双向配送装置和配送系统的制作方法

1.本实用新型涉及货品配送技术领域，特别涉及一种双向配送装置和配送系统。


背景技术：

2.无人机配送技术目前已推广应用，在相关技术中，无人机配送一般仅限于从服务商端向用户端的单向配送模式，在该模式下，服务商端通过无人机将货品运送至储物站点，用户再从储物站点收取货品。其中，储物站点仅具有接收货品的功能，服务商端发货时需人工将货品递送至无人机，导致服务商端发货不够方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种双向配送装置，旨在提升服务商发货的便捷性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种双向配送装置，所述双向配送装置包括：
5.配送部，所述配送部包括机架和设于所述机架的承载台，所述承载台设有输送口，所述承载台用于承载无人机；
6.储物箱，所述储物箱设于所述机架，用于存放货品；及
7.输送机构，所述输送机构设于所述机架，并位于所述输送口和所述储物箱之间，所述输送机构用于将货品在所述输送口和所述储物箱之间转移。
8.在本实用新型的一实施例中，所述输送机构包括设于所述机架的升降组件和移送组件；
9.所述升降组件包括升降模组和载板，所述升降模组对应所述输送口设置，所述载板设于所述升降模组；
10.所述移送组件位于所述升降模组和所述储物箱之间，用于将货品在所述载板和所述储物箱之间转移。
11.在本实用新型的一实施例中，所述移送组件包括：
12.两个第一驱动模组，两个所述第一驱动模组相对设置于所述机架；
13.第二驱动模组，所述第二驱动模组的两端分别连接于两个所述第一驱动模组；
14.夹送机构，所述夹送机构设于所述第二驱动模组，用于夹取和转移货品；
15.其中，两个所述第一驱动模组同时驱动所述第二驱动模组带动所述夹送机构在第一方向上移动，所述第二驱动模组驱动所述夹送机构在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角。
16.在本实用新型的一实施例中，所述夹送机构包括：
17.安装座，所述安装座连接于所述第二驱动模组的输出端，所述安装座设有通腔；
18.第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一丝杆，所述第一驱动件设于所述安装座，所述第一驱动机构通过所述第一驱动件安装于所述安装座，所述第一丝杆可转动地穿设于所述通腔的相对两侧壁；
19.设于所述安装座的两个夹持件，每一所述夹持件包括安装板和可活动地设于所述安装板的夹板，每一所述安装板设有丝杆螺母，每一所述丝杆螺母可活动地套设于所述第一丝杆；及
20.第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述安装座，并与所述两个所述夹板传动连接；
21.其中，所述第一驱动件驱动所述第一丝杆带动两个所述安装板靠近或远离，以通过两个所述夹板夹取或释放所述货品；所述第二驱动机构驱动所述夹板相对于所述安装板移动，以使所述夹板从所述通腔中伸出或回收至所述通腔内。
22.在本实用新型的一实施例中，所述储物箱包括：
23.箱体，所述箱体设于所述机架，所述箱体设有储物腔和与所述储物腔连通的进货口和取货口，所述取货口位于进货口背向所述输送机构的一侧；
24.门板，所述门板可活动地设于所述进货口处；及
25.第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述箱体，并与所述门板连接，所述第三驱动机构驱动所述门板打开或关闭所述进货口。
26.在本实用新型的一实施例中，所述第三驱动机构包括：
27.第二驱动件，所述第二驱动件设于所述箱体；
28.两个第二丝杆，两个所述第二丝杆可转动地设于所述箱体，并分别位于所述进货口的两侧；及
29.两个滑块，每一所述滑块可活动地套设于一所述第二丝杆，并与所述箱体滑动连接；每一所述滑块与所述门板的一端连接；
30.所述第二驱动件驱动两个所述第二丝杆带动两个所述滑块和所述门板移动。
31.在本实用新型的一实施例中，所述承载台包括：
32.载座，所述载座设于所述机架，所述载座设有所述输送口；
33.两个防护板；两个所述防护板相对且可活动地设于所述载座，两个所述防护板可相互靠近或远离移动，以打开或遮蔽所述输送口。
