一种行吊的制作方法

本实用新型涉及起重机械设备技术领域，尤其涉及一种行吊。

背景技术：

行吊又称行车、吊车、龙门吊或天车，是人们对起重机的一个笼统的叫法。与门式起重机或桥式起重机基本一样，在一些机械工厂经常用行吊进行吊运零件。

具体地，行吊主要包括固定架、移动横梁和吊具。其中，吊具安装在移动横梁的下方，用以吊起重物。在固定架上则设置有滑轨，移动横梁与滑轨滑动连接以改变吊具的位置。然而，对于现有的行吊，当移动横梁静止时，移动横梁容易沿滑轨自行滑动，可能伤害到工厂的员工，造成意外事故。

基于此，亟需一种行吊，用以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行吊，在移动横梁静止时，能够避免移动横梁沿滑轨自行滑动，保证人员安全。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行吊，包括：

固定架，所述固定架上设置有滑轨；

移动横梁，所述移动横梁与所述滑轨滑动连接；

限位机构，沿所述移动横梁的滑动方向，所述移动横梁的两侧分别设置有至少一个所述限位机构，所述限位机构包括伸缩件和磁性件，所述伸缩件的一端与所述移动横梁连接，所述伸缩件的另一端与所述磁性件连接，所述伸缩件被配置为在伸缩时能够带动所述磁性件沿与所述移动横梁的滑动方向相垂直的方向移动，以使所述磁性件与所述滑轨吸合并限制所述移动横梁的移动，或使所述磁性件与所述滑轨分离。

可选地，所述伸缩件为弹簧；

所述限位机构还包括电源和与所述电源电连接的电磁铁，所述电源与所述移动横梁固定连接，所述电磁铁与所述磁性件间隔设置，所述弹簧夹设在所述电磁铁和所述磁性件之间。

可选地，所述移动横梁连接有滚轮；

沿所述移动横梁的滑动方向，所述滑轨上设置有轮槽，所述滚轮滑动连接于所述轮槽内。

可选地，所述行吊还包括驱动件，所述驱动件包括驱动本体和设置在所述驱动本体输出端的驱动转轴，所述驱动本体与所述移动横梁固定连接，所述驱动转轴与所述滚轮传动连接以驱动所述滚轮转动。

可选地，所述移动横梁还连接有轴承座，所述驱动转轴穿过所述轴承座与所述滚轮传动连接。

可选地，所述固定架包括间隔设置的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设置有第一滑轨，所述第二固定架上设置有第二滑轨，所述移动横梁横跨所述第一固定架和所述第二固定架设置，且所述移动横梁同时与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接。

可选地，所述行吊还包括吊具，所述吊具包括吊钩，所述吊钩连接在所述移动横梁的下部，且所述吊钩与所述移动横梁滑动连接。

可选地，沿所述吊具的滑动方向，所述移动横梁上设置有滑槽；

所述吊具还包括与所述吊钩连接的滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

可选地，所述吊具还包括转动机构，所述转动机构的一端与所述移动横梁滑动连接，所述转动机构的另一端与所述吊钩连接，所述转动机构被配置为能够带动所述吊钩转动，以改变所述吊钩的朝向。

可选地，所述吊具还包括电动伸缩件，所述电动伸缩件的一端与所述移动横梁滑动连接，所述电动伸缩件的另一端与所述吊钩连接，所述电动伸缩件被配置为在伸缩时能够带动所述吊钩上下移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种行吊，通过在移动横梁的两侧分别设置至少一个限位机构，可在移动横梁静止时，通过伸缩件驱动磁性件移动，使移动横梁两侧的磁性件均与滑轨吸合，从而通过磁性件限制移动横梁沿滑轨自行滑动。而在需要吊运零件时，通过伸缩件驱动磁性件移动，可使移动横梁两侧的磁性件均与滑轨分离，从而保证移动横梁沿滑轨正常滑动，即保证移动横梁的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的行吊的整体结构示意图；

图2是图1中a处的放大结构示意图；

图3是图1中b处的放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的行吊中驱动件、轴承座、滚轮和移动横梁连接的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的限位机构的剖视结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的吊具的结构示意图。

图中：

1、固定架；11、第一固定架；111、第一滑轨；112、第一矩形槽；113、第一轮槽；12、第二固定架；121、第二滑轨；

2、移动横梁；21、横杆；22、匚型连接块；23、滑槽；3、驱动件；31、驱动本体；32、驱动转轴；4、轴承座；5、滚轮；6、限位机构；61、电源；62、电磁铁；63、伸缩件；64、磁性件；65、安装壳；

