一种顶升搬运机构的制作方法

1.本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种顶升搬运机构。


背景技术：

2.为了保证pcb的出厂质量，故需要在其生产完成后周转至检测存放区等待质量检测。现有技术中通常采用人工方式对pcb进行周转，明显的，这种方式不仅使得工人劳动强度高、工作效率低且人工成本高，而且容易使pcb变形并受到污染，从而导致pcb的品质差甚至报废。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种顶升搬运机构，以达到工人劳动强度低，工作效率高，人工成本低，并能有效避免pcb品质受损的目的。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种顶升搬运机构，包括工作平台，所述工作平台的顶面沿轴向向上安装有一对并排设置的支撑块，所述支撑块的顶部共同安装有直线导轨，所述工作平台在所述直线导轨的一侧沿轴向并排设有取放口均朝上的存放仓和待检测缓存仓，所述待检测缓存仓内水平设有可竖直移动的承接板，所述存放仓内水平设有可竖直移动的承载板以及叠放在所述承载板上的pcb放置板，所述pcb放置板、所述承载板和所述承接板的大小一致，所述pcb放置板上嵌设有若干与pcb相适配的放置槽，所述直线导轨上滑动连接有对应位于所述存放仓上方且可竖直并可沿所述直线导轨的轴向移动的周转板，所述周转板上竖直穿设有四个与所述承接板的四角相对应的真空吸盘，所述真空吸盘、所述周转板、所述承载板和所述承接板均与可编程控制器相连。
5.在实用新型一个较佳实施例中，所述直线导轨上滑动连接有水平设置且可沿其轴向移动的导块，所述导块上向上连接有呈倒l状的连接架，所述连接架的自由端垂直位于所述周转板的正上方，且其上安装有与所述周转板传动连接的竖直气缸。
6.在实用新型一个较佳实施例中，所述竖直气缸为三轴气缸。
7.在实用新型一个较佳实施例中，所述直线导轨的下方横向设有转动连接在两个所述支撑块之间的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的任意一端伸出邻近的所述支撑块并传动连接有电机，所述导块螺纹套接在所述第一滚珠丝杠上。
8.在实用新型一个较佳实施例中，所述电机的转轴通过联轴器与所述第一滚珠丝杠传动连接。
9.在实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台的底面上安装有与所述承接板和所述承载板一一对应传动连接的升降装置，所述升降装置包括两根向下连接在所述工作平台底面上导柱，所述导柱的底端共同安装有横向设置的安装板，所述安装板与所述工作平台的底面之间共同转动连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的一端伸出所述安装板并传动连接有伺服电机，所述导柱和所述第二滚珠丝杠通过直线轴承共同套设有横向设置的推板，所述推板位于所述安装板和所述工作平台之间，所述推板的顶面向上设有一对与所述
承接板的底面或者所述承载板底面传动连接的推杆。
10.在实用新型一个较佳实施例中，所述放置槽的内壁上覆设有缓冲垫。
11.在实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲垫由橡胶材料制成。
12.在实用新型一个较佳实施例中，若干所述放置槽沿所述pcb放置板轴向排列设置。
13.本实用新型的有益效果：通过在直线导轨的一侧并排设置取放口均朝上的存放仓和待检测缓存仓，存放仓和待检测缓存仓内对应水平设有可竖直移动的承载板、承接板，承载板上叠放有若干pcb放置板，pcb放置板上嵌设有若干与pcb 相适配的放置槽，且直线导轨上滑动连接有对应位于存放仓上方且可竖直并可沿直线导轨的轴向移动的周转板，周转板上竖直穿设有四个与所述承接板的四角相对应的真空吸盘，从而在承载板和承接板的配合下使得真空吸盘在周转板的带动下能自动将存放仓内承载板上的若干pcb放置板自上而下一一自动搬运并自下而上依次叠放在待检测缓存仓内的承接板上，故而实现了能高效且保质地将pcb 周转至检测存放区的技术效果。与现有技术相比，本实用新型具有工人劳动强度低，工作效率高，人工成本低，并能有效避免pcb品质受损。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
