一种托盘供卸装置的制作方法

本实用新型属于托盘供卸技术领域，特别是涉及一种托盘供卸装置。

背景技术：

托盘作为物流货物装运的最小单元，供应链上下游企业都会留有大量的托盘供自己企业内部周转使用。

在现有的生产线中，通过人工操作将载有工件的托盘进行搬运，直接影响生产线的效率，增加工人的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘供卸装置，通过在侧板上侧滑动配合的调整器，使固定的托盘转变为活动式，使装置的适用性更加的广泛，通过侧板一侧固定的固定块能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差，提高装置的精准性，通过卡板的内部开设有通孔，实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗，通过卡板的固定在侧板的一侧能有效抑制住上下作动所引带来的振幅，提高产品成品率，同时能够保护装置，减少装置在使用过程中的损害，延长装置的使用寿命，利用托盘切换装置将加工中心与工件输送设备连接起来，改造传统手工搬送，大大提高生产效率，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种托盘供卸装置，包括两轴柱，两轴柱的上侧滑动配合有两个侧板，侧板的一侧装设有两固定板，一固定板的下侧装设有第一气缸，第一气缸的下侧装设有第一浮动接头，第一浮动接头的一侧装设有第二气缸，另一固定板的下侧装设有第三气缸，第三气缸的下侧装设有第二浮动接头，第二浮动接头的下侧装设有第四气缸；

两侧板的一侧均装设有两卡板，卡板的上侧装设有调整器，调整器滑动配合在侧板的上侧，卡板的下侧滑动配合有第五气缸和两导向轴，卡板的一侧装设有微调器，微调器的一侧固定有l型托板。

可选的，轴柱的周侧滑动配合有八个直线轴承固定座，侧板装设在每相对的四个直线轴承固定座的一侧。

可选的，两侧板的一侧均装设有固定块，固定块的下侧装设有调节螺栓。

可选的，两导向轴位于第五气缸的两侧。

可选的，卡板的内部开设有通孔。

可选的，两调节螺栓位于固定板的两侧。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在侧板上侧滑动配合的调整器，使固定的托盘转变为活动式，使装置的适用性更加的广泛，通过侧板一侧固定的固定块能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差，提高装置的精准性，通过卡板的内部开设有通孔，实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗，通过卡板的固定在侧板的一侧能有效抑制住上下作动所引带来的振幅，提高产品成品率，同时能够保护装置，减少装置在使用过程中的损害，延长装置的使用寿命，利用托盘切换装置将加工中心与工件输送设备连接起来，改造传统手工搬送，大大提高生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中a处结构示意图；

图3为图1中b处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

轴柱1，直线轴承固定座2，第一气缸3，第一浮动接头4，第二气缸5，第三气缸6，第二浮动接头7，第四气缸8，第五气缸9，导向轴10，l型托板11，侧板12，卡板13，固定块14，调节螺栓15，固定板16，调整器17，微调器18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种托盘供卸装置，包括两轴柱1，两轴柱1的上侧滑动配合有两个侧板12，侧板12的一侧装设有两固定板16，一固定板16的下侧装设有第一气缸3，第一气缸3的下侧装设有第一浮动接头4，第一浮动接头4的一侧装设有第二气缸5，另一固定板16的下侧装设有第三气缸6，第三气缸6的下侧装设有第二浮动接头7，第二浮动接头7的下侧装设有第四气缸8；

两侧板12的一侧均装设有两卡板13，卡板13的上侧装设有调整器17，调整器17滑动配合在侧板12的上侧，卡板13的下侧滑动配合有第五气缸9和两导向轴10，卡板13的一侧装设有微调器18，微调器18的一侧固定有l型托板11。

本实施例一个方面的应用为：在使用时，先调节两侧板12之间的高度，然后在调节卡板13之间的距离，在调节卡板13之间的距离的过程中，调整器17会滑动配合在侧板12的上侧，在将卡板13之间的距离调整完成后，随后微调微调器18之间的距离，在将微调器18之间的距离调节完成后，将托盘放置在l型托板11的上侧，然后第二气缸5挤压第一浮动接头4进而会对托盘的上侧进行工作，第四气缸8挤压第二浮动接头7会对托盘的下侧进行工作。需要注意的是，本申请中所涉及的气缸均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过滑动在侧板12上侧滑动配合的调整器17，使固定的托盘转变为活动式，使装置的适用性更加的广泛，通过侧板12一侧固定的固定块14能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差，提高装置的精准性，通过卡板13的内部开设有通孔，实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗，通过卡板13的固定在侧板12的一侧能有效抑制住上下作动所引带来的振幅，提高产品成品率，同时能够保护装置，减少装置在使用过程中的损害，延长装置的使用寿命，利用托盘切换装置将加工中心与工件输送设备连接起来，改造传统手工搬送，大大提高生产效率。

本实施例的轴柱1的周侧滑动配合有八个直线轴承固定座2，侧板12装设在每相对的四个直线轴承固定座2的一侧。

本实施例的两侧板12的一侧均装设有固定块14，固定块14的下侧装设有调节螺栓15。

本实施例的两导向轴10位于第五气缸9的两侧。

本实施例的卡板13的内部开设有通孔。

本实施例的两调节螺栓15位于固定板16的两侧。

改良点：1、托盘guide宽向的调整机构追加；

2、针对z方向的调整机构追加；

3、armbraket的固定方法；

4、armbraket的轻量化。

改良效果：1、由固定式变为guide宽向的位置调整成为可能；

2、能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差；

3、通过2方向的固定，能有效抑制住上下作动所引带来的arm振幅；

4、实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗。

轴柱1为psfg20-900

直线轴承固定座2为lhbbd20

第一气缸3为cdq2b40-25dmz

第一浮动接头4为fjcfm14

第二气缸5为cdq2b40-10dmz

第三气缸6为cdq2b40-25dmz

第二浮动接头7为fjcfm14

第四气缸8为cdq2b40-10dmz

第五气缸9为cdqsb16-75dc

导向轴10为sfjc16-120-m6-sc10

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。