1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种应急停止的液压系统。
背景技术：
2.现有技术中，起重机上设置有停止位置；吊钩上设有行程开关；当行程开关到达停止位置；则吊钩停止动作；这种设置，感应块不跟随钢丝绳移动，长期使用，钢丝绳上的黄油会累积在感应块与重锤之间，当黄油累计到一定的量，在感应块与重锤接触后，在黄油粘连作用下，感应块无法与重锤分离，导致行程开关一直在作用。同时现有方案中当行程开关到达停止位置时；由于电控装置存在延时，不能及时实现液压系统的卸荷；油路压力较大，从而导致不能准确对其进行限位以及及时卸荷。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种对绞车系统两个相反运动方向限位时实现及时卸荷且能进行紧急停止处理的应急停止的液压系统。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种应急停止的液压系统；用于对绞车下放和回收的位置进行限制，包括油箱、油泵、多路阀组、绞车系统和回转系统，油泵的输入端连接到油箱，油箱上设有回油管路，油泵输出端与多路阀组相连，回转系统和绞车系统与多路阀组相连，多路阀组还与油箱的回油管路相连；绞车系统包括绞车驱动装置、绞车控制平衡阀和绞车转动轮组；绞车控制平衡阀与绞车驱动装置相连；绞车转动轮组包括传动小齿轮和传动大齿轮；传动小齿轮设置在绞车驱动装置上；传动小齿轮与传动大齿轮齿合，传动大齿轮连接有限位件；所述限位件上向外凸设有限位触发部；
5.多路阀组包括三位七通手电控制换向阀一、二位四通换向阀一、二位四通换向阀二、梭阀一、梭阀二、先导型溢流阀；三位七通手电控制换向阀二、梭阀三和梭阀四；所述限位触发部位于二位四通换向阀一和二位四通换向阀二之间；所述限位触发部触发二位四通换向阀一或二位四通换向阀二动作；
6.在梭阀二的输出端与二位四通换向阀一、二位四通换向阀二之间的回油管路上连接有应急球阀；
7.三位七通手电控制换向阀一包括a1口、b1口、c1口、d1口、e1口、f1口和g1口，b1口与油泵的输出端相连，e1口与绞车控制平衡阀相连；绞车驱动装置与f1口相连；先导型溢流阀的输入端与油泵的输出端相连；a1口与回油管路相连；c1口与回油管路相连；d1口与梭阀一的输入端一相连，梭阀一的输出端与梭阀二的右输入端相连，梭阀二的输出端与先导型溢流阀的控制端相连，梭阀二的输出端与回油管路相连；
8.梭阀一的输入端一与二位四通换向阀一的p4端相连，二位四通换向阀一的a4端截止；二位四通换向阀一的b4端和二位四通换向阀一的t4端都与回油管路相连；梭阀一的输入端二还与二位四通换向阀二的p3端相连；二位四通换向阀二的a3端截止；二位四通换向阀二的b3端和二位四通换向阀二的t3端都与回油管路相连；先导型溢流阀的输出端与回油
管路相连；e1口与绞车系统的输入端相连；f1口与绞车系统的输出端相连；g1口与梭阀一的输入端二相连；
9.三位七通手电控制换向阀二包括a2口、b2口、c2口、d2口、e2口、f2口和g2口，b2口与油泵的输出端相连， a2口与回油管路相连；c2口与回油管路相连；d2口与梭阀三的输入端三相连，梭阀三的输出端与梭阀四输入端五相连，梭阀四的输出端与梭阀二的左输入端相连；g2口与梭阀三的输入端四相连；
10.回转系统包括回转平衡阀和回转驱动装置；e2口与回转平衡阀一端相连；f2口与回转平衡阀另一端相连；回转平衡阀与回转驱动装置的两端连接。
