一种瓷砖包装盒输送装置的制作方法

1.本实用新型属于瓷砖加工设备技术领域，更具体而言，涉及一种瓷砖包装盒输送装置。


背景技术：

2.cn 201410852320.x公开了一种瓷砖包装设备，其用于对瓷砖进行包装。瓷砖包装设备包括：依次设置的瓷砖翻转装置、瓷砖排齐装置、瓷砖给纸装置、瓷砖护角装置、瓷砖折纸装置、瓷砖抬起装置及瓷砖旋转装置。瓷砖依次经过瓷砖翻转装置、瓷砖排齐装置、瓷砖给纸装置、瓷砖护角装置、瓷砖折纸装置、瓷砖抬起装置及瓷砖旋转装置，从而完成对瓷砖的包装过程。
3.其公开了瓷砖给纸装置，该瓷砖给纸装置也是一种常用的给纸装置，但是该装置结构复杂，零部件多，在维护保养方面成本较高。
4.所以本技术的要解决的技术问题是：如何简化给纸机构的结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种瓷砖包装盒输送装置。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种瓷砖包装盒输送装置，包括上侧开放的纸板仓、用于支撑纸板的纸板支撑单元，还包括设置在纸板仓上方的用于将纸板移动到预设高度的垂直移送单元、用于将在预设高度将垂直移送单元上的纸板移动到纸板支撑单元上的水平移送单元；
7.所述纸板支撑单元包括可升降的升降台，所述升降台上设有若干真空吸附口；
8.所述水平移送单元包括横杆、设置在横杆上的夹子、水平驱动模块，所述横杆固定在水平驱动模块上，所述横杆的移动跨距为从升降台至垂直移送单元。
9.本实用新型的一个特定的实施例中，所述水平驱动模块包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、用于驱动滑块沿滑轨滑动的齿条皮带、用于驱动齿条皮带的电机，所述横杆的两端固定在滑块上。
10.本实用新型的一个特定的实施例中，所述夹子为气动夹子，所述夹子为2个且夹子的开口朝向垂直移送单元。
11.本实用新型的一个特定的实施例中，所述升降台包括第一支架、设置在第一支架上的台体和用于驱动台体升降的第一气缸，所述台体和第一支架之间设有第一导向杆。
12.本实用新型的一个特定的实施例中，所述垂直移送单元包括第二支架、固定在第二支架上的第二气缸、固定在第二气缸动力输出端的第三支架、固定在第三支架的下表面的若干吸盘。
13.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第三支架的四个角上设有螺栓孔，第三支架的每个角上配套有一具有条形槽的吸盘固定块，所述吸盘固定块通过穿过条形槽的螺栓固定在螺栓孔上，所述吸盘固定在条形槽的端部。
14.本实用新型的一个特定的实施例中，所述吸盘固定在一导气柱末端，所述导气柱固定在条形槽内。
15.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
16.本实用新型通过垂直移送单元、水平移动单元将纸板移送到纸板支撑单元上，该纸板支撑单元除了用于放置纸板外，还会在纸板之上放置瓷砖，该纸板支撑单元上设有真空吸附口，可以暂时固定纸板，防止瓷砖放到纸板上之前纸板移位影响后续的折纸板的工序。
17.本装置结构简单、运行可靠，无需复杂的出纸机构，其维护保养都方便。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例1的水平移送单元的俯视图；
21.图3是本实用新型实施例1的第三支架的俯视图；
22.图4是本实用新型实施例1的升降台的俯视图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
29.实施例1
30.参照图1至图4所示，一种瓷砖包装盒输送装置，包括上侧开放的纸板仓1、用于支撑纸板的纸板支撑单元2，还包括设置在纸板仓1上方的用于将纸板移动到预设高度的垂直移送单元3、用于将在预设高度将垂直移送单元3上的纸板移动到纸板支撑单元2上的水平移送单元4；
31.所述纸板支撑单元2包括可升降的升降台，所述升降台上设有若干真空吸附口21；
32.所述水平移送单元4包括横杆41、设置在横杆41上的夹子42、水平驱动模块，所述横杆41固定在水平驱动模块上，所述横杆41的移动跨距为从升降台至垂直移送单元。
33.其工作原理为：在纸板仓1中成叠放有纸板，垂直移送单元3将纸板从纸板仓1中移动到一定的高度，这个高度等于纸板支撑单元2的移动的最高点。水平移动单元将垂直移送单元3上的纸板通过夹子夹取，水平驱动模块驱动横杆41移动使纸板移动到纸板支撑单元2的上方，升降台移动到最高点，夹子放开纸板，外设的机械手将瓷砖移动到升降台的上方，机械手将瓷砖放到纸板上。
34.重复上述操作，可实现纸板依次放到升降台上。
35.该结构简单、维修方便、故障率低。
36.本实用新型的一个特定的实施例中，所述水平驱动模块包括滑轨43、设置在滑轨43上的滑块46、用于驱动滑块46沿滑轨43滑动的齿条皮带44、用于驱动齿条皮带44的电机45，所述横杆41的两端固定在滑块46上。
37.齿条皮带44是固定在滑块46内的，齿条皮带44运动会带动滑块46沿滑轨43滑动，滑轨43为两根并排布置。
38.在实际应用中，不限于齿条皮带44驱动，丝杆和电机45的配合驱动、气缸驱动等都是可行的。
39.本实用新型的一个特定的实施例中，所述夹子为气动夹子，所述夹子为2个且夹子的开口朝向垂直移送单元。
40.优选地，所述升降台包括第一支架22、设置在第一支架22上的台体23和用于驱动台体 23升降的第一气缸24，所述台体23和第一支架22之间设有第一导向杆25。第一气缸24的动力输出端朝向上方。第一气缸24的动力输出端下行时，其会低于外设的输送带的高度。因为瓷砖放到纸板上之后需要靠输送带运走，所以升降台会设置在外设的输送带之间。
41.本实用新型的一个特定的实施例中，所述垂直移送单元3包括第二支架31、固定在第二支架31上的第二气缸32、固定在第二气缸32动力输出端的第三支架33、固定在第三支架 33的下表面的若干吸盘34。第二气缸32的动力输出端向下，第二气缸32驱动第三支架33 上的吸盘升降。
42.更为优选地，所述第三支架33的四个角上设有螺栓孔，第三支架33的每个角上配套有一具有条形槽36的吸盘固定块35，所述吸盘固定块35通过穿过条形槽36的螺栓固定在螺栓孔上，所述吸盘固定在条形槽36的端部。吸盘固定块35在第三支架33的位置可在水平位置上近乎于360
°
可调，这对于不同型号的纸板来说是非常有利的。
43.更为具体来说，所述吸盘34固定在一导气柱37末端，所述导气柱37固定在条形槽36 内且与外设的气管连接。第三支架33和第二支架31之间设有辅助导向杆38。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、
替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。