对中输送机及分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备领域，尤其是对中输送机及分拣装置。


背景技术：

2.在物流分拣过程中，常存在使随意放置的物品向中间位置居中的需要，如申请号为201811194430.6所揭示的结构，其包括差速输送机及位于其两侧的合流用斜辊输送机，但是这种结构中，由一个主动辊带动三个被动辊，因此需要多个电动辊来实现驱动，造成设备的部件成本及使用成本大大增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种对中输送机及分拣装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.对中输送机，包括皮带输送机、位于所述皮带输送机两侧的滚筒靠中输送机，两个所述滚筒靠中输送机驱动其上的物品向皮带输送机方向移动，每个所述滚筒靠中输送机的滚筒由至少两个摩擦带摩擦驱动，多个所述摩擦带有且仅有一个电机驱动，每个所述摩擦带通过位于所述滚筒下方且与滚筒平行的支撑滚筒与由其驱动的滚筒保持贴合。
6.优选的，所述的对中输送机中，所述皮带输送机的两个端支撑辊之间还设置有与它们顶点等高且平行的中间支持辊。
7.优选的，所述的对中输送机中，所述滚筒靠近所述皮带输送机的一端高于其相对的另一端。
8.优选的，所述的对中输送机中，所述滚筒的至少一端高度可调。
9.优选的，所述的对中输送机中，还包括至少遮盖所述滚筒靠中输送机的第一支板的顶部的挡件。
10.优选的，所述的对中输送机中，所述电机固定在一托板上，且所述托板上设置有与所述电机的电机轴垂直且平行于托板的定位栓，所述定位栓向所述电机的相对的两侧施加相向的压力。
11.优选的，所述的对中输送机中，所述电机可沿平行于所述定位栓的延伸方向移动地设置在所述托板上。
12.优选的，所述的对中输送机中，所述支撑滚筒设置在一安装板上，所述安装板高度可调地设置在底架上。
13.分拣装置，包括上述任一所述的对中输送机。
14.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
15.本方案的滚筒靠中输送机通过多个摩擦带来驱动滚筒，并且使用支撑滚筒来对摩擦带提供支撑，能够有效保证摩擦带与滚筒接触的可靠性，驱动的稳定性好，易于实现和降低设备维护成本，且仅需要一个电机即可驱动全部所述滚筒，相对于现有技术，动力源的数
量大大减小，且运行的能耗极大地降低。
16.本方案的皮带输送机，在两个端支撑辊之间增加中间支撑辊能够有效地提高对皮带的支撑性，尤其适合大长度的皮带输送机的稳定输送要求。
17.本方案使滚筒的两端具有高度差，可以有效地在居中过程中，拉开物品之间的间距，同时降低物品输送到皮带输送机上时的冲击力，避免冲击皮带输送机上的物品及物品由一侧的滚筒靠中输送机冲到另一侧的靠中滚筒输送机中，有利于改善居中的稳定性。并且，本方案的滚筒的至少一端采用高度可调地方式，能够灵活地根据需要进行滚筒的调整，从而满足不同场合的应用需要，可调性、适用性更好。
18.本方案在皮带输送机与滚筒靠中输送机的间隙处设置挡件，可以有效地降低袋状物料出现卡料的几率，有利于改善输送的稳定性。
19.本方案采用两个定位栓对电机进行定位，能够有效地将降低皮带的拉力对电机固定螺栓的剪切力，保证电机安装的稳定性，同时，电机安装位置可调，能够有效地实现皮带的张紧，保证驱动的可靠性。
附图说明
20.图1是本实用新型的俯视图；
21.图2是本实用新型的俯视图的输出端的端视图（图中隐去滚筒靠中输送机的端板及一侧的左侧挡件）；
22.图3是本实用新型皮带输送机的立体图（图中隐去了皮带）；
23.图4是本实用新型的滚筒靠中输送机的立体图（图中隐去了第二支板）；
24.图5是图4中a区域的放大图。
具体实施方式
25.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
26.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
