一种新型pcb板上料机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板相关技术领域，具体为一种新型pcb板上料机。
背景技术：2.在目前很多pcb板生产企业中，pcb板二次加工，很多都是人工上料，人工手动将pcb板摆入固定的治具中，推入加工机器，加工pcb板，故此我们需要用到一种新型pcb板上料机。
3.但是目前使用的pcb板上料机，这对于生产线工人的劳动强度比较大，同时单调乏味，易疲劳，速度也比较慢，同时当遇到同样外形尺寸，不同型号的基板，还很容易混淆在一起，区分难。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种新型pcb板上料机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的pcb板上料机，这对于生产线工人的劳动强度比较大，同时单调乏味，易疲劳，速度也比较慢，同时当遇到同样外形尺寸，不同型号的基板，还很容易混淆在一起，区分难的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型pcb板上料机，包括机架，所述机架的内侧中部安装有链式输送架，且机架的内侧下方安装有伺服电机，所述机架的外侧前方设置有推送旋转箱，且机架的内侧下方安装有滚筒传送带，所述链式输送架的外侧顶端安装有档停杆，且链式输送架的内侧安装有倍速链条，所述倍速链条的外侧前方安装有直线导轨，且直线导轨的外侧壁安装有推杆气缸，所述直线导轨的外侧连接有驱动电机，所述链式输送架的外侧上方连接有过渡轮，所述机架的内侧顶端螺纹连接有扫码器，且机架的内侧顶端安装有导杆，所述导杆的外侧下方连接有升降台，所述升降台的外侧顶端安装有电动缸，所述机架的外侧前方安装有气动推杆，且机架的外侧前方安装有第一传感器，所述机架的外侧前方安装有滑道，且滑道的外侧前方连接有推送旋转箱，所述推送旋转箱内侧壁安装有第二传感器，且上料旋转台的外侧下方安装有摆动气缸，所述摆动气缸的外侧顶端连接有向心轴承座，所述机架的外侧前方安装有机械手，且机架的外侧后方安装有进料口。
6.优选的，所述倍速链条以链式输送架中轴线为对称设置，且倍速链条的宽度小于链式输送架的宽度。
7.优选的，所述直线导轨通过推杆气缸与链式输送架伸缩连接。
8.优选的，所述升降台通过电动缸与导杆构成升降结构，且电动缸与导杆为垂直分布。
9.优选的，所述气动推杆的表面与滑道的表面均为开放式设计。
10.优选的，所述上料旋转台通过向心轴承座与推送旋转箱旋转连接，且上料旋转台的尺寸小于推送旋转箱的尺寸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该新型pcb板上料机，通过链式输送架、倍速链条和驱动电机，从而可以带动链式输送架内侧倍速链条从而对链式输送架上方的产品进行运输，降低了工作人员的劳动强敌，同时也提高了生产效率；
13.该新型pcb板上料机，通过向心轴承座和摆动气缸，可以在生产过程中对上料旋转台进行90
°
左右角度旋转，避免了需要进行手动调节，从而提高了该装置的实用性；
14.该新型pcb板上料机，通过气动推杆等机构，可以对上料旋转台上方的 pcb板进行夹紧定位，避免了出现倾斜无法扫描的情况发生，从而提高了该装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型pcb板上料机结构示意图；
16.图2为本实用新型pcb板上料机链式输送结构示意图；
17.图3为本实用新型pcb板上料机升降结构示意图；
18.图4为本实用新型pcb板上料机推送旋转结构示意图。