11.以上设置；当绞车驱动马达驱动绞车驱动装置转动时；绞车驱动装置带动传动小齿轮转动；从而传动小齿轮带动传动大齿轮转动；从而实现传动大齿轮与二位四通换向阀一或二位四通换向阀二接触，使得二位四通换向阀一或二位四通换向阀二换向。
12.操作时：操纵三位七通手电控制换向阀一至左位时，启动油泵，一路液压油从b1口流向e1口，驱动绞车系统工作，绞车带动钢丝绳上升；另一路控制液压油从b1口流向d1口，流向梭阀一输入端一，由于二位四通换向阀一未进行换向时油路是关闭的，则液压油不流经二位四通换向阀一，液压油通过梭阀一后流向梭阀二，从梭阀二的输出端流出，与先导型溢流阀的控制端相通，先导型溢流阀关闭，当绞车系统继续工作，即绞车驱动马达驱动绞车驱动装置转动；经过传动小齿轮、传动大齿轮的传动；限位件发生转动；从而限位触发部向二位四通换向阀一靠近；当限位触发部与二位四通换向阀一接触时；二位四通换向阀一换向；从b1口流向d1口的控制液压油不经过梭阀一直接从二四通换向阀一的p4端流向b4端；然后回流到油箱；则先导型溢流阀的控制端无油压，先导型溢流阀打开，油泵的输出端与回油管路形成通路，液压油经过先导型溢流阀直接回油箱，这样实现多路阀的负载油路卸荷；进而实现多路阀和先导型溢流阀泄压；从而达到限位的目的。
13.操纵三位七通手电控制换向阀一至右位时，一路液压油从b1口流向f1口，使绞车系统向另一方向工作，绞车带动钢丝绳下移；另一路控制液压油从b1口流向g1口，流向梭阀一的输入端二，由于二位四通换向阀二未进行换向时油路是关闭的，则液压油不流经二位四通换向阀二，液压油通过梭阀一后流向梭阀二，从梭阀二的输出端流出，与先导型溢流阀的控制端相通，先导型溢流阀关闭，当绞车系统继续工作，即绞车驱动马达2311驱动绞车驱动装置（231）向另一方向转动；经过传动小齿轮、传动大齿轮的传动；限位件发生转动；从而限位触发部向二位四通换向阀二靠近；当限位触发部与二位四通换向阀二接触时；二位四通换向阀二换向；从b1口流向f1口的控制液压油不经过梭阀一直接从二四通换向阀二的p3端流向b3端；然后回流到油箱；则先导型溢流阀的控制端无油压，先导型溢流阀打开，油泵的输出端与回油管路形成通路，液压油经过先导型溢流阀直接回油箱，这样实现多路阀的负载油路卸荷；进而实现多路阀和先导型溢流阀泄压；从而达到限位的目的。进而实现对绞车系统两个相反运动方向的限位。
14.因为应急球阀连接在梭阀二的输出端与二位四通换向阀一、二位四通换向阀二之间；且设置在回油管路上；打开应急球阀时；实现梭阀二与二位四通换向阀一（25）、二位四通换向阀二之间卸荷；从而使绞车系统紧急停止。
15.进一步的，在油泵输出端与三位七通手电控制换向阀一之间设有液控单向阀一，液控单向阀一的输入端与油泵输出端相连，液控单向阀一的输出端与三位七通手电控制换
向阀一的b1口相连，液控单向阀一的控制端与梭阀二的右输入端相连。设置液控单向阀一，能保护三位七通手电控制换向阀一，防止高压的液压油直接冲击三位七通手电控制换向阀一，且能平衡油泵输出端与三位七通手电控制换向阀一进油端之间的压力。
16.进一步的，在梭阀一的输入端一与回油管路之间设有第一溢流阀；在梭阀一的输入端二与回油管路之间设有第二溢流阀。在此处设置溢流阀可控制流过梭阀的液压油的压力。
17.进一步的，在先导型溢流阀的输入端与回油管路之间依次设有减压阀和顺序阀。设置减压阀可降低流经先导型溢流阀的油压，保护先导型溢流阀；此处设置的顺序阀为内控内泄式顺序阀，作为背压阀使用，使油路压力平稳。
