一种适应多砖型的码砖机器人的制作方法

1.本实用新型涉及码砖机器人技术领域，尤其涉及一种适应多砖型的码砖机器人。


背景技术：

2.制砖行业在我国有着悠久的历史，在制砖的生产过程中，对砖坯和成品砖进行码放是必须的工序，在传统的制砖的工艺流程中，自动化程度不高，大部分主要还是依靠人工搬运作业为主，人工会耗费大量人力且效率低下，工人在搬运作业时也会经常发生砸伤碰伤等意外情况，会增加生产成本。
3.随着社会的发展和进步，部分制砖厂也有引进自动化设备，用码砖机器人代替传统的人工作业，但现有的码砖机器人机械抓相对固定，或者夹转用的吸盘相对比较固定，只能针对特定型号的砖材进行作业，但往往制砖厂会同时生产多种型号的砖材产品，使用非常不便，针对现有的装置结构设计存在的缺陷，我们提出了新的一种适应多砖型的码砖机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适应多砖型的码砖机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适应多砖型的码砖机器人，包括箱体，所述箱体的内底部靠近边缘位置固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电机，所述固定块的一侧设置连接有限位板，所述限位板远离固定块的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮远离限位板的一侧设置有中央处理器，所述箱体的顶部开设有通槽，所述通槽内滑动连接有齿板，所述齿板的相对外侧壁固定连接有对称设置的滑块，所述齿板与齿轮相互啮合，所述齿板顶部的中心位置固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端的顶部固定连接有第二液压缸，所述箱体底部的四角均固定连接有万向轮，所述箱体的一侧镶嵌有控制板，所述控制板的表面设置有多个按钮；
6.所述第二液压缸的伸缩端靠近端面位置固定连接有夹持臂，所述夹持臂包括连接块，所述连接块底部的中心位置固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端靠近端面位置转动连接有两个对称设置的连杆，两个所述连杆远离第三液压缸的一端均转动连接有夹持版，所述固定板一侧靠近底部的边缘位置固定连接有两个对称设置的限位块，两个所述限位块之间设置有滑杆。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述电机的驱动端与齿轮固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述限位板和中央处理器均与箱体的内底部固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述箱体的顶部开设有与滑块相对的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述滑杆的两端分别与两个限位块相互靠近的一侧固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述夹持版上开设有与滑杆相对应的滑孔，所述滑杆与滑孔滑动连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、按钮和电机均与中央处理器电性连接。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、本实用新型提出的一种适应多砖型的码砖机器人与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过启动第三液压缸伸缩，可而通过连杆带动加持版沿着滑杆相向或者背向移动，从而可改变夹持版之间的距离，从而使夹持臂可适用于不同型号规格的砖材制品。
21.2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该一种适应多砖型的码砖机器人不仅设计有第一液压缸，还设计有第二液压缸，通过第一液压缸和第二液压缸可调整夹持臂的位置，通过齿轮带动齿板移动，可调整第一液压缸的位置，从而通过夹持臂进行码砖工作，可使码砖的工作效率得到大大提高，节了省大量人力，可为制砖厂节省大量生产成本，值得大力推广。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种适应多砖型的码砖机器人的主视结构图；
23.图2为本实用新型提出的一种适应多砖型的码砖机器人的局部主视图；
24.图3为本实用新型提出的一种适应多砖型的码砖机器人中箱体的俯视结构图；
25.图4为为第三液压缸位置结构示意图。
26.图例说明：
27.1、箱体；2、固定块；3、电机；4、限位板；5、齿轮；6、中央处理器； 7、齿板；8、滑块；9、通槽；10、第一液压缸；11、第二液压缸；12、连接块；13、固定板；14、第三液压缸；15、连杆；16、夹持版；17、限位块； 18、滑杆；19、滑孔；20、控制板；21、按钮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1
‑
4，本实用新型提供的一种实施例：一种适应多砖型的码砖机器人，包括箱体1，箱体1的内底部靠近边缘位置固定连接有固定块2，固定块 2的顶部固定连接有电机3，固定块2的一侧设置连接有限位板4，限位板4 远离固定块2的一侧转动连接有齿轮5，齿轮5远离限位板4的一侧设置有中央处理器6，箱体1的顶部开设有通槽9，齿轮5位于通槽9下方的中间位置，可方便齿轮5带动齿板7沿着通槽9滑动，通槽9内滑动连接有齿板7，齿板 7的相对外侧壁固定连接有对称设置的滑块8，齿板7与齿轮5相互啮合，齿板7顶部的中心位置固定连接有第一液压缸10，启动电机3，电机3通过齿轮5带动齿板7移动，可调整第一液压缸10的位置，第一液压缸10伸缩端的顶部固定连接有第二液压缸11，箱体1底部的四角均固定连接有万向轮，箱体1的一侧镶嵌有控制板20，控制板20的表面设置有多个按钮21；第二液压缸11的伸缩端靠近端面位置固定连接有夹持臂，夹持臂包括连接块12，连接块12底部的中心位置固定连接有固定板13，固定板13的一侧固定连接有第三液压缸14，第三液压缸14的伸缩端靠近端面位置转动连接有两个对称设置的连杆15，两个连杆15远离第三液压缸14的一端均转动连接有夹持版 16，固定板13一侧靠近底部的边缘位置固定连接有两个对称设置的限位块17，两个限位块17之间设置有滑杆18，启动第三液压缸14伸缩，从而通过连杆 15带动夹持版16沿着滑杆18相向或者背向移动，从而可改变夹持版16之间的距离，从而使夹持臂可适用于不同型号规格的砖材制品。
31.电机3的驱动端与齿轮5固定连接，限位板4和中央处理器6均与箱体1 的内底部固定连接，箱体1的顶部开设有与滑块8相对的滑槽，滑块8与滑槽滑动连接，滑杆18的两端分别与两个限位块17相互靠近的一侧固定连接，夹持版16上开设有与滑杆18相对应的滑孔19，滑杆18与滑孔19滑动连接，第一液压缸10、第二液压缸11、第三液压缸14、按钮21和电机3均与中央处理器6电性连接，通过按钮21可给中央处理器6输入指令，从而可以控制整个码砖机器人工作。
32.工作原理：本实用新型提出的一种适应多砖型的码砖机器人与传统装置有较大改进创新，在使用该一种适应多砖型的码砖机器人时，通过按钮21给中央处理器6输入指令，从而可以控制整个码砖机器人工作，启动电机3，电机3通过齿轮5带动齿板7移动，从而调整第一液压缸10的位置，通过第一液压缸10和第二液压缸11可调整夹持臂的位置，从而通过夹持臂进行码砖工作；启动第三液压缸14伸缩，从而通过连杆15带动夹持版16沿着滑杆18 相向或者背向移动，从而可改变夹持版16之间的距离，从而使夹持臂可适用于不同型号规格的砖材制品。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。