7、吊具；71、滑块；72、转动机构；721、第一连杆；722、转杆；723、第二连杆；73、电动伸缩件；74、吊钩；8、电动伸缩杆；9、第一开关；10、第二开关；20、第三开关；30、第四开关。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种行吊，如图1所示，该行吊包括固定架1、移动横梁2和限位机构6。在固定架1上设置有滑轨，移动横梁2与滑轨滑动连接。沿移动横梁2的滑动方向，在移动横梁2的两侧分别设置有至少一个限位机构6。具体地，限位机构6包括伸缩件63和磁性件64，伸缩件63的一端与移动横梁2连接，伸缩件63的另一端与磁性件64连接。在伸缩时，伸缩件63能够带动磁性件64沿与移动横梁2的滑动方向相垂直的方向移动，以使磁性件64与滑轨吸合并限制移动横梁2的移动，或使磁性件64与滑轨分离。

按以上设置，沿移动横梁2的滑动方向，在移动横梁2的两侧会分别存在至少一个磁性件64。在移动横梁2静止时，使移动横梁2两侧的磁性件64均与滑轨吸合，就可通过这些磁性件64限制移动横梁2沿滑轨自行滑动。反之，若需要吊运零件，使移动横梁2两侧的磁性件64均与滑轨分离，就可保证移动横梁2沿滑轨正常滑动，即保证移动横梁2的正常工作。

可选地，如图1所示，固定架1包括间隔设置的第一固定架11和第二固定架12。其中，在第一固定架11上设置有第一滑轨111，第二固定架12上设置有第二滑轨121。移动横梁2横跨第一固定架11和第二固定架12设置，且移动横梁2同时与第一滑轨111和第二滑轨121滑动连接。本实施例中，第一滑轨111和第二滑轨121均为条形结构，且二者平行设置。移动横梁2的滑动方向为第一滑轨111或第二滑轨121的轴线方向。

可选地，移动横梁2包括横杆21和匚型连接块22。其中，横杆21横跨第一固定架11和第二固定架12设置，在横杆21的两端分别设置有一个匚型连接块22。两个匚型连接块22分别套设在第一滑轨111和第二滑轨121上，并可分别沿第一滑轨111和第二滑轨121滑动，从而实现移动横梁2与第一滑轨111和第二滑轨121的滑动连接。

可选地，如图1和图2所示，移动横梁2连接有滚轮5。沿移动横梁2的滑动方向，在滑轨上设置有轮槽，滚轮5滑动连接于轮槽内。按此设置，可使移动横梁2通过滚轮5在固定架1上更加顺畅地滑动。同时，通过轮槽可对滚轮5进行导向和限位，避免滚轮5在滚动时沿自身轴向脱出轮槽，保证滚轮5滚动的稳定性。

本实施例中，以第一固定架11为例，在第一滑轨111的左右两侧各开设有一个第一矩形槽112，每个第一矩形槽112内均安装有一个滚轮5。进一步地，沿第一滑轨111的轴向，第一矩形槽112的上内壁处和下内壁处分别形成上半轮槽和下半轮槽，上半轮槽和下半轮槽相对设置形成第一轮槽113。滚轮5滑动连接于第一轮槽113中。

类似地，在第二固定架12的左右两侧各开设有一个第二矩形槽，在每个第二矩形槽内设置有第二轮槽。上述结构的具体设置与第一固定架11相同，在此不再赘述。

可选地，如图2和图4所示，行吊中还设置有驱动件3。驱动件3包括驱动本体31和设置在驱动本体31输出端的驱动转轴32，驱动本体31与移动横梁2固定连接，驱动转轴32与滚轮5传动连接以驱动滚轮5转动，便于驱动移动横梁2移动。

进一步地，移动横梁2还连接有轴承座4，驱动转轴32穿过轴承座4与滚轮5传动连接。通过轴承座4可对驱动转轴32进行有效支撑，保证驱动转轴32转动的稳定性。本实施例中，驱动件3为电机，其本体与匚型连接块22固定连接。匚型连接块22上设有通孔，轴承座4安装在通孔内。

