧，并在推料气缸7的右侧输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右端设置有推板26，所述推板位于上料口3的左侧；通过将金属板材置于上料小车2内，然后将上料小车2推动至上料口3的下方，通过丝杠升降机推动金属板材上升，当最上方的金属板材挡住光电传感器4时，丝杠升降机停止暂停，然后通过推料气缸7推动最上方的金属板才向右移动，将金属板材推送至压辊10和输送辊9之间，通过输送电机11带动输送辊9转动完成金属板材的输送上料，节省人力，并且操作简单，成本较低，提高使用可靠性。
23.所述上料小车2包括基座12、两组侧板13、两组宽度调节板14，所述两组侧板13分别安装于基座12顶端的左侧和右侧，并在两组侧板13的外侧均设置有连接装置，所述连接装置包括两组支板15和两组调节螺纹杆16，所述两组支板15分别固定安装于侧板13外侧的前端和后端，并在两组支板15之间可转动设置有螺纹管17，所述两组调节螺纹杆16的一端分别与两组宽度调节板14的内侧连接，两组调节调节螺纹杆16的另一端分别插入并螺装至螺纹管17的前后两端内部，两组宽度调节板14和两组侧板13围成框型结构，基座12的底端设置有四组支腿18，并在四组支腿18的底端均设置有滚轮19，所述螺纹管17内侧壁的前半区域和后半区域分别设置有第一内螺纹结构和第二内螺纹结构，所述第一内螺纹结构的旋向与第二内螺纹结构的旋向相反，通过转动螺纹管17，通过螺纹管17与调节螺纹杆16 的配合，使得两组宽度调节板14相向或者相背同步移动，适用于不同宽度的金属板材，其中一组所述侧板13的内侧设置有长度调节装置，所述长度调节装置包括长度调节板20、调节丝杠21和两组限位杆22，所述侧板13上设置有螺纹孔，螺纹孔的前后两侧均设置有限位孔，所述调节丝杠21的一端螺装穿过螺纹孔伸入至框型结构内并与长度调节板20的中部可转动连接，所述两组限位杆22的一端分别穿过两组限位孔伸入至框型结构内并与长度调节板20的外侧固定连接，通过转动调节丝杠21，可以对长度调节板20进行左右调节，适用于对不同长度的金属板材进行存放，所述两组宽度调节板14和长度调节板20的底端均与基座12的顶端接触，保证长度调节板20和宽度调节板14的稳定性。
24.还包括两组限位轴23，所述机架1上设置有限位挡板24，所述限位挡板24位于上料小车2的右侧，所述机架1上设置两组第一穿孔，左侧两组支腿18上均设置有第二穿孔，两组限位轴23均依次穿过一组第一穿孔和一组第二穿孔，通过限位挡板24对上料小车2进行限位，通过将两组限位轴23分别穿过两组第二穿孔，可以对上料小车2进行固定，防止上料时上料小车2晃动。
25.所述送料通孔5设置有两组，所述丝杠升降机的顶部输出端设置有两组升降板25，两组升降板25分别位于两组送料通孔5的下方，通过两组升降板25将金属板材升起，提高金属板材上升时的稳定性。
26.在使用时，通过将金属板材置于上料小车2内，通过转动螺纹管17，通过螺纹管17与调节螺纹杆16的配合，使得两组宽度调节板14 相向或者相背同步移动，适用于不同宽度的金属板材，通过转动调节丝杠21，可以对长度调节板20进行左右调节，适用于对不同长度的金属板材进行存放，然后将上料小车2推动至上料口3的下方，通过丝杠升降机推动金属板材上升，当最上方的金属板材挡住光电传感器4时，丝杠升降机停止暂停，然后通过推料气缸7推动最上方的金属板才向右移动，将金属板材推送至压辊10和输送辊9之间，通过输送电机11 带动输送辊9转动完成金属板材的输送上料，节省人力，并且操作简单，成本较
低，提高使用可靠性。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。