一种配合扣合打包机用龙骨码垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是涉及一种配合扣合打包机用龙骨码垛机。

背景技术：

轻钢龙骨是目前建筑及装修中常用的吊顶材料，其作用是对于挂装在其表面的装饰材料起到悬挂支架的作用。轻钢龙骨在生产完成后需要进行打包，以便于之后存储和运输。现有技术中的码垛机多集中应用在大规格轻钢生产领域中，存在成本高、工作节拍慢，适用的产品规格范围窄，码垛效率低且工作不稳定以及占地面积大等突出问题，很难在生产中、小规格型轻钢类型企业推广应用。目前在轻钢龙骨的打包中需要人工将其码垛，然后再进行打包，既费时又费力，大大增加了工人的工作强度。鉴于以上原因，设计一种配合扣合打包机用龙骨码垛机是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种配合扣合打包机用龙骨码垛机，能够配合扣合打包机使用，结构简单，占地较小，节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了码垛效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了配合扣合打包机用龙骨码垛机，包括架体、纵向拉料机构、齐头机构和码垛机构，所述码垛机构、所述齐头机构和所述纵向拉料机构均固定在所述架体上；

所述纵向拉料机构包括纵向拉料伺服电机、与所述纵向拉料伺服电机连接的纵向拉料齿条和设置在所述纵向拉料齿条上的纵向拉料夹紧机构；

所述齐头机构包括设置在所述纵向拉料齿条一侧的横向推料气缸、设置在所述纵向拉料齿条另一侧的等待码放托料板和设置在所述等待码放托料板端部的齐头装置，所述等待码放托料板的端部设置有码垛放料气缸；

所述码垛机构包括固定在所述架体上的z向移动丝杠和x向移动丝杠，所述x向移动丝杠的内侧连接有z向移动机构，所述z向移动机构与所述z向移动丝杠连接，所述z向移动丝杠上连接有z向移动伺服电机，所述x向移动丝杠上连接有x向移动伺服电机；

所述纵向拉料齿条的端部设置有码垛夹紧气缸，所述码垛夹紧气缸与所述z向移动机构连接，所述z向移动机构的底端设置有存料托辊，所述存料托辊固定在所述架体上。

优选的，所述存料托辊的端部设置有托料辊链轮。

优选的，所述架体包括底架和立架，所述立架与所述底架为一体成型结构。

优选的，所述立架的端部侧面设置有挡料辊，所述挡料辊的底端固定在所述底架上。

因此，本实用新型采用上述结构的配合扣合打包机用龙骨码垛机，能够配合扣合打包机使用，结构简单，占地较小，节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了码垛效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的主视图；

图3为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的俯视图；

图4为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的侧视图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的结构示意图，图2为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的主视图，图3为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的俯视图，图4为本实用新型配合扣合打包机用龙骨码垛机实施例的侧视图。如图所示，本实用新型提供了配合扣合打包机用龙骨码垛机，包括架体1、纵向拉料机构2、齐头机构3和码垛机构4，码垛机构4、齐头机构3和纵向拉料机构2均固定在架体1上；纵向拉料机构2包括纵向拉料伺服电机21、与纵向拉料伺服电机21连接的纵向拉料齿条22和设置在纵向拉料齿条22上的纵向拉料夹紧机构23；齐头机构3包括设置在纵向拉料齿条22一侧的横向推料气缸31、设置在纵向拉料齿条22另一侧的等待码放托料板32和设置在等待码放托料板32端部的齐头装置33，等待码放托料板32的端部设置有码垛放料气缸34；码垛机构4包括固定在架体1上的z向移动丝杠41和x向移动丝杠42，x向移动丝杠42的内侧连接有z向移动机构43，z向移动机构43与z向移动丝杠41连接，z向移动丝杠41上连接有z向移动伺服电机44，x向移动丝杠42上连接有x向移动伺服电机45；纵向拉料齿条22的端部设置有码垛夹紧气缸46，码垛夹紧气缸46与z向移动机构43连接，z向移动机构43的底端设置有存料托辊47，存料托辊47固定在架体1上。存料托辊47的端部设置有托料辊链轮48。