34.在本实用新型的一实施例中，所述载座设有容置腔，所述输送口贯穿所述载座，并与所述容置腔连通；
35.所述双向配送装置还包括货品规整机构，所述货品规整机构包括设于所述容置腔内的基板和两个货品规整组件，所述基板设有与所述输送口对应的通口，两个所述货品规整组件分别设置于所述基板的相对两侧，并均邻近所述通口设置；
36.每一所述货品规整组件包括第三驱动件以及可活动地设于所述基板的两个校正板，两个所述校正板并行设置，所述第三驱动件驱动两个所述校正板相互靠近或远离，以对所述通口内的货品进行居中规整；
37.一所述货品规整组件内的校正板的移动方向与另一所述货品规整组件内的校正板的移动方向呈夹角。
38.在本实用新型的一实施例中，所述双向配送装置还包括无人机规整机构；
39.所述无人机规整机构包括两个无人机规整组件，每一所述无人机规整组件包括第四驱动件以及可活动地设于所述载座的两个校正块，两个所述校正块并行设置，所述第四驱动件驱动两个所述校正块相互靠近或远离，以将所述载座上的无人机向所述输送口移
动；
40.一所述无人机规整组件内的校正块的移动方向与另一所述无人机规整组件内的校正块的移动方向呈夹角。
41.此外，本实用新型还提出一种配送系统，所述配送系统包括：
42.上述的双向配送装置；和
43.无人机，所述无人机与所述双向配送装置通信连接，用于将货品转移至所述双向配送装置的输送口内，或将所述双向配送装置的输送口内的货品向外转移。
44.本实用新型技术方案中的双向配送装置包括配送部、储物箱以及输送机构；配送部包括机架和设于机架的承载台，承载台设有输送口，承载台用于承载无人机；储物箱设于机架，用于存放货品；输送机构设于机架，并位于输送口和储物箱之间，输送机构用于将货品在输送口和储物箱之间转移。以此，输送机构可将无人机运送至输送口内的货品转移至储物箱内存放，以供用户取用；也可将服务商放置于储物箱内的货品转移至输送口处，以供无人机提取和向外转移；如此，本双向配送装置可供用户取货和服务商发货使用，并提升了服务商发货的便捷性。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
46.图1为本实用新型双向配送装置的结构示意图；
47.图2为图1中双向配送装置的剖视图；
48.图3为图2中升降组件的结构示意图；
49.图4为图2中移送组件的结构示意图；
50.图5为图4中夹送机构的结构示意图；
51.图6为储物箱的结构示意图；
52.图7为货品规整机构的结构示意图；
53.图8为无人机规整机构的结构示意图。
54.附图标号说明：
55.[0056][0057]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0058]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0059]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0060]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0061]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0062]
本实用新型提出一种双向配送装置，应用于配送系统，例如无人机配送系统，具体的，一方面实现将物品从该双向配送装置输送出来，然后通过无人机运送到指定目标地点；另一方面，在无人机将对应物品运送到该双向配送装置时，实现对物品的存储便于后续用户取用。
[0063]
在本实用新型实施例中，结合图1和图2所示，该双向配送装置包括配送部1、储物箱2以及输送机构3；配送部1包括机架11和设于机架11的承载台12，承载台12设有输送口121，承载台12用于承载无人机；储物箱2设于机架11，用于存放货品；输送机构3设于机架11，并位于输送口121和储物箱2之间，输送机构3用于将货品在输送口121和储物箱2之间转移。
[0064]
在本实施例中，机架11用于支撑承载台12，承载台12用于承载无人机，无人机可在承载台12上降落和停靠，无人机用于将货品送入输送口121内，或将输送口121处的货品向外转移。承载台12还可设置用于定位和承载无人机的承载区。输送口121可开设于承载台12的中部，输送口121为开设于承载台12上的通孔结构，即输送口121贯穿设置于承载台12，输送口121用于供货品通过。