27.下面结合附图对本实用新型揭示的对中输送机进行阐述，如附图1.附图2所示，包括底架400，所述底架400上设置有皮带输送机100及两个滚筒靠中输送机200，两个所述滚筒靠中输送机200位于所述皮带输送机100两侧且紧邻设置，两个所述滚筒靠中输送机200驱动其上的物品向皮带输送机100方向移动，物料在输送至两个滚筒靠中输送机200时，随滚筒靠中输送机200向前输送的同时，向所述皮带输送机100上偏移并移动至皮带输送机100上进行直线输送。
28.如附图1
‑
附图3所示，所述皮带输送机100可以是已知的各种皮带机的结构，通常
其包括框架，在一可行的实施例中，所述框架包括两个对称的侧板110，两个侧板110的两端分别设置有端支撑辊120，两个端支撑辊120的顶部高于侧板的顶部，两个所述端支撑辊120上套装有皮带130，两个所述端支撑辊120之间还设置有与它们等高且平行的中间支持辊140，所述中间支撑辊140能够有效地在皮带长度较长时对皮带提供支撑，所述中间支撑辊140架设在一皮带托板150上，所述皮带托盘150固定在两个所述侧板110上，且位于皮带围合的区域内，其顶面高度略低于所述端支撑辊120和中间支撑辊140的顶点高度。当然，在另外的实施例中，所述侧板110也可以是四个端侧板，四个端侧板固定在所述皮带托盘150的两端，所述皮带托盘150整体呈现为几字形。
29.同时，如附图3所示，所述皮带130还套装在一驱动辊160上，所述驱动辊160通过托架固定在两个所述侧边110的底部，所述驱动辊160的一端连接驱动其自转的电机170，所述电机170可以直接驱动所述驱动辊160自转，也可以通过皮带、同步轮或链轮与链条构成的传动结构来驱动所述驱动辊自转，从而实现皮带130的驱动。
30.另外，如附图3所示，所述托架上还设置有至少一个张紧辊180，所述张紧辊180位置可调，其具体的调节结构为已知技术，此处不做赘述。所述张紧辊位于所述皮带围合的区域外侧且与皮带紧贴。通过调节机构190来实现张紧辊180的移动进而实现皮带张紧度调整。
31.如附图1、附图2所示，两个所述滚筒靠中输送机200的结构相同，此处以一侧的结构为例进行说明。如附图2所示，每个所述滚筒靠中输送机200包括第一支板250和第二支板260，所述第一支板250固定在所述底架400上且与所述皮带输送机的侧板紧贴，所述第二支板260为l形并固定在所述底架400的顶部，所述第一支板250及第二支板260的顶部高度可以相同，也可以不同，优选的实施例中，第一支板250的顶部高度高于第二支板260的顶部高度。
32.如附图4所示，所述第一支板250和第二支板260上架设有一组平行的滚筒210，具体的，所述第一支板250的顶部上开设有用于每个滚筒210的支撑轴安装的通槽（图中未示出），所述第二支板260上设置有与每个所述滚筒210的支撑轴安装的通孔（图中未示出），从而可以方便滚筒210的安装。所述滚筒210的轴线与所述皮带输送机的输送方向不垂直，并且所述滚筒210的两端的高度可以相同，也可以不同，更优的实施例中，所述滚筒210的两端的高度不同，且内端的高度高于外端的高度。
33.如附图4所示，每个所述滚筒靠中输送机200的滚筒210由至少两个摩擦带220摩擦驱动，多个所述摩擦带220由一个电机230驱动，每个所述摩擦带220通过位于所述滚筒210下方且与滚筒210平行的支撑滚筒240与由其驱动的滚筒210保持贴合。
34.在一个实施例中，每个所述摩擦带220与全部所述滚筒210接触，从而两个摩擦带220可以稳定的驱动全部所述滚筒210，即使在一个摩擦带220异常时，另一个摩擦带仍能有效地驱动全部所述滚筒210。
35.在另一个实施例中，每个所述摩擦带220可以仅与一侧的部分所述滚筒210接触，两个所述摩擦带220分别驱动一侧的部分所述滚筒210，从而可以有效地缩短摩擦带的长度，降低驱动难度，同时当一个摩擦带损坏时，只需要更换一个较短的摩擦带即可，而不用更换过长的摩擦带造成设备使用成本的增加。
36.优选的实施例中，如附图4所示，所述摩擦带220为两个，且它们错位设置，一个摩
擦带220驱动接近一半的滚筒，另一个摩擦带220驱动另一半的滚筒，同时，两个所述摩擦带驱动中间位置的同一个所述滚筒。
37.如附图4所示，每个所述摩擦带220套装在多个所述支撑滚筒240上，多个所述支撑滚筒240的间距可以根据需要调整，它们能够有效地为所述摩擦带220提供支撑，从而保证摩擦带220与滚筒210稳定的接触，并且位于两端的两个支撑滚筒240的直径可以略大于中间位置的支撑滚筒。同时，所述摩擦带220通过两个张紧辊筒270张紧，两个所述张紧滚筒270中的一个位于所述摩擦带270围合的区域外，另一个位于摩擦带围合的区域内。并且，两个所述张紧滚筒270的安装位置均可调节。
