一种捋平装置及面包包装机的制作方法

1.本实用新型涉及面包技术领域，具体涉及一种捋平装置及面包包装机。


背景技术：

2.面包包装机是对面包进行一次性包装的专用包装机械。面包包装机中包含有多道工序，特别是在面包入袋后或入袋热封后需要进入下一道工序时，由于塑料包装袋的不可控性，包装袋袋口部分容易出现褶皱，甚至折叠，但是目前的面包包装机中并不具备解决相关问题的装置，影响下一道工序的顺利进行。
3.所以有必要提供一种捋平装置及面包包装机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种捋平装置及面包包装机，能够将包装袋的袋口部分捋平，从而利于后续工序的顺利进行。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种捋平装置，包括捋平装置；所述捋平装置包括拍打机构以及跟随机构，所述拍打机构包括固定架、可转动地设置在固定架一端的活动架、设置在活动架上用于驱动活动架相对固定架转动的第一执行器以及可转动地设置在活动架另一端的两个拍板，并且所述两个拍板可沿相反方向协同转动，所述拍打机构还包括安装于活动架上用于驱动拍板转动的第二执行器，以使两拍板由内而外地从包装袋袋口部分扫过从而将袋口部分捋平，所述跟随机构设于拍板的下方，所述跟随机构包括多个可转动的托带辊以及套接于托带辊上用于托举包装袋的同时带动包装袋移动的皮带。
6.进一步的，所述固定架上对应活动架的一端可转动地设置有铰接轴，所述活动架的一端固定连接于铰接轴上。
7.进一步的，所述第一执行器活动设置在活动架上，所述第一执行器的输出端连接于固定架上。
8.进一步的，所述活动架上对应拍板安装有连接板，所述活动架上并位于连接板的底部固定安装有第一轴座和第二轴座，所述活动架上位于第一轴座内转动连接有第一传动辊，在第一传动辊的端部设置有传动杆，在所述活动架上位于第二轴座内转动连接有第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊通过相互啮合的锥齿轮实现传动连接。
9.进一步的，所述活动架的上固定安装有连接座，所述第二执行器固定安装于连接座上，所述第二执行器上对应安装有用于匹配转速的减速器。
10.进一步的，所述减速器的输出轴与第一传动辊上传动杆固定相连。
11.进一步的，所述拍板包括连接块以及固定安装于连接块两侧的击打片。
12.进一步的，所述两个拍板通过连接块分别固定安装于第一传动辊和第二传动辊的外端。
13.本实用新型还提供了一种面包包装机，包括上述捋平装置。
14.进一步的，所述面包包装机还包括传输台，所述捋平装置位于传输台上包装袋袋口部分经过的一侧。
15.本实用新型的有益效果是：面包包装机中的捋平装置包括拍打机构以及跟随机构，跟随机构包括多个可转动的托带辊以及套接于托带辊上用于托举包装袋的同时带动包装袋移动的皮带，拍打机构包括固定架、可转动地设置在固定架一端的活动架、设置在活动架上用于驱动活动架相对固定架转动的第一执行器以及可转动地设置在活动架另一端的两个拍板，通过第一执行器驱动活动架转动并靠向跟随机构上的包装袋，接着通过第二执行器驱动两拍板沿相反方向协同转动，进而使两拍板由内而外地从包装袋袋口部分扫过，从而将皮带上的包装袋袋口部分捋平，对此本实用新型的捋平装置及面包包装机能够将包装袋的袋口部分捋平，从而利于后续工序的顺利进行。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图中：图1为本实用新型一种面包包装机的结构示意图；
18.图2为图1的捋平装置中拍打机构的结构示意图；
19.图3为图2的拍打机构中拍板的结构示意图；
20.图4为图2的拍打机构一部分的另一视角视图；
21.图5为图1的捋平装置中跟随机构的结构示意图；
22.图6为图1的跟随机构中省略皮带后的另一视角视图；
23.100、传输台。
24.200、捋平装置。