18.进一步的，在先导型溢流阀的输入端与减压阀的输入端之间通过带单向阀的快换接头设置压力计。这种设置可以保证在换拆卸压力计前用单向阀堵死油路，防止泄露，实现快速更换，压力计能直观显示油路中的油压。
19.进一步的，在油泵输出端与三位七通手电控制换向阀二之间设有液控单向阀二，液控单向阀二的输入端与油泵输出端相连，液控单向阀二输出端与三位七通手电控制换向阀二的b2口相连，液控单向阀二的控制端与梭阀四输入端五相连。设置液控单向阀二，能保护三位七通手电控制换向阀二，防止高压的液压油直接冲击三位七通手电控制换向阀二，且能平衡油泵输出端与三位七通手电控制换向阀二进油端之间的压力。
20.进一步的，回转驱动装置包括回转驱动马达和常闭式制动器；回转驱动马达与常闭式制动器作用。通过设置常闭式制动器；在液压油的作用下；常闭式制动器对回转驱动马达不制动；实现回转驱动马达从一方向转动。
21.进一步的，回转平衡阀包括回转单向阀一、回转单向阀二、回转溢流阀一和回转溢流阀二；
22.回转溢流阀一的出油口与三位七通手电控制换向阀二的f2口连接，回转溢流阀一的进油口与回转驱动马达的一端连接；回转驱动马达的泄油口与油箱连接；回转溢流阀二的出油口与三位七通手电控制换向阀二的e2口连接，回转溢流阀二的进油口与回转驱动马达的另一端连接；回转单向阀一的进油口与回转溢流阀一的出油口连接，回转单向阀一的出油口与回转溢流阀一的进油口连接；回转单向阀二的进油口与回转溢流阀二的出油口连接，回转单向阀二的出油口与回转溢流阀二的进油口连接。
附图说明
23.图1为本方案中液压系统的原理图。
24.图2为图1中a的放大图。
25.图3为本方案中三位七通手电控制换向阀一各接口的示意图。
26.图4为图1中b的放大图。
27.图5为图1中c的放大图。
28.图6为图1中d的放大图。
29.图7为本方案中三位七通手电控制换向阀二各接口的示意图。
30.图8为本方案中绞车驱动装置、绞车转动轮组、限位件和二位四通换向阀一、二位四通换向阀二之间的示意图。
31.图9为本方案中限位触发部与二位四通换向阀一、二位四通换向阀二配合的示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
33.如图1
‑
9所示；一种应急停止的液压系统；包括油箱20、油泵21、多路阀组、绞车系统23和回转系统，油泵21的输入端连接到油箱20，油箱20上设有回油管路24，油泵输出端211与多路阀组相连，回转系统63和绞车系统23与多路阀组相连，多路阀组还与油箱20的回油管路24相连。
34.多路阀组包括三位七通手电控制换向阀一22、二位四通换向阀一25、二位四通换向阀二26、梭阀一27、梭阀二28、先导型溢流阀29；三位七通手电控制换向阀二10、梭阀三11和梭阀四12。在梭阀二28的输出端与二位四通换向阀一25、二位四通换向阀二26之间的回油管路24上连接有应急球阀37。
35.三位七通手电控制换向阀一22包括a1口、b1口、c1口、d1口、e1口、f1口和g1口，b1口与油泵21的输出端相连，先导型溢流阀29的输入端与油泵21的输出端相连；a1口与回油管路24相连；c1口与回油管路24相连；d1口与梭阀一27的输入端一271相连，梭阀一27的输出端与梭阀二28的右输入端282相连，梭阀二28的输出端与先导型溢流阀29的控制端相连，梭阀二28的输出端与回油管路24相连。
