一种自动包铝片机的制作方法

本实用新型涉及自动包铝片的技术领域，尤其是涉及了一种自动包铝片机。

背景技术：

生活中的铝是常见的一种物质，很多生活用品上能经常看见铝制的物品，比如电饭煲，电熨斗等家庭生活用品，而铝在制作中需要溶解、过滤、酸化、电解等一系列过程，制作完成后由机器制作成型。

铝片的生产量高达近两万，当单个铝片聚集时会产生空间狭小，占据位置，并且如果进行二次加工或者售卖则会形成资源浪费，但如果对多个铝片进行包扎会方便存放，不会占用更多空间，在现有技术中扎带机会将多个铝片用胶带进行包扎，而大多是由人工用手将铝片放置机器中对铝片进行包扎，当员工用手将铝片放置机器上扎胶带时，可能会将手与铝片包扎在一起，存在很大安全隐患，并且损耗人力，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动包铝片机，以解决现有技术中存在安全隐患与工作效率的技术问题。

本实用新型提供一种自动包铝片机，包括平台、扎带机、升降装置、抓取装置、前后限位装置、横向限位装置、存放盒以及传送带，所述扎带机、横向限位装置、存放盒与传送带都设置在平台上，所述横向限位装置包括两个，两个所述横向限位装置对称设置在传送带一端的两侧，所述存放盒设置在传送带另一侧，所述扎带机设置在存放盒一侧，所述抓取装置设置在传送带上方并且与扎带机固定，所述升降装置设置在传送带上方，所述前后限位装置设置在传送带上方并且位于所述升降装置内。

进一步的，抓取装置包括第一丝杆滑台、第一气缸与机械爪，所述第一丝杆滑台设置在扎带机顶部的内壁上，所述第一气缸垂直向下设置在第一丝杆滑台的滑块上，所述机械爪设置在第一气缸的输出杆上，所述机械爪抓取部位具有凹形纹路。

进一步的，两个所述横向限位装置分别包括第二丝杆滑台、推送杆、移动板与支撑块，所述支撑块设置在传送带一端的一侧，所述第二丝杆滑台设置在支撑块上，所述推送杆一端设置在第二丝杆滑台的滑块上，所述移动板设置在推送杆的另一端上，所述移动板位于传送带上的一侧。

进一步的，所述升降装置包括第二气缸、固定板、框架、支撑板、导柱以及支撑柱，所述支撑柱包括两个，两个所述支撑柱分别设置在所述传送带中心位置的两侧，所述框架设置在两个支撑柱的顶部，所述框架底部设有凹槽，所述凹槽沿框架一端贯穿至框架另一端，所述支撑板包括多个，多个所述支撑板均匀设置在两个支撑柱的外壁上，所述导柱包括多个，多个所述导柱依次竖直设置在多个支撑板上，所述固定板设置在导柱的顶部，所述第二气缸垂直向下设置在固定板的顶部，并且第二气缸的输出杆贯穿固定板延伸到框架顶部，第二气缸的输出端与所述框架的顶部固定。

进一步的，前后限位装置包括限位板、齿轮、夹板以及与电机，所述电机设置在框架顶部的内壁上，所述齿轮设置在所述电机的输出杆上，所述夹板包括两个，两个所述夹板对称设置在齿轮的外壁处并且与齿轮配合，两个所述夹板上开设有多个齿槽，多个所述齿槽与齿轮的外齿相啮合，所述限位板包括两个，两个所述限位板的一端分别设置在两个夹板相同的一侧，所述限位板的另一端垂直向下设置。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，操作时：首先通过员工将铝片放置在传动带上，通过前后限位装置运动使铝片前后固定，然后通过横向限位装置使铝片两侧固定，通过开启电机，铝片沿横向限位装置的限位路线前进，前后限位装置并与铝片同时前进，当铝片到达传送带中心时，限位装置会再一次对铝片进行限位，防止铝片偏移，导致后续工作，当前后限位装置限位完成后，升降装置会拉起前后限位装置上升，让铝片继续前进，当铝片到达传送带末端时，抓取装置会对铝片进行抓取，将铝片放置在扎带机上，通过扎带机将铝片捆扎，捆扎结束后，抓取装置会将捆扎完成的铝片夹起运送到存放盒内储存即可，一体化工作流程设备提高了工作效率，减少了人力损耗。

其二，抓取装置包括第一丝杆滑台、第一气缸与机械爪，通过第一气缸垂直上下运动带动机械爪抓取铝片，然后通过滑块再次带动第一气缸横向移动将抓取的铝片放在扎带机上进行扎带，首先当铝片传送至传送带末端时，由第一气缸升降带动机械爪垂直向下运动，机械爪到达铝片的位置时，机械爪的爪臂抓取铝片，气缸上升，之后滑块带动第一气缸与机械爪在第一丝杆滑台上进行横向移动，当机械爪移动至扎带机上方时，气缸下降，将机械爪所抓取的铝片放在扎带机上进行扎带，扎带机完成扎带后，气缸下降，机械爪将扎带完成的铝片运输至存放盒内即可，避免了人工操作导致的安全隐患，并且提高了工作效率。