19.图中：1、机架；2、链式输送架；3、伺服电机；4、推送旋转箱；5、滚筒传送带；6、档停杆；7、倍速链条；8、直线导轨；9、推杆气缸；10、驱动电机；11、过渡轮；12、扫码器；13、导杆；14、升降台；15、电动缸； 16、气动推杆；17、第一传感器；18、滑道；19、上料旋转台；20、第二传感器；21、摆动气缸；22、向心轴承座；23、机械手；24、进料口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型pcb板上料机，包括机架1，机架1的内侧中部安装有链式输送架2，且机架1的内侧下方安装有伺服电机3，机架1的外侧前方设置有推送旋转箱4，且机架1的内侧下方安装有滚筒传送带5，链式输送架2的外侧顶端安装有档停杆6，且链式输送架2的内侧安装有倍速链条7，倍速链条7的外侧前方安装有直线导轨8，且直线导轨8的外侧壁安装有推杆气缸9，直线导轨8的外侧连接有驱动电机 10，链式输送架2的外侧上方连接有过渡轮11，机架1的内侧顶端螺纹连接有扫码器12，且机架1的内侧顶端安装有导杆13，导杆13的外侧下方连接有升降台14，升降台14的外侧顶端安装有电动缸15，机架1的外侧前方安装有气动推杆16，且机架1的外侧前方安装有第一传感器17，机架1的外侧前方安装有滑道18，且滑道18的外侧前方连接有推送旋转箱4，推送旋转箱 4内侧壁安装有第二传感器20，且上料旋转台19的外侧下方安装有摆动气缸21，摆动气缸21的外侧顶端连接有向心轴承座22，机架1的外侧前方安装有机械手23，且机架1的外侧后方安装有进料口24。
22.进一步的，倍速链条7以链式输送架2中轴线为对称设置，且倍速链条7 的宽度小于链式输送架2的宽度，通过链式输送架2、倍速链条7和驱动电机 10，从而可以带动链式输送架2内侧倍速链条7从而对链式输送架2上方的产品进行输送，降低了工作人员的劳动强
敌，同时也提高了生产效率。
23.进一步的，直线导轨8通过推杆气缸9与链式输送架2伸缩连接，通过推杆气缸9对直线导轨8进行伸缩运行，从而将链式链式输送架2上方的产品伸缩送至指定位置。
24.进一步的，升降台14通过电动缸15与导杆13构成升降结构，且电动缸 15与导杆13为垂直分布，通过电动缸15带动升降台14与导杆13进行升降运行，从而提高了该装置的实用性。
25.进一步的，气动推杆16的表面与滑道18的表面均为开放式设计，通过气动推杆16等机构，可以对上料旋转台19上方的pcb板进行夹紧定位，避免了出现倾斜无法扫描的情况发生，从而提高了该装置的实用性。
26.进一步的，上料旋转台19通过向心轴承座22与推送旋转箱4旋转连接，且上料旋转台19的尺寸小于推送旋转箱4的尺寸，通过向心轴承座22和摆动气缸21，可以在生产过程中对上料旋转台19进行90
°
左右角度旋转，避免了需要进行手动调节，从而提高了该装置的实用性。
27.工作原理：对于这类上料机，首先接通外部电源，工人将上料机尾部安全开关打开，解锁进料口24的安全光栅，然后将满载pcb板的料框放入链式输送架2内侧倍速链条7上方的进料通道中，进料通道最多可存储4个满载料框，进料通道将pcb板料框输送到升降台14上，待到位后，升降台14侧边夹紧气缸夹紧定位料框，升降台14上方扫码器12读取pcb板料框上二维码编号，然后在电动缸15驱动下，料框缓慢下降，在料框下降过程中，pcb 推出口上平面有第一传感器17一直检测料框内pcb板的有无，待第一传感器 17检测到pcb板后，这一水平面上的倾斜传感器开始检测pcb板是否倾斜，假若pcb板不倾斜，料框将等距下降到pcb板推出口位置，打开推杆气缸9 的开关，推杆气缸9伸出，将单个pcb板推入上料旋转台19，上料旋转台19 尾部的传感器检测到pcb板已经到位后，上料旋转台19侧边小气缸夹紧定位 pcb板，定位结束后，推杆气缸9缩回原点，上料旋转台19上方扫码器12读取pcb板编号，打开摆动气缸21的开关，通过摆动气缸21带动上料旋转台 19逆时针旋转90度等待机械手23夹取，机械手夹取后，旋转台顺时针90度，回归原位，等待下一个pcb板的推入，这样一种新型pcb板上料机使用就完成了。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。