1.自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，其特征在于：还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置、货物输出机构，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构的动作执行均由现有技术中的自助结算控制系统进行控制；
所述自动取货转运装置设置在所述蔬菜自动存货取货装置的下游，所述货物输出机构设置在所述自动取货转运装置的下游，所述自助结算控制系统设置在所述货物输出机构的下游；
所述蔬菜自动存货取货装置用于实现对多种蔬菜类别的统一归置、存放并按需移动到位，所述自动取货转运装置用于实现对客户需要购买的蔬菜进行自动取货并转移至所述货物输出机构上，所述货物输出机构通过自身运动将其上的蔬菜输出至客户取货部位；
所述蔬菜自动存货取货装置及其上存放的蔬菜与客户之间进行隔离处理并使得客户可以非触摸的方式来观察待售卖的各种蔬菜。
2.根据权利要求1所述的自助售菜机，其特征在于：还包括一自助售卖室，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构、所述自助结算控制系统均安装设置在所述自助售卖室内部，在所述自助结算控制系统的位置处安装有一隔离观察板，所述隔离观察板用于将所述自助结算控制系统与所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置实现隔断，在所述隔离观察板对应所述货物输出机构的位置处设置有一蔬菜输出口，所述货物输出机构的末端伸出所述蔬菜输出口并伸至客户取货位置。
3.根据权利要求2所述的自助售菜机，其特征在于：所述蔬菜自动存货取货装置包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件，各所述层架组件的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件的顶部，各所述承托导向组件均与所述存储柜相对固定设置，在所述存储柜的前侧外围固定安装有一固定框体，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动。
4.根据权利要求3所述的自助售菜机，其特征在于：所述提升机构包括两分别对称固定安装在所述固定框体的两相对内壁上的提升组件，两所述提升组件同步运动，两所述提升组件的上部和下部分别通过水平设置的上支撑横轴、下支撑横轴相连接，所述上支撑横轴、所述下支撑横轴的两端分别活动插装在所述固定框体的两相对内侧壁的轴孔内，所述下支撑横轴通过一提升电机与一传动部件实现驱动，两所述提升组件分别与所述提升平台的后端两侧相配合安装，两所述提升组件通过同步运动来带动所述提升平台升降。
5.根据权利要求4所述的自助售菜机，其特征在于：所述提升组件包括上齿形皮带轮、下齿形皮带轮，所述上齿形皮带轮固定安装在所述上支撑横轴的外侧壁上，所述下齿形皮带轮固定安装在所述下支撑横轴的外侧壁上，所述上齿形皮带轮与所述下齿形皮带轮通过一齿形提升皮带相配合传动，所述齿形提升皮带的前侧的皮带与对应位置处的所述提升平台的后端侧壁相固连。
6.根据权利要求5所述的自助售菜机，其特征在于：所述抽拉机构包括两分别对称设置在所述提升平台后端两侧的滑动卡槽，在各所述滑动卡槽内分别滑动卡接有一滑动座，在各所述滑动座后侧的所述滑动卡槽的端面上固定安装有一抽拉气缸，两所述抽拉气缸均由气动控制系统控制实现同步运动，两所述抽拉气缸的活塞杆的后端分别与对应位置处的所述滑动座固连，在各所述滑动卡槽的内侧分别设置有一条形槽，在各所述滑动卡槽的顶部分别设置有一顶部开口，在各所述滑动座上分别活动安装有两皮带传动轮，对应位置处的两所述皮带传动轮之间通过一抽拉皮带配合连接，所述抽拉皮带的上层皮带向上伸出所述顶部开口并高出所述提升平台的顶部，两所述抽拉皮带的顶部分别用于与其上方对应位置处的托板的底部抵接设置并通过传动摩擦力带动所述托板及其顶部的层架沿前后方向运动，在各所述滑动座内侧分别固定安装有一抽拉电机，所述抽拉电机的电机轴分别与对应位置处的所述皮带传动轮的中心轴连接，各所述抽拉电机分别用于驱动对应的抽拉皮带进行正反转运动，两所述抽拉电机为同步运动的伺服电机，在各所述抽拉气缸的前侧和后侧对应的位点处分别安装有前置磁性开关、后置磁性开关。
7.根据权利要求6所述的自助售菜机，其特征在于：所述自动取货转运装置包括一固定设置的基座，在所述基座的顶部安装有一带有驱动单元的第一动力回转轴，在所述第一动力回转轴顶部固定安装有一第一节摇臂，在所述第一节摇臂的自由端安装有一带有动力单元的第二动力回转轴，所述第二动力回转轴的顶部固定安装有一第二节摇臂，在所述第二节摇臂的工作端安装有一浮动吸盘组，所述浮动吸盘组用于实现对提升平台顶部的层架组件上待售卖的打包蔬菜进行抓取并转移至所述货物输出机构上向外输送。
8.根据权利要求7所述的自助售菜机，其特征在于：所述浮动吸盘组包括一固定安装在所述第二节摇臂的工作端的双杆气缸，所述双杆气缸的活塞杆的底部固定安装有力值传感器，所述力值传感器的底部安装有一吸盘组。
9.根据权利要求8所述的自助售菜机，其特征在于：所述吸盘组包括若干个间隔设置的真空吸盘，各所述真空吸盘上均与外部真空发生器相连接，在所述第二节摇臂上设置有一用于检测所述真空吸盘的真空压力的真空压力表。
10.根据权利要求9所述的自助售菜机，其特征在于：所述货物输出机构为一皮带输送机，所述皮带输送机的前端穿过所述隔离观察板上的蔬菜输出口，所述自助结算控制系统的控制部分采用现有的控制系统。