36.梭阀一27的输入端一271与二位四通换向阀一25的p4端相连，二位四通换向阀一25的a4端截止；二位四通换向阀一25的b4端和二位四通换向阀一的t4端都与回油管路24相连；梭阀一27的输入端二272还与二位四通换向阀二26的p3端相连；二位四通换向阀二26的a3端截止；二位四通换向阀二26的b3端和二位四通换向阀二26的t3端都与回油管路相连；先导型溢流阀29的输出端与回油管路24相连；e1口与绞车系统23的输入端相连；f1口与绞车系统23的输出端相连；g1口与梭阀一27的输入端二272相连。
37.三位七通手电控制换向阀二10包括a2口、b2口、c2口、d2口、e2口、f2口和g2口，b2口与油泵21的输出端相连， a2口与回油管路24相连；c2口与回油管路24相连；d2口与梭阀三11的输入端三111相连，梭阀三11的输出端与梭阀四12的输入端五122相连，梭阀四12的输出端与梭阀二28的左输入端281相连；g2口与梭阀三的输入端四112相连；e2口与回转系统63的一端相连；f1口与回转系统63的另依端相连；g2口与梭阀三11的输入端四112相连。
38.在油泵输出端211与三位七通手电控制换向阀一22之间设有液控单向阀一31，液控单向阀一31的输入端与油泵输出端211相连，液控单向阀一31的输出端与三位七通手电控制换向阀一22的b1口相连，液控单向阀一31的控制端与梭阀二28的右输入端282相连。设置液控单向阀一，能保护三位七通手电控制换向阀一，防止高压的液压油直接冲击三位七通手电控制换向阀一，且能平衡油泵输出端与三位七通手电控制换向阀一进油端之间的压力。
39.在油泵输出端211与三位七通手电控制换向阀二10之间设有液控单向阀二13，液控单向阀二13的输入端与油泵输出端211相连，液控单向阀二13输出端与三位七通手电控制换向阀二10的b2口相连，液控单向阀二13的控制端与梭阀四12输入端五122相连。设置液控单向阀二，能保护三位七通手电控制换向阀二，防止高压的液压油直接冲击三位七通手
电控制换向阀二，且能平衡油泵输出端与三位七通手电控制换向阀二进油端之间的压力。
40.在梭阀一27的输入端一271与回油管路24之间设有第一溢流阀321；在梭阀一27的输入端二272与回油管路24之间设有第二溢流阀322。在梭阀三11的输入端三111与回油管路24之间设有第三溢流阀14；在梭阀三11的输入端四112与回油管路24之间设有第四溢流阀15。在此处设置溢流阀可控制流过梭阀的液压油的压力。
41.在先导型溢流阀29的输入端与回油管路24之间依次设有减压阀33和顺序阀34。设置减压阀可降低流经先导型溢流阀的油压，保护先导型溢流阀；此处设置的顺序阀为内控内泄式顺序阀，作为背压阀使用，使油路压力平稳。
42.在先导型溢流阀29的输入端与减压阀33的输入端之间通过带单向阀的快换接头35设置压力计36。这种设置可以保证在换拆卸压力计前用单向阀堵死油路，防止泄露，实现快速更换，压力计能直观显示油路中的油压。
43.回转系统63包括回转平衡阀和回转驱动装置；e2口与回转平衡阀一端相连；f2口与回转平衡阀另一端相连；回转平衡阀与回转驱动装置的两端连接。
44.所述回转驱动装置包括回转驱动马达639和常闭式制动器633；回转驱动马达639与常闭式制动器633作用。通过设置常闭式制动器；在液压油的作用下；常闭式制动器对回转驱动马达不制动；实现回转驱动马达从一方向转动。
45.回转平衡阀包括回转单向阀一634、回转单向阀二635、回转溢流阀一636和回转溢流阀二637；回转溢流阀一636的出油口v3与三位七通手电控制换向阀二10的f2口连接，回转溢流阀一636的进油口c3与回转驱动马达639的一端连接；回转驱动马达639的泄油口与油箱连接；回转溢流阀二637的出油口v4与三位七通手电控制换向阀二10的e2口连接，回转溢流阀二637的进油口与回转驱动马达639的另一端连接；回转单向阀一634的进油口与回转溢流阀一636的出油口连接，回转单向阀一634的出油口与回转溢流阀一636的进油口连接；回转单向阀二635的进油口与回转溢流阀二637的出油口连接，回转单向阀二635的出油口与回转溢流阀二637的进油口连接。