[0065]
储物箱2用于存放货品，储物箱2可设置有可容纳货品的空腔，以及与该空腔连通的两个通口，其中一个通口用于供货品进入该空腔内，另一个通口用于取出空腔内的货品。储物箱2的数量可为多个，以使本双向配送装置可同时存放多个货品。
[0066]
输送机构3可包括夹取模组和位移模组，其中位移模组可控制夹取模组在三维直角标系中三个轴系维度方向上移动，夹取模组可夹取或释放货品，以此通过位移模组和夹取模组的配合可将货品在输送口121和储物箱2之间转移。值得指出的是，上述输送机构3的构造仅作为示例性说明，而非对输送机构3的构造的唯一限定。
[0067]
本实施例技术方案中的输送机构3可将无人机运送至输送口121内的货品转移至储物箱2内存放，以供用户取用；也可将服务商放置于储物箱2内的货品转移至输送口121处，以供无人机提取和向外转移；如此，本双向配送装置可供用户取货和服务商发货使用，提升了服务商发货的便捷性。
[0068]
在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3以及图4所示，输送机构3包括设于机架11的升降组件31和移送组件32；升降组件31包括升降模组311和载板312，升降模组311对应
输送口121设置，载板312设于升降模组311；移送组件32位于升降模组311和储物箱2之间，用于将货品在载板312和储物箱2之间转移。
[0069]
在本实施例中，升降模组311用于货品的升降移动，载板312用于承载货品，升降模组311用于驱动载板312升降，以通过载板带动货品升降，使货品在输送口121和移送组件32之间移动。移送组件32用于将载板312上的货品取出并放置于储物箱2内，或者将储物箱2内的货品取出并放置于载板312上。升降模组311和移送组件32配合实现了货品在输送口121和储物箱2之间的转移。其中，升降模组311可为升降气缸等，移送组件32可为用于夹取和释放货品的夹取机构等，此处不做限定。
[0070]
在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3以及图4所示，移送组件32包括两个第一驱动模组321、第二驱动模组322以及夹送机构323，两个第一驱动模组321相对设置于机架11；第二驱动模组322的两端分别连接于两个第一驱动模组321；夹送机构323设于第二驱动模组322，用于夹取和转移货品；其中，两个第一驱动模组321同时驱动第二驱动模组322带动夹送机构323在第一方向上移动，第二驱动模组322驱动夹送机构323在第二方向上移动，第一方向和第二方向呈夹角。
[0071]
在本实施例中，第一驱动模组321用于驱动第二驱动模组322在第一方向上移动，第二驱动模组322用于驱动夹送机构323在第二方向上移动，第一方向和第二方向可分别为平面直角坐标系中x轴轴系方向和y轴轴系方向，以通过第一驱动模组321和第二驱动模组322驱动夹送机构323在平面区域内移动，并通过夹送机构323夹取和转移不同储物箱2内的货品，或者将载板312上的不同货品转移至不同的储物箱2内存放，实现货品的夹送。
[0072]
在本实用新型的一实施例中，结合图3、图4以及图5所示，夹送机构323包括安装座3231、第一驱动机构3232以及设于安装座3231的两个夹持件3233，安装座3231连接于第二驱动模组322的输出端，安装座3231设有通腔；第一驱动机构3232包括第一驱动件3232a和第一丝杆3232b，第一驱动件3232a设于安装座3231，第一驱动机构3232通过第一驱动件3232a安装于安装座3231，第一丝杆3232b可转动地穿设于通腔的相对两侧壁；每一夹持件3233包括安装板3233a和可活动地设于安装板3233a的夹板3233b，每一安装板3233a设有丝杆螺母(图未示)，每一丝杆螺母可活动地套设于第一丝杆3232b；及第二驱动机构3234，第二驱动机构3234设于安装座3231，并与两个夹板3233b传动连接；其中，第一驱动件3232a驱动第一丝杆3232b带动两个安装板3233a靠近或远离，以通过两个夹板3233b夹取或释放货品；第二驱动机构3234驱动夹板3233b相对于安装板3233a移动，以使夹板3233b从通腔中伸出或回收至通腔内。