16.图中标号说明：1、工作平台，2、支撑块，3、直线导轨，4、存放仓，5、待检测缓存仓，6、承接板，7、承载板，8、pcb放置板，81、放置槽，9、周转板，10、真空吸盘。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
18.参照图1和图2所示：一种顶升搬运机构，包括工作平台1，工作平台1的顶面沿轴向向上安装有一对并排设置的支撑块2，支撑块2的顶部共同安装有直线导轨3，工作平台1在直线导轨3的一侧沿轴向并排设有取放口均朝上的存放仓4和待检测缓存仓5，待检测缓存仓5内水平设有可竖直移动的承接板6，存放仓4内水平设有可竖直移动的承载板7以及若干叠放在承载板7上的pcb放置板8，pcb放置板8、承载板7和承接板6的大小一致，pcb放置板8上嵌设有若干与pcb相适配的放置槽81，直线导轨3上滑动连接有对应位于存放仓4 上方且可竖直并可沿直线导轨3的轴向移动的周转板9，周转板9上竖直穿设有四个与承接板6的四角相对应的真空吸盘10，真空吸盘10、周转板9、承载板7 和承接板6均与可编程控制器(图中未画出)相连。在本实施例中，使用时可编程控制器先控制承载板7和承接板6竖直运动至一定的高度，接着进行以下周转步骤：首先控制周转板9移动至真空吸盘10与存放仓4内承载板7上最上面的 pcb放置板8相贴，然后使真空吸盘10产生吸力吸附住承载板7上最上面的pcb 放置板8，接着控制控制周转板9移动至使真空吸盘10上的pcb放置板8的底部贴合在承接板6上，最后使真空吸盘10失去吸力使得其上的pcb放置板8落在承接板6，若承载板7上还有pcb放置板8，则重复“接着进行以下周转步骤：”的动作，否则，可编程控制器控制承载板7和承接板6复位即可，从而使得真空吸盘10在周转板9的带动下能自动将存放仓4内承载板7上的若干pcb放置板 8自上而下一一自动搬运并自下而上依次叠放在待检测缓存仓5内
的承接板6 上，实现了能高效且保质地将pcb周转至检测存放区的技术效果。
19.在本实用新型的一个较佳实施例中，周转板9通过以下连接结构实现可竖直并可沿直线导轨3的轴向移动的技术效果：直线导轨3上滑动连接有水平设置且可沿其轴向移动的导块，在本实施例中，导块通过以下连接连接结构实现可沿直线导轨3轴向移动的技术效果：直线导轨3的下方横向设有转动连接在两个支撑块2之间的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的任意一端伸出邻近的支撑块2并通过联轴器传动连接有电机，导块螺纹套接在第一滚珠丝杠上。导块上向上连接有呈倒l状的连接架，连接架的自由端垂直位于周转板9的正上方，且其上安装有与周转板9传动连接的竖直气缸，在本实施例中，竖直气缸为三轴气缸。
20.在本实用新型的一个较佳实施例中，承接板6和承载板7通过以下连接结构实现可竖直移动的技术效果：工作平台1的底面上安装有与承接板6和承载板7 一一对应传动连接的升降装置，升降装置包括两根向下连接在工作平台1底面上导柱，导柱的底端共同安装有横向设置的安装板，安装板与工作平台1的底面之间共同转动连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的一端伸出安装板并传动连接有伺服电机，导柱和第二滚珠丝杠通过直线轴承共同套设有横向设置的推板，推板位于安装板和工作平台1之间，推板的顶面向上设有一对与承接板6的底面或者承载板7底面传动连接的推杆。
21.在本实用新型的一个较佳实施例中，放置槽81的内壁上覆设有缓冲垫，缓冲垫由橡胶材料制成，这样设置进一步保护了pcb。
22.在本实用新型的一个较佳实施例中，若干放置槽81沿pcb放置板8轴向排列设置，这样设置使得pcb放置板8受力均匀，从而有效延长了pcb放置板8 的使用寿命。
23.综上，本实用新型通过在直线导轨3的一侧并排设置取放口均朝上的存放仓 4和待检测缓存仓5，存放仓4和待检测缓存仓5内对应水平设有可竖直移动的承载板7、承接板6，承载板7上叠放有若干pcb放置板8，pcb放置板8上嵌设有若干与pcb相适配的放置槽81，且直线导轨3上滑动连接有对应位于存放仓4上方且可竖直并可沿直线导轨3的轴向移动的周转板9，周转板9上竖直穿设有四个与承接板6的四角相对应的真空吸盘10，从而在承载板7和承接板6 的配合下使得真空吸盘10在周转板9的带动下能自动将存放仓4内承载板7上的若干pcb放置板8自上而下一一自动搬运并自下而上依次叠放在待检测缓存仓5内的承接板6上，故而本实用新型能高效且保质地将pcb周转至检测存放区，具有工人劳动强度低、工作效率高、人工成本低且能有效避免pcb品质受损等优点。
24.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。