架体1包括底架11和立架12，立架12与底架11为一体成型结构。立架12的端部侧面设置有挡料辊5，挡料辊5的底端固定在底架11上。

本实用新型的工作原理：材料进入到纵向拉料夹紧机构处，夹紧后通过纵向拉料伺服电机带动纵向拉料夹紧机构沿着纵向拉料齿条带着材料移动到横向推料气缸中心位置处，纵向拉料夹紧机构松开，横向推料气缸推着材料到达等待码放托料板上，齐头装置开始撞击拍平，z向移动伺服电机和x向移动伺服电机分别带动z向移动丝杠和x向移动丝杠带动z向移动机构移动到材料位置处，码垛放料气缸托起材料，码垛夹紧气缸夹紧材料z向移动机构带着材料到达存料托辊上，码垛放料气缸松开材料，码垛夹紧气缸松开z向移动机构向前推一下材料到达挡料辊位置处，后面依次重复码垛达到程序设定数量后把材料送出去。

因此，本实用新型采用上述结构的配合扣合打包机用龙骨码垛机，能够配合扣合打包机使用，结构简单，占地较小，节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了码垛效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种配合扣合打包机用龙骨码垛机，其特征在于：

包括架体、纵向拉料机构、齐头机构和码垛机构，所述码垛机构、所述齐头机构和所述纵向拉料机构均固定在所述架体上；

所述纵向拉料机构包括纵向拉料伺服电机、与所述纵向拉料伺服电机连接的纵向拉料齿条和设置在所述纵向拉料齿条上的纵向拉料夹紧机构；

所述齐头机构包括设置在所述纵向拉料齿条一侧的横向推料气缸、设置在所述纵向拉料齿条另一侧的等待码放托料板和设置在所述等待码放托料板端部的齐头装置，所述等待码放托料板的端部设置有码垛放料气缸；

所述码垛机构包括固定在所述架体上的z向移动丝杠和x向移动丝杠，所述x向移动丝杠的内侧连接有z向移动机构，所述z向移动机构与所述z向移动丝杠连接，所述z向移动丝杠上连接有z向移动伺服电机，所述x向移动丝杠上连接有x向移动伺服电机；

所述纵向拉料齿条的端部设置有码垛夹紧气缸，所述码垛夹紧气缸与所述z向移动机构连接，所述z向移动机构的底端设置有存料托辊，所述存料托辊固定在所述架体上。

2.根据权利要求1所述的配合扣合打包机用龙骨码垛机，其特征在于：所述存料托辊的端部设置有托料辊链轮。

3.根据权利要求2所述的配合扣合打包机用龙骨码垛机，其特征在于：所述架体包括底架和立架，所述立架与所述底架为一体成型结构。

4.根据权利要求3所述的配合扣合打包机用龙骨码垛机，其特征在于：所述立架的端部侧面设置有挡料辊，所述挡料辊的底端固定在所述底架上。

技术总结
本实用新型公开了一种配合扣合打包机用龙骨码垛机，包括架体、纵向拉料机构、齐头机构和码垛机构；纵向拉料机构包括纵向拉料伺服电机、纵向拉料齿条和纵向拉料夹紧机构；齐头机构包括横向推料气缸、等待码放托料板和齐头装置，等待码放托料板的端部设置有码垛放料气缸；码垛机构包括Z向移动丝杠和X向移动丝杠，X向移动丝杠的内侧连接有Z向移动机构，Z向移动机构与Z向移动丝杠连接，Z向移动丝杠上连接有Z向移动伺服电机，X向移动丝杠上连接有X向移动伺服电机。本实用新型采用上述结构的配合扣合打包机用龙骨码垛机，能够配合扣合打包机使用，结构简单，占地较小，节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了码垛效率。

技术研发人员：樊跃进
受保护的技术使用者：河北格瑞尼雷特机械科技有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021.07.02