[0073]
在本实施例中，第一驱动件3232a驱动第一丝杆3232b转动时，丝杆螺母沿第一丝杆3232b移动，并带动安装板3233a移动，使两个安装板3233a相互靠近或远离，进而使两个夹板3233b靠近或远离，两个夹板3233b靠近时可对储物箱2内或载板312上的货品进行夹取，两个夹板3233b相互远离时，可释放已夹取的货品。第二驱动机构3234可通过齿轮等传动件与夹板3233b传动连接，以驱动夹板3233b相对于安装板3233a移动，使夹板3233b可伸出于通腔或缩回通腔内，从而可将已夹取的货品在载板312和储物箱2之间转移。其中，通腔可作为货品的临时存放处，两个夹板3233b夹取货品后，可向通腔内缩回，并将货品释放，使货品被置于通腔的底壁临时存放。待第一驱动模组321和第二驱动模组322将安装座3231移动到储物箱2附近或载板312附近，并准备转移货品时，两个夹板3233b夹持通腔内的货品，
并向通腔外伸出，以将货品转移至储物箱2或载板312，实现货品向储物箱2内转移或相输送口121转移。其中，第一驱动件3232a和第二驱动机构3234可为电机等驱动装置，此处不做限定。
[0074]
在本实用新型的一实施例中，如图6所示，储物箱2包括箱体20、门板24以及第三驱动机构25，箱体20设于机架11，箱体20设有储物腔21和与储物腔21连通的进货口22和取货口23，取货口23位于进货口22背向输送机构3的一侧；门板24可活动地设于进货口22处；第三驱动机构25设于箱体20，并与门板24连接，第三驱动机构25驱动门板24打开或关闭进货口22。
[0075]
在本实施例中，箱体20用于存放货品，进货口22用于供货品进入箱体20内，取货口23用于供用户从箱体20内取出货品。门板24可通过轨槽连接等方式与箱体20连接，以使门板24与箱体20可活动连接，门板24移动时可打开或关闭取货口23。第三驱动机构25与门板24传动连接，用于驱动门板24靠近或远离取货口23移动，以使门板24相对于箱体20移动，并打开或关闭取货口23。
[0076]
在本实用新型的一实施例中，如图6所示，第三驱动机构25包括第二驱动件251、两个第二丝杆252、以及两个滑块253，第二驱动件251设于箱体20；两个第二丝杆252可转动地设于箱体20，并分别位于进货口22的两侧；每一滑块253可活动地套设于一第二丝杆252，并与箱体20滑动连接；每一滑块253与门板24的一端连接；第二驱动件251驱动两个第二丝杆252带动两个滑块253和门板24移动。
[0077]
在本实施例中，第二驱动件251可通过齿轮、皮带等驱动两个第二丝杆252同时转动，两个丝杆转动时带动两个滑块253沿丝杆移动，丝杆的延伸方向为竖直方向，如此滑块253移动时将带动门板24升降，使门板24靠近或远离取货口23移动，以通过门板24打开或关闭取货口23，实现取货口23的自动打开或关闭。其中，滑块253可通过轨槽连接的方式与箱体20滑动连接，以使对滑块253在箱体20上的滑动进行导向，约束滑块253的移动方向，从而使门板24准确完成升降动作。其中，第二驱动件251可为电机等驱动装置，此处不做限定。
[0078]
在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，承载台12包括载座122以及两个防护板123，载座122设于机架11，载座122设有输送口121；两个防护板123相对且可活动地设于载座122，两个防护板123可相互靠近或远离移动，以打开或遮蔽输送口121。
[0079]
在本实施例中，载座122用于承载无人机，无人机可邻近输送口121停靠。防护板123用于保护载座122、机架11以及输送机构3，该保护包括防水保护和防尘保护。防护板123可通过轨槽连接等连接方式与载座122活动连接，以使两个防护板123相对于载座122移动时可相互靠近或远离。以此，可在本双向配送装置不使用时，通过使两个防护板123靠拢，对位于两个防护板123之间的输送口121进行遮挡，防止雨水和灰尘等进入输送口121内；而在本双向配送装置使用时，可使两个防护板123相远离，使载座122和输送口121露出，便于无人机停靠和转移货品。
[0080]