其三，两个所述横向限位装置分别包括第二丝杆滑台、推送杆、移动板与支撑块，通过第二丝杆滑台工作，滑块带动推送杆沿第二丝杆滑台的运动轨道移动，推送杆移动带动两个移动板在传送带上呈对向移动，对铝片两侧限位，让铝片沿两个移动板所制造出的路线前进，避免叠加的铝片脱落，以便固定铝片的形状。

其四，升降装置包括第二气缸、固定板、框架、支撑板、导柱以及支撑柱，通过第二气缸工作，将框架提起，多个导柱起到限位作用，防止第二气缸在拉起框架时晃动导致偏移，使第二气缸放下框架后为放置到支撑柱的底部造成严重后果。

其五，前后限位装置包括限位板、齿轮、夹板以及与电机，通过电机转动，电机带动齿轮旋转，齿轮的外齿与两个夹板上的齿槽相配合，齿轮并带动两个夹板沿两个不同方向移动，两个夹板分别带动限位板沿中心位置移动，限位板移动时，会进入框架上的凹槽内进行移动，当两个限位板快要抵达传送带中心位置时，会将铝片进行夹紧以及进一步的限位，让铝片一直处于传送带中心位置上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大图；

图4为本实用新型的第三视角立体结构示意图；

图5为本实用新型图4中b处放大图；

附图标记：平台1，扎带机2，升降装置3，第二气缸31，固定板32，框架33，支撑板34，导柱35，支撑柱36，抓取装置4，第一丝杆滑台41，第一气缸42，机械爪43，前后限位装置5，限位板51，齿轮52，夹板53，电机54，横向限位装置6，第二丝杆滑台61，推送杆62，移动板63，支撑块64，存放盒7，传送带8。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种自动包铝片机,包括平台1、扎带机2、升降装置3、抓取装置4、前后限位装置5、横向限位装置6、存放盒7以及传送带8，所述扎带机2、横向限位装置6、存放盒7与传送带8都设置在平台1上，所述横向限位装置6包括两个，两个所述横向限位装置6对称设置在传送带8一端的两侧，所述存放盒7设置在传送带8另一侧，所述扎带机2设置在存放盒7一侧，所述抓取装置4设置在传送带8上方并且与扎带机2固定，所述升降装置3设置在传送带8上方，所述前后限位装置5设置在传送带8上方并且位于所述升降装置3内。

本实用新型的操作方法：首先通过员工将铝片放置在传动带上，通过前后限位装置5运动使铝片前后固定，然后通过横向限位装置6使铝片两侧固定，通过开启电机54，铝片沿横向限位装置6的限位路线前进，前后限位装置5并与铝片同时前进，当铝片到达传送带8中心时，限位装置会再一次对铝片进行限位，防止铝片偏移，导致后续工作，当前后限位装置5限位完成后，升降装置3会拉起前后限位装置5上升，让铝片继续前进，当铝片到达传送带8末端时，抓取装置4会对铝片进行抓取，将铝片放置在扎带机2上，通过扎带机2将铝片捆扎，捆扎结束后，抓取装置4会将捆扎完成的铝片夹起运送到存放盒7内储存即可，避免了人工操作，用机械结构完成工作加大程度保证了工作时的安全隐患，以防在扎带过程中，扎带机2会将胶带捆扎在员工手上，一体化设备提高了工作效率。

优选的，所述抓取装置4包括第一丝杆滑台41、第一气缸42与机械爪43，所述第一丝杆滑台41设置在扎带机2顶部的内壁上，所述第一气缸42垂直向下设置在第一丝杆滑台41的滑块上，通过滑块滑动带动第一气缸42沿滑块的运动方向移动，所述机械爪43设置在第一气缸42的输出杆上，所述机械爪43抓取部位具有凹形纹路，加大程度保证了机械爪43在夹取过程中铝片不易脱落，通过第一气缸42垂直上下运动带动机械爪43抓取铝片，然后通过滑块再次带动第一气缸42横向移动将抓取的铝片放在扎带机2上进行扎带，首先当铝片传送至传送带8末端时，由第一气缸42升降带动机械爪43垂直向下运动，机械爪43到达铝片的位置时，机械爪43的爪臂抓取铝片，气缸上升，之后滑块带动第一气缸42与机械爪43在第一丝杆滑台41上进行横向移动，当机械爪43移动至扎带机2上方时，气缸下降，将机械爪43所抓取的铝片放在扎带机2上进行扎带，扎带机2完成扎带后，气缸下降，机械爪43将扎带完成的铝片运输至存放盒7内即可，避免了人工操作导致的安全隐患，并且提高了工作效率。