46.回转系统63还包括回转第一单向节流阀。回转第一单向节流阀包括回转第一单向阀652和回转第一节流阀653。回转平衡阀还包括回转梭阀638；回转梭阀638的一进油口与回转溢流阀一636的出油口连接，回转梭阀638的另一进油口与回转溢流阀二637的出油口连接；回转梭阀638的出油口s与回转第一节流阀653的出油口相连；
47.回转第一节流阀653的进油口与常闭式制动器633连接；回转第一单向阀652的进油口与回转第一节流阀653的出油口连接，回转第一单向阀652的出油口与回转第一节流阀653的进油口连接。
48.常闭式制动器633包括刹车盘6331和刹车油缸6332；刹车盘6331与刹车油缸6332连接，刹车油缸6332设有刹车油口6334和复位弹簧6333；刹车盘6331与回转驱动马达213作用；刹车油口6334与回转第一节流阀653的进油口连接。
49.绞车系统23包括绞车驱动装置231、绞车控制平衡阀232和绞车传动轮组234；e1口与绞车控制平衡阀232相连。绞车控制平衡阀232与绞车驱动装置231相连；绞车驱动装置231与f1口相连。
50.绞车控制平衡阀232包括绞车控制单向阀2322和绞车控制溢流阀2321。绞车驱动装置231包括绞车驱动马达2311、绞车驱动常闭刹车2312、绞车控制梭阀2313、绞车233和绞
车传动轴2316。绞车驱动常闭刹车232用于制动绞车233。绞车233通过绞车传动轴2316与绞车驱动马达2311连接。
51.绞车控制溢流阀2321的出油口v5与三位七通手电控制换向阀一22的e1口相连；绞车控制溢流阀2321的进油口c5与绞车驱动马达2311的一端相连；绞车驱动马达2311的另一端与三位七通手电控制换向阀一22的f1口相连；绞车控制单向阀2322的进油口与绞车控制溢流阀2321的出油口v5相连；绞车控制单向阀2322的出油口与绞车控制溢流阀2321的进油口c5相连。
52.绞车控制梭阀2313的输入端六2315与绞车控制溢流阀2321的出油口v5相连；绞车控制梭阀2313的输入端七2314与三位七通手电控制换向阀一22的f1口相连；绞车控制梭阀2313的输出端与绞车驱动常闭刹车2312的绞车刹车油口相连。
53.绞车转动轮组234包括传动小齿轮2341和传动大齿轮2342；传动小齿轮2341设置在绞车传动轴2316上；传动小齿轮2341与传动大齿轮2342齿合，传动大齿轮2342连接有限位件2343；所述限位件2343上向外凸设有限位触发部2345；所述限位触发部2345位于二位四通换向阀25一和二位四通换向阀二26之间；所述限位触发部2345触发二位四通换向阀一25或二位四通换向阀二26动作。
54.当绞车驱动马达2311驱动绞车传动轴2316转动时；绞车传动轴2316带动传动小齿2341轮转动；从而传动小齿轮2341带动传动大齿轮2342转动；从而实现限位触发部2346在二位四通换向阀一和二位四通换向阀二之间运动。在本实施例中；传动小齿轮2341的直径小于传动大齿轮2342的直径；传动小齿轮2341转动多圈实现限位触发部2346在二位四通换向阀一和二位四通换向阀二之间运动。当绞车233在初始位置时，即钢丝绳连接的吊钩位于最高点时；限位触发部2346与二位四通换向阀一接触；当绞车驱动马达2311驱动绞车下放钢丝绳时；限位触发部2346与二位四通换向阀一分离并向靠近二位四通换向阀二的方向运动；当绞车233上的钢丝绳完全下放，即钢丝绳连接的吊钩位于最低点时，限位触发部2346与二位四通换向阀二接触。