在本实用新型的一实施例中，结合图2和图7所示，载座122设有容置腔1221，输送口121贯穿载座122，并与容置腔1221连通；双向配送装置还包括货品规整机构4，货品规整机构4包括设于容置腔1221内的基板41和两个货品规整组件42，基板41设有与输送口121对应的通口，两个货品规整组件42分别设置于基板41的相对两侧，并均邻近通口设置；每一货品规整组件42包括第三驱动件421以及可活动地设于基板41的两个校正板422，两个校正板
422并行设置，第三驱动件421驱动两个校正板422相互靠近或远离，以对通口内的货品进行居中规整；一货品规整组件42内的校正板422的移动方向与另一货品规整组件42内的校正板422的移动方向呈夹角。
[0081]
在本实施例中，货品可通过输送机构3移送至通口内，货品规整机构4用于规整通口内的货品，使通口内的货品正对于输送口121放置，便于货品在输送机构3的输送下穿过输送口121，移送给位于输送口121处的无人机。
[0082]
第三驱动件421可通过齿轮、皮带、丝杆、辊等传动件与两个校正板422连接，比如在基板41上设置有可转动的两个转辊，两个转辊相对且并行设置于通口的相对两侧，两个转辊之间通过皮带转动连接，皮带包括第一半段和第二半段两段，皮带的第一半段与一校正板422连接，皮带的第二半段与另一校正板422连接，第三驱动件421驱动其中一个转辊转动时，转辊带动另一转辊和皮带转动，皮带的第一半段和第二半段各带动一个校正板422移动，因为皮带的第一半段和第二半段的移动方向相反，所以两个校正板422可相互靠近或远离移动，从而在两个校正板422靠近时可推动通口内的货品居中，使货品正对于输送口121。值得是指出的是，上述第三驱动件421与两个校正板422的连接结构仅作为示例性说明，而非唯一限定。
[0083]
在本实用新型的一实施例中，结合图2和图8所示，双向配送装置还包括无人机规整机构5；无人机规整机构5包括两个无人机规整组件，每一无人机规整组件包括第四驱动件以及可活动地设于载座122的两个校正块51，两个校正块51并行设置，第四驱动件驱动两个校正块51相互靠近或远离，以将载座122上的无人机向输送口121移动；一无人机规整组件内的校正块51的移动方向与另一无人机规整组件内的校正块51的移动方向呈夹角。
[0084]
在本实施例中，第四驱动件可通过齿轮、皮带、丝杆、辊等传动件与两个校正块51连接，比如在载座122上设置有可转动的两个转辊，两个转辊相对且并行设置于输送口121的相对两侧，两个转辊之间通过皮带转动连接，皮带包括第一半段和第二半段两段，皮带的第一半段与一校正块51连接，皮带的第二半段与另一校正块51连接，第四驱动件驱动其中一个转辊转动时，转辊带动另一转辊和皮带转动，皮带的第一半段和第二半段各带动一个校正块51移动，因为皮带的第一半段和第二半段的移动方向相反，所以两个校正块51可相互靠近或远离移动，从而在两个校正块51靠近时可推动载座122上的无人机向输送口121移动，使无人机正对于输送口121，对输送口121内的货品进行抓取，或将货品送入输送口121内。值得是指出的是，上述第四驱动件与两个校正块51的连接结构仅作为示例性说明，而非唯一限定。
[0085]
此外，本实用新型还提出一种配送系统，配送系统包括上述各实施例中的双向配送装置和无人机(图未示)，无人机与双向配送装置通信连接，用于将货品转移至双向配送装置的输送口121内，或将双向配送装置的输送口121内的货品向外转移。
[0086]
在本实施例中，双向配送装置可设有第一无线通讯模块，无人机可设有第二无线通讯模块，第一通讯模块和第二通讯模块通信连接，第一通讯模块和第二通讯模块可为蓝牙通信模块等，双向配送装置和无人机可通过该第一通讯模块和第二通讯模块互相发送无线信号。具体的，输送机构3将储物箱2内的货品转移至输送口121内时，双向配送装置可向无人机发送相应的通信信号，使无人机及时停靠在配送部1上，将输送口121处的货品取出，并向下一站点配送，从而实现无人机配送的自动化管控。
[0087]
双向配送装置的具体结构参照上述实施例，由于本配送系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0088]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。