一种自动立体库出货装置的制作方法

1.本技术涉及仓储领域，具体为一种自动立体库出货装置。


背景技术：

2.目前使用的出货装置，托盘承载着货物需要人工打开开关将托盘从出货传送带传送到托盘输出传送带上，货物被取下后，需要人工打开开关将空托盘从托盘输出传送带传输出去，作业过程需要人工操作，作业过程长，效率低，并且增加人工成本。
3.如何提高立体库出货装置出货效率，以实现立体库出货装置自动出货，达到出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。


技术实现要素：

4.本技术的目的：提供一种自动立体库出货装置，提高立体库出货装置出货效率，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。
5.本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动立体库出货装置，包括：
6.出货传送带、托盘输出传送带、传送带支架和光电传感器；
7.所述出货传送带和托盘输出传送带在水平方向上垂直相交；
8.所述出货传送带和托盘输出传送带通过传送带支架安装在地面上；
9.所述光电传感器位于出货传送带和托盘输出传送带水平相交位置，并与出货传送带和托盘输出传送带分别电连接。
10.优选地，
11.传送带支架通过传送带支架底座与地面通过螺栓连接。
12.优选地，
13.出货传送带和托盘输出传送带在水平方向上通过螺栓固定连接。
14.优选地，
15.光电传感器为反光型光电传感器。
16.优选地，
17.光电传感器包括发光器、收光器和反光板。
18.优选地，
19.发光器和收光器安装在出货传送带和托盘输出传送带水平相交位置一条对角线的一角。
20.优选地，
21.反光板位于发光器和收光器对角处。
22.本技术与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：
23.1、利用在立体库出货装置的出货传送带和托盘输出传送带相交的位置安装光电传感器，在货物从出货传送带传送至托盘输出传送带后，通过光电识别货物是否被取走，然后将光信号转换为电信号，控制出货传送带和托盘输出传送带进一步作业，提供一种自动
立体库出货装置，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。
附图说明
24.图1是本技术的自动立体库出货装置俯视整体结构布置图。
25.图2是本技术的自动立体库出货装置正视结构示意图。
26.本技术中的部件列表
[0027][0028]
具体实施方式
[0029]
结合附图和以下说明描述了本技术的特定实施例以教导本领域技术人员如何制造和使用本技术的最佳模式。为了教导申请原理，已简化或省略了一下常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施例的变形落在本技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式结合以形成本技术的多个变型。本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。由此，本技术并不局限于下述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
[0030]
图1至2示出，本技术的模板的一种具体实施例。
[0031]
一种自动立体库出货装置，包括：出货传送带、托盘输出传送带、传送带支架和光电传感器，其中出货传送带和托盘输出传送带在水平方向上垂直相交，出货传送带和托盘输出传送带通过传送带支架安装在地面上，光电传感器位于出货传送带和托盘输出传送带水平相交位置，并与出货传送带和托盘输出传送带分别电连接，利用在立体库出货装置的出货传送带和托盘输出传送带相交的位置安装光电传感器，在货物从出货传送带传送至托盘输出传送带后，通过光电识别货物是否被取走，然后将光信号转换为电信号，控制出货传送带和托盘输出传送带进一步作业，提供一种自动立体库出货装置，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。
[0032]
如图1
‑
2所示，在本技术实施例中，
[0033]
一种自动立体库出货装置，包括：
[0034]
出货传送带1、托盘输出传送带2、传送带支架3和光电传感器5；
[0035]
出货传送带1和托盘输出传送带2在水平方向上垂直相交；
[0036]
出货传送带1和托盘输出传送带2通过传送带支架3安装在地面上；
[0037]
光电传感器5位于出货传送带1和托盘输出传送带2水平相交位置，并与出货传送带1和托盘输出传送带2分别电连接。
[0038]
利用在立体库出货装置的出货传送带和托盘输出传送带相交的位置安装光电传感器，在货物从出货传送带传送至托盘输出传送带后，通过光电识别货物是否被取走，然后将光信号转换为电信号，控制出货传送带和托盘输出传送带进一步作业，提供一种自动立体库出货装置，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。
[0039]
具体地需说明是，如图2所示，在本技术实施例中，
[0040]
传送带支架3通过传送带支架底座4与地面通过螺栓9连接。
[0041]
由于自动立体库出货装置100本身重量大，运输货物也有一定重量，因此传送带支架3通过传送带支架底座4与地面通过螺栓9连接更加牢固，能够增加自动立体库出货装置100的稳定性。
[0042]
需要说明的是，如图1所示，在本技术实施例中，
[0043]
出货传送带1和托盘输出传送带2在水平方向上通过螺栓9固定连接。
[0044]
出货传送带1用于将货物传送至托盘输出传送带2上，货物被取走后，托盘输出传送带2还需要将空托盘10输出，因此需要出货传送带1和托盘输出传送带2在水平方向上相交，另外通过螺栓9固定连接使出货传送带1和托盘输出传送带2连接更加稳定，保证两个传送带能够平稳对接。
[0045]
应当说明的是，如图1所示，在本技术实施例中，
[0046]
光电传感器5为反光型光电传感器。
[0047]
采用反光型光电传感器在货物从出货传送带传送至托盘输出传送带后，通过光电识别货物是否被取走，然后将光信号转换为电信号，控制出货传送带和托盘输出传送带进一步作业，提供一种自动立体库出货装置，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。
[0048]
进一步需要说明的，如图1所示，在本技术实施例中，
[0049]
光电传感器5包括发光器6、收光器7和反光板7。
[0050]
发光器6发射光束，反光板7反射发光器6发射的光束，收光器7接收反光板7和货物反射的光束，实现光电传感器5作业。
[0051]
需要说明的，如图1所示，在本技术实施例中，
[0052]
发光器6和收光器7安装在出货传送带1和托盘输出传送带2水平相交位置一条对角线的一角。
[0053]
发光器6和收光器7位于同一位置，并对应货物停靠位置，确保发光器6的光束可以照射到货物上，识别货物是否被取走，确保收光器7能够接收到光束，如果货物没有被取走，收光器7接收到光束以后转换电信号，不打开开关，传送带停止运行。
[0054]
进一步需要说明的，如图1所示，在本技术实施例中，
[0055]
反光板(8)位于发光器(6)和收光器(7)对角处。
[0056]
如果货物已经被取走，收光器(7)接收反光板(8)的光束以后转换电信号，自动打开开关，传送带开始运行。
[0057]
由于本领域技术人员能够很容易想到，利用申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。