55.操作时：操纵三位七通手电控制换向阀一至左位时，启动油泵，一路液压油从b1口流向e1口，驱动绞车系统工作，绞车带动钢丝绳上升；另一路控制液压油从b1口流向d1口，流向梭阀一输入端一，由于二位四通换向阀一未进行换向时油路是关闭的，则液压油不流经二位四通换向阀一，液压油通过梭阀一后流向梭阀二，从梭阀二的输出端流出，与先导型溢流阀的控制端相通，先导型溢流阀关闭，当绞车系统继续工作，即绞车驱动马达2311驱动绞车驱动装置（231）转动；经过传动小齿轮、传动大齿轮的传动；限位件发生转动；从而限位触发部向二位四通换向阀一靠近；当限位触发部与二位四通换向阀一接触时；二位四通换向阀一换向；从b1口流向d1口的控制液压油不经过梭阀一直接从二四通换向阀一的p4端流向b4端；然后回流到油箱；则先导型溢流阀的控制端无油压，先导型溢流阀打开，油泵的输出端与回油管路形成通路，液压油经过先导型溢流阀直接回油箱，这样实现多路阀的负载油路卸荷；进而实现多路阀和先导型溢流阀泄压；从而达到限位的目的。
56.操纵三位七通手电控制换向阀一至右位时，一路液压油从b1口流向f1口，使绞车系统向另一方向工作，绞车带动钢丝绳下移；另一路控制液压油从b1口流向g1口，流向梭阀一的输入端二，由于二位四通换向阀二未进行换向时油路是关闭的，则液压油不流经二位四通换向阀二，液压油通过梭阀一后流向梭阀二，从梭阀二的输出端流出，与先导型溢流阀
的控制端相通，先导型溢流阀关闭，当绞车系统继续工作，即绞车驱动马达2311驱动绞车驱动装置（231）向另一方向转动；经过传动小齿轮、传动大齿轮的传动；限位件发生转动；从而限位触发部向二位四通换向阀二靠近；当限位触发部与二位四通换向阀二接触时；二位四通换向阀二换向；从b1口流向f1口的控制液压油不经过梭阀一直接从二四通换向阀二的p3端流向b3端；然后回流到油箱；则先导型溢流阀的控制端无油压，先导型溢流阀打开，油泵的输出端与回油管路形成通路，液压油经过先导型溢流阀直接回油箱，这样实现多路阀的负载油路卸荷；进而实现多路阀和先导型溢流阀泄压；从而达到限位的目的。进而实现对绞车系统两个相反运动方向的限位。
57.通过三位七通手电控制换向阀二至左位时，启动油泵，一路液压油从b2口流向e2口，然后通过回转单向阀二635与回转驱动马达639的一端相连，另一方面与回转溢流阀一636的控制端相连，使得回转溢流阀一636导通，从而液压油通过回转溢流阀一636流回f2形成回路，同时液压油另一方面还通过回转梭阀638的一输入端进入然后从出油口s流出进入到回转第一单向阀652进入到刹车油口6334使得常闭式制动器633打开，回转系统向一方向转动工作，三位七通手电控制换向阀二至右位时，一路液压油从b2口流向f2口，然后通过回转单向阀二635与回转驱动马达639的一端相连，另一方面与回转溢流阀二635的控制端相连，使得回转溢流阀二635导通，从而液压油通过回转溢流阀二635流回b2形成回路，回转系统向另一方向转动工作。
58.因为应急球阀37连接在梭阀二28的输出端与二位四通换向阀一25、二位四通换向阀二26之间；且设置在回油管路24上；打开应急球阀时；实现梭阀二28与二位四通换向阀一25、二位四通换向阀二26之间卸荷；从而使绞车系统停止。