25.210、拍打机构；211、固定架；2111、铰接轴；2112、第一铰接块；212、活动架；2121、第二铰接块；2122、连接座；2123、连接板；2124、第一轴座； 2125、第二轴座；2126、第一传动辊；21261、传动杆；2127、第二传动辊；213、第一执行器；214、第二执行器；2141、减速器；215、拍板；2151、连接块； 2152、击打片。
26.220、跟随机构；221、托带辊；222、皮带；223、传动轴；2231、驱动带轮。
具体实施方式
27.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
28.如图1所示的一种面包包装机，包括传输台100以及安装于传输台100上的捋平装置200；该面包包装机在运行使用时，由传输台100将装有面包的包装袋向下一工序输送，当包装袋经过捋平装置200时，触发捋平装置200动作从而将包装袋的袋口捋平。
29.捋平装置200位于传输台100上包装袋袋口部分经过的一侧，在一个具体的实施方式中，捋平装置200包括拍打机构210以及跟随机构220。
30.参考图2所示，其中拍打机构210包括设置在传输台100外侧的固定架211、铰接于固定架211上的活动架212、设置在活动架212上用于驱动活动架212转动的第一执行器213、设置在活动架212上的第二执行器214以及设于活动架 212上由第二执行器214驱动用于捋平包装袋的拍板215。
31.进一步具体而言，固定架211通过连接件(图未示)与传输台100相固定，为了使固定架211与活动架212活动相连，固定架211背离传输台100的一端可转动地设置有铰接轴2111；固定架211上还可转动地设置有与铰接轴2111间隔且平行的第一铰接块2112，便于与第一执行器213连接以用于驱动活动架212 动作。
32.活动架212位于固定架211的下方，并且活动架212的一端与固定架211 上铰接轴2111相固定，从而使得活动架212可绕铰接轴2111相对于固定架211 进行转动；进一步的，为了能够使第一执行器213驱动活动架212转动，在活动架212上可转动地设置有与铰接轴2111间隔且平行的第二铰接块2121；为了将第二执行器214固定于活动架212上，在活动架212的一侧固定安装有连接座2122。
33.为使拍板215可活动地设置于活动架212上，活动架212上朝向传输台100 的一端固定安装有连接板2123，同时参考图4所示，在活动架212上并位于连接板2123的底部固定安装有第一轴座2124和第二轴座2125，第一轴座2124和第二轴座2125形成一夹角
ɑ
，其中60
°
≤
ɑ
≤120
°
，在本实施方式中，α＝90
°
，即第一轴座2124和第二轴座2125相垂直；活动架212上位于第一轴座2124内转动连接有第一传动辊2126，为了驱动第一传动辊2126转动，在第一传动辊2126的端部固定设置有对应第二执行器214的传动杆21261；对应的在活动架212上位于第二轴座2125内转动连接有第二传动辊2127，同时第一传动辊2126与第二传动辊2127传动相连，本实施方式中，第一传动辊2126与第二传动辊2127通过相互啮合的锥齿轮实现传动连接，并且第一传动辊2126与第二传动辊2127的转动方向相反。
34.在一个具体的实施方式中，第一执行器213为提供直线往复运动动能的驱动装置，第一执行器213固定安装在活动架212的第二铰接块2121上，并且第一执行器213的输出端与固定架211的第一铰接块2112相固定，这样当第一执行器213输出端沿直线方向动作时，可带动活动架212绕铰接轴2111相对固定架211进行转动，在本实施方式中第一执行器213为气缸；可以理解的是，在其他给未出的实施方式中，第一执行器213还可以是电动推杆、直线电机等其他可提供直线运动力的驱动装置。