下面，对限位机构6的具体结构进行介绍。

可选地，如图5所示，伸缩件63为弹簧。限位机构6还包括电源61和与电源61电连接的电磁铁62，电源61与移动横梁2固定连接，电磁铁62与磁性件64间隔设置，弹簧夹设在电磁铁62和磁性件64之间。本实施例中，磁性件64为永磁磁铁。第一滑轨111和第二滑轨121均为金属材质，能够与磁性件64相吸合。

具体地，限位机构6的工作原理如下：当需要吊运零件时，通过电源61为电磁铁62供电，使电磁铁62产生磁性从而吸引磁性件64，使磁性件64与第一滑轨111(或第二滑轨121)保持分离，同时弹簧(即伸缩件63)受压缩短。当无需吊运零件即移动横梁2需保持静止时，断开电源61与电磁铁62之间的电连接，则电磁铁62失去磁性，在弹力作用下弹簧(即伸缩件63)会驱动磁性件64移动，进而使磁性件64与第一滑轨111(或第二滑轨121)吸合，从而限制移动横梁2的移动。

进一步地，限位机构6还包括安装壳65。安装壳65直接与匚型连接块22固定连接。电源61、电磁铁62、伸缩件63和磁性件64均集成在安装壳65中，结构美观且实用。同时，安装壳65上设置有开口供磁性件64伸出。

本实施例中，沿滚轮5的移动方向，在滚轮5的两侧各设置有一个限位机构6。此时，通过限位机构6可在移动横梁2静止时限制滚轮5的转动，从而避免移动横梁2自行滑动。进一步地，磁性件64与第一矩形槽112或第二矩形槽的内壁吸合或分离。

可选地，如图1和图6所示，行吊还包括吊具7，吊具7包括吊钩74。吊钩74连接在移动横梁2的下部，用以吊运零件。同时，吊钩74与移动横梁2滑动连接，以便于调整吊运位置。

可选地，沿吊具7的滑动方向，移动横梁2上设置有滑槽23。吊具7还包括与吊钩74连接的滑块71。滑块71滑动连接于滑槽23内，以实现吊钩74与移动横梁2的滑动连接。本实施例中，滑槽23设置在移动横梁2的下方，且如图3所示，滑槽23为倒“凸”型滑槽。相应地，滑块71为倒“凸”型滑块。按此设置，使滑块71在滑槽23中滑动，可避免滑块71从滑槽23中脱出。

可选地，如图3所示，在吊具7中还设置有电动伸缩杆8。电动伸缩杆8与滑块71传动连接，以带动滑块71滑动。

可选地，吊具7还包括电动伸缩件73。电动伸缩件73的一端与移动横梁2滑动连接，电动伸缩件73的另一端与吊钩74连接。当电动伸缩件73伸缩时，其能够带动吊钩74上下移动，便于吊运零件。本实施例中，电动伸缩件73为电动的伸缩杆。

可选地，吊具7还包括转动机构72。转动机构72的一端与移动横梁2滑动连接，转动机构72的另一端与吊钩74连接。转动机构72能够带动吊钩74转动，以改变吊钩74的朝向。

本实施例中，转动机构72包括由上到下依次设置的第一连杆721、转杆722和第二连杆723。第一连杆721的下端设置有第一连接块，第二连杆723的上端设置有第二连接块，转杆722夹设在第一连接块和第二连接块之间。转杆722与第一连接块和第二连接块二者中的一个转动连接，与另一个固定连接，以实现转动。具体地，转杆722能够沿自身轴线转动。

进一步地，滑块71设置在第一连杆721的上方，电动伸缩件73设置在第二连杆723的下方，吊钩74设置在电动伸缩件73的下方。

可选地，如图1所示，该行吊中还设置有第一开关9、第二开关10、第三开关20和第四开关30。其中，第一开关9与电源61连接，控制电源61的启闭。第二开关10与驱动件3连接，以控制驱动件3的启闭。第三开关20与电动伸缩杆8连接，以控制电动伸缩杆8的启闭。第四开关30与电动伸缩件73连接，以控制电动伸缩件73的启闭。

综上，本实施例提供了一种行吊，在移动横梁2静止时，使移动横梁2两侧的磁性件64均与滑轨吸合，可通过磁性件64限制移动横梁2自行滑动。反之，使移动横梁2两侧的磁性件64均与滑轨分离，就可保证移动横梁2沿滑轨正常滑动，即保证移动横梁2的正常工作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。