优选的，两个所述横向限位装置6分别包括第二丝杆滑台61、推送杆62、移动板63与支撑块64，所述支撑块64设置在传送带8一端的一侧，所述第二丝杆滑台61设置在支撑块64上，所述推送杆62一端设置在第二丝杆滑台61的滑块上，通过滑块带动推送杆62移动，所述移动板63设置在推送杆62的另一端上，所述移动板63位于传送带8上的一侧，操作时：通过第二丝杆滑台61工作，滑块带动推送杆62沿第二丝杆滑台61的运动轨道移动，推送杆62移动带动两个移动板63在传送带8上呈对向移动，对铝片两侧限位，让铝片沿两个移动板63所制造出的路线前进，避免叠加的铝片脱落，以便固定铝片的形状。

优选的，所述升降装置3包括第二气缸31、固定板32、框架33、支撑板34、导柱35以及支撑柱36，所述支撑柱36包括两个，两个所述支撑柱36分别设置在所述传送带8中心位置的两侧，所述框架33设置在两个支撑柱36的顶部，所述框架33底部设有凹槽，所述凹槽沿框架33一端贯穿至框架33另一端，通过凹槽方便对前后限位装置5进行工作，所述支撑板34包括多个，多个所述支撑板34均匀设置在两个支撑柱36的外壁上，所述导柱35包括多个，多个所述导柱35依次竖直设置在多个支撑板34上，所述固定板32设置在导柱35的顶部，所述第二气缸31垂直向下设置在固定板32的顶部，并且第二气缸31的输出杆贯穿固定板32延伸到框架33顶部，第二气缸31的输出端与所述框架33的顶部固定，通过第二气缸31工作，将框架33提起，多个导柱35起到限位作用，防止第二气缸31在拉起框架33时晃动导致偏移，使第二气缸31放下框架33后为放置到支撑柱36的底部造成严重后果。

优选的，前后限位装置5包括限位板51、齿轮52、夹板53以及与电机54，所述电机54设置在框架33顶部的内壁上，所述齿轮52设置在所述电机54的输出杆上，所述夹板53包括两个，两个所述夹板53对称设置在齿轮52的外壁处并且与齿轮52配合，两个所述夹板53上开设有多个齿槽，多个所述齿槽与齿轮52的外齿相啮合，所述限位板51包括两个，两个所述限位板51的一端分别设置在两个夹板53相同的一侧，所述限位板51的另一端垂直向下设置，通过电机54转动，电机54带动齿轮52旋转，齿轮52的外齿与两个夹板53上的齿槽相配合，齿轮52并带动两个夹板53沿两个不同方向移动，两个夹板53分别带动限位板51沿中心位置移动，限位板51移动时，会进入框架33上的凹槽内进行移动，当两个限位板51快要抵达传送带8中心位置时，会将铝片进行夹紧以及进一步的限位，让铝片一直处于传送带8中心位置上。

本实用新型操作方法：首先由员工将叠加好的铝片放在传送带8上，然后第二丝杆滑台61工作，滑块带动推送杆62沿第二丝杆滑台61的运动轨道移动，推送杆62移动带动两个移动板63在传送带8上呈对向移动，对铝片两侧限位，让铝片沿两个移动板63所制造出的路线前进，其次通过第二气缸31工作，将框架33提起，接着通过电机54转动，电机54带动齿轮52旋转，齿轮52的外齿与两个夹板53上的齿槽相配合，齿轮52并带动两个夹板53沿两个不同方向移动，两个夹板53分别带动限位板51沿中心位置移动，限位板51移动时，会进入框架33上的凹槽内进行移动，当两个限位板51快要抵达传送带8中心位置时，会将铝片进行夹紧以及进一步的限位，让铝片一直处于传送带8中心位置上，接着通过第二气缸31工作，将框架33提起，然后铝片传送至传送带8末端时，由第一气缸42升降带动机械爪43垂直向下运动，机械爪43到达铝片的位置时，机械爪43的爪臂抓取铝片，气缸上升，之后滑块带动第一气缸42与机械爪43在第一丝杆滑台41上进行横向移动，当机械爪43移动至扎带机2上方时，气缸下降，将机械爪43所抓取的铝片放在扎带机2上进行扎带，扎带机2完成扎带后，气缸下降，机械爪43将扎带完成的铝片运输至存放盒7内即可，避免了人工操作，用机械结构完成工作加大程度保证了工作时的安全隐患，以防在扎带过程中，扎带机2会将胶带捆扎在员工手上，并且一体化设备提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。