35.在一个具体的实施方式中，第二执行器214为提供圆周运动动能的动力装置，第二执行器214固定安装于活动架212的连接座2122上，第二执行器214 上对应安装有用于匹配转速的减速器2141，减速器2141的输出轴与传动杆 21261相固定，对此第二执行器214可将扭矩传递至第一传动辊2126，驱动第一传动辊2126以及第二传动辊2127同时转动。
36.在一个具体的实施方式中，拍板215设有两个，参考图3所示，拍板215 包括连接块2151以及固定安装于连接块2151两侧的击打片2152，两个拍板215 通过连接块2151分别固定安装于第一传动辊2126和第二传动辊2127朝向传输台100的一端，并且拍板215位于传输台100上包装袋部分经过的上方，击打片2152呈表面光滑的片状结构，并且击打片2152由柔性材质制成，击打片2152 用于拍打包装袋从而将包装袋的袋口捋平，具体而言，两个拍板215由第一传动辊2126和第二传动辊2127驱动，从而使两个拍板215以相反的方向旋转，带动击打片2152由内而外地从包装袋上扫过，模拟人手将包装袋的袋口捋平，在本实施方式中，击打片2152由硅胶材质制成，在其他未给出的实施方式中，击打片2152也可由pvc软胶或其他柔性材质制成。
37.为了辅助拍打机构210捋平包装袋的袋口，同时不影响装有面包的包装袋继续向前移动，跟随机构220设置在传输台100的侧面，同时跟随机构220位于拍打机构210中拍板
215的下方。
38.参考图5所示，在一个具体的实施方式中，跟随机构220包括可转动的设置在传输台100侧壁上的多个托带辊221以及套接于托带辊221上的皮带222，并且在本实施方式中，位于最上方的两个托带辊221持平，这样能够使皮带222 的最上部保持平整，以便于托举包装袋，进而便于拍打机构210捋平包装袋。
39.同时参考图6，更具体而言，跟随机构220还包括可转动地设置在传输台 100上并与传输台100传送连接的传动轴223，并且传动轴223延伸至皮带222 内侧的部分固定套设有驱动带轮2231，同时驱动带轮2231与皮带222的内侧壁相抵持，使得传动轴223可通过驱动带轮2231将扭矩传递至皮带222，带动皮带222绕托带辊221随传输台100一同转动，这样当传输台100上包装袋移动到拍打机构210中拍板215的下方时，包装袋袋口部分将落在跟随机构220中皮带222上随同包装袋向前移动，通过皮带222托举包装袋袋口部分，便于拍板215拍打在包装袋上将袋口捋平，同时能够避免包装袋摆放位置错乱，从而影响后续工序的进行。
40.下面结合附图说明本实用新型的一种捋平装置及面包包装机的工作过程：
41.装有面包的包装袋由传输台100向前输送，通过光电检测(图未示)感应到包装袋靠近捋平装置200，从而给出信号控制第一执行器213动作，第一执行器213的输出端伸展进而带动活动架212绕铰接轴2111向下转动，从而将活动架212端部的拍板215落下，活动架212下落的同时或随后，第二执行器214 启动，带动活动架212端部的两个拍板215。
42.因此本实用新型的捋平装置及面包包装机至少具有以下的有益效果：
43.面包包装机中的捋平装置200包括拍打机构210以及跟随机构220，跟随机构220包括多个可转动的托带辊221以及套接于托带辊221上用于托举包装袋的同时带动包装袋移动的皮带222，拍打机构210包括固定架211、可转动地设置在固定架211一端的活动架212、设置在活动架212上用于驱动活动架212相对固定架211转动的第一执行器213以及可转动地设置在活动架212另一端的两个拍板215，通过第一执行器213驱动活动架212转动并靠向跟随机构220上的包装袋，接着通过第二执行器214驱动两拍板215沿相反方向协同转动，进而使两拍板215由内而外地从包装袋袋口部分扫过，从而将皮带222上的包装袋袋口部分捋平，对此本实用新型的捋平装置及面包包装机能够将包装袋的袋口部分捋平，从而利于后续工序的顺利进行。
44.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。