38.如附图4所示，位于两个所述摩擦带220围合区域内的支撑滚筒240中，位于相对端的两个支撑滚筒241共轴，它们均设置在一转轴280上，所述转轴可自转地设设置在支撑架290上，所述转轴280通过皮带及带轮构成的传动机构2100连接所述电机230，当然，电机230也可以通过其他传动结构连接所述转轴280。所述电机230设置在一托板2200上，且所述托板2200上设置有与所述电机230的电机轴垂直且平行于托板2200的定位栓2300，所述定位栓230螺接在所述托板2200上的支撑块2400上且所述定位栓2300向所述电机230的相对的两侧施加相向的压力。进一步，所述电机230位置可调地设置在所述托板2200上，所述电机230的移动方向与所述定位栓2300的的延伸方向平行。
39.进一步，如附图4、附图5所示，所述支撑滚筒240及张紧滚筒270均设置在所述支撑滚筒240设置在一安装板2900上，所述竖板2900的安装高度可调，具体的，所述安装板2900上设置有一斜长孔2910，所述安装板2900通过穿过所述斜长孔2410的螺栓固定在所述支撑架290上，同时，所述安装板2400上连接一支撑件2500，所述安装板2900的底部与一支撑螺栓2600抵靠，所述支撑螺栓2600螺接在所述支撑架290上的调节块2700上，所述支撑件2500的下端设置有一调节螺栓2800，所述调节螺栓螺接在所述底架上。
40.为了方便适应不同的应用场景，所述滚筒210的至少一端高度可调，例如，在一种可行的实施例中，使所述滚筒210的低端的高度可调，具体的调节结构可使所述第二支板260的平板部通过多个螺栓（图中未示出）连接在底架上，所述螺栓上螺接至少两个螺母（图中未示出），其中一个螺母位于所述第二支板260的平板部的上方，另一个位于所述第二支板260的下方，这样通过调整位于所述第二支板260下方的螺母在螺栓上的高度，可以调节所述第二支板260的高度，从而实现位于所述第二支板260上的全部滚筒210的低端的高度调整。
41.在另一种实施例中，也可以使所述第一支板250的高度可调，从而使所述滚筒210的高端的高度可调，所述第一支板250的高度调节结构可以参照所述第二支板260的调节结构。
42.更优选的实施例中，如附图2所示，所述第一支板250固定在所述皮带输送机100的侧板110上，并且使所述侧板110的高度可调，在这种结构中，可以同步实现皮带输送机100的输送面的高度和滚筒上端高度的调整，避免分步调整滚筒的上端和皮带输送机100的输送面。
43.当然在其他实施例中，也可以使每个滚筒的两端的高度均可调整。
44.由于所述皮带输送机100与所述滚筒靠中输送机的输送面之间存在一定的间隙，这增加了袋状物在间隙位置处出现卡料的风险，因此，如附图2所示，还包括遮挡至少部分
所述间隙的挡件300。优选的，所述挡件300固定在所述第一支板250的内侧，且其包括竖板310及向所述皮带输送机折弯的折弯部320，所述折弯部320遮盖所述第一支板250及侧板110顶面的主体部分，所述折弯部320的顶点高度不高于所述第滚筒210的上端的最高点，从而可以一定程度上遮挡输送机之间的间隙，降低卡料的几率。
45.如果所述滚筒210全部采用架设在所述第一支板和第二支板上的方式，由于滚筒210需要倾斜设置，因此，如附图1、附图2所示，所述滚筒靠中输送机200的两端就会存现一定的间距，所以所述滚筒靠中输送机200的两端还分别设置有两根短辊，并且越靠近端部的短辊的长度越短。靠近滚筒靠中输送机200输入端的两个短辊的一端固定在所述第二支板260上，另一端分别设置在一托架（图中未标记）上，所述托架安装高度可调地设置在底架上，所述托架通过螺母连接螺接在所述底架上的螺栓，从而实现其安装高度的调整。靠近滚筒靠中输送机200的输出端的两个短辊的上端固定在第二支架上，下端固定在托架上，此处不做赘述。
46.本方案进一步揭示了一种分拣装置，包括上述实施例的对中输送机，所述对中输送机的上游可以连接与其宽度相当的输送线，其下游可以连接与其皮带输送机的宽度相当的输送线。
47.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。