一种刷毛自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及化妆笔自动加工设备技术领域，具体涉及一种刷毛自动抓取装置。


背景技术：

2.传统的化妆笔是由一支笔杆、一个笔头以及一个毛头盖组成的，笔头一般包括毛刷、外壳和胶件，毛刷安装在外壳内，胶件将毛刷固定在外壳内，传统的化妆笔头安装工艺手段是手工安装。具体加工过程为，首先将用于生产毛刷的刷毛进行人工的称重，称重分离好以后，将刷毛通过胶水粘合在胶件上，然后再将胶件固定在外壳上。但是由于刷毛细小，人工抓取困难，而且实际称量过程中因为空气流动、操作环境等原因，容易造成刷毛称量的误差大，而且人工称取效率很低，越来越难以满足现代生产的要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种刷毛自动抓取装置，可以实现刷毛分料、抓取、称重和转移。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种刷毛自动抓取装置，包括：刷毛输送机构；安装在刷毛输送机构出料口处的上料治具机构，所述上料治具机构包括上料机架、翻转气缸、翻转座、刷毛治具、治具座、第一上料气缸、上料拨针和第二上料气缸，所述上料机架安装在刷毛输送机构出料口的一侧，翻转气缸安装在上料机架上，翻转座安装在翻转气缸上，刷毛治具安装在翻转座上且位于输料毛槽出料口的正后方，治具座安装在刷毛治具的下方，第二上料气缸安装在治具座的底部，第一上料气缸安装在第二上料气缸的伸缩轴上，上料拨针固定在第一上料气缸的伸缩轴上且位于刷毛治具的上方；安装在上料治具机构一侧的辅助上料机构；安装在上料治具机构一侧的第一抓取机构；安装在上料治具机构后方的称重机构；安装在称重机构一侧的第二抓取机构。
5.在上述技术方案中，实际工作过程中，用于制作笔头的刷毛放置在刷毛输送机构中，通过刷毛输送机构推动刷毛向后方输送，当刷毛输送至刷毛输送机构的尾部，上料治具机构中的翻转气缸驱动翻转座带动刷毛治具翻转至竖直，使得刷毛治具表面设置的刷毛槽正对刷毛输送机构的出料口，然后第一上料气缸驱动上料拨针将刷毛输送机构出料口处的刷毛拨动至刷毛治具表面设置的刷毛槽内，然后翻转气缸驱动刷毛治具翻转至水平，辅助上料机构下压将刷毛治具内的刷毛压紧，然后第二上料气缸驱动第一上料气缸后退，使得上料拨针从刷毛治具内退出，然后第一上料气缸驱动上料拨针复位，然后辅助上料机构复位，此时刷毛被定量拨动至刷毛治具内，然后第一抓取机构将刷毛治具内的刷毛抓取并移动至称重机构内称重，最后经由第二抓取机构将经过精确称量后的刷毛抓取输送至后道工序中。
6.优选的，所述刷毛输送机构包括输料毛槽、推料滑轨、推料电机、推料滑块、推杆和侧边输送皮带，其中侧边输送皮带安装在输料毛槽的左右端边上，推料滑轨平行安装在输
料毛槽的一侧，推料滑块安装在推料滑轨上，推料电机安装在推料滑轨的一侧并与推料滑块连接，推杆固定在推料滑块上且推杆的一端插入至的输料毛槽内。实际工作过程中，刷毛放置在输料毛槽内，通过推料电机驱动推料滑块带动推杆将输料毛槽内的刷毛持续向前推进，实现刷毛的自动向前输送，并且通过在输料毛槽的侧边上设置侧边输送皮带，可以减少刷毛跟侧壁的接触，减少摩擦，使刷毛推送的时候与侧壁接触后也不会后退。
7.优选的，所述辅助上料机构包括辅助上料机架、第一辅助气缸、第二辅助气缸和辅助压板，所述辅助上料机架安装在治具座的一侧，第一辅助气缸安装在辅助上料机架上且横向设置，第二辅助气缸安装在第一辅助气缸的伸缩轴上且竖直向下设置，辅助压板固定在第二辅助气缸的伸缩轴上且位于刷毛治具的上方。实际工作过程中，通过第一辅助气缸驱动第二辅助气缸向前动作，然后通过第二辅助气缸驱动辅助压板下压，可以将放置在刷毛治具内的刷毛压紧，便于上料拨针的抽出；
8.优选的，所述第一抓取机构包括x轴座、x轴导轨、x向气缸、x向滑座、y轴座、y向气缸、y向滑座和第一抓手，所述x轴座沿x轴安装在上料治具机构的上方，x轴导轨固定在x轴座上，x向滑座安装在x轴导轨上，x向气缸固定在x轴座上且伸缩轴与x向滑座连接，y轴座固定在x向滑座上，y向滑座安装在y轴座上设置的y轴导轨上，第一抓手安装在y向滑座且竖直向下设置，所述第一抓手位于刷毛治具的上方。在实际工作过程中，通过x向气缸可以驱动x向滑座带动第一抓手沿x轴移动，通过y向气缸可以驱动第一抓手沿y轴移动，第一抓手可以将放置在刷毛治具内的刷毛准确抓取，并沿x轴和y轴移动。
9.优选的，所述第一抓手包括第一抓手气缸、第二抓手气缸和第一抓爪，所述第一抓手气缸安装在y向滑座且竖直向下设置，第二抓手气缸固定在第一抓手气缸的伸缩轴上，第一抓爪安装在第二抓手气缸上。在实际工作过程中，通过第一抓手气缸可以驱动第一抓爪上下移动，通过第二抓手气缸可以驱动第一抓爪的向内夹紧和向外松开。
10.优选的，所述称重机构包括精密电子秤和称重治具，其中精密电子秤安装在刷毛治具的后方，称重治具安装在精密电子秤上，所述称重治具表面设置有称重槽。实际工作过程中，当第一抓手将刷毛放置在称重治具的称重槽内，通过精密电子秤可以精确称重。
11.优选的，所述第二抓取机构包括输送台架、输送导轨、输送滑块、输送气缸、抓爪驱动气缸和第二抓爪，所述输送台架安装在称重机构的一侧，输送导轨安装在输送台架上，输送滑块安装在输送导轨上，输送气缸安装在输送台架上且伸缩轴与输送滑块连接，抓爪驱动气缸安装在输送滑块上且竖直向下设置，第二抓爪安装在抓爪驱动气缸的伸缩轴上。在实际工作过程中，通过第二抓爪可以实现对称重后的刷毛的抓取，然后通过输送气缸驱动输送滑块沿输送导轨前后移动，将经过精确称量后的刷毛抓取输送至后道工序中。
12.本实用新型提供的一种刷毛自动抓取装置的有益效果在于：本刷毛自动抓取装置结构设计巧妙，自动化程度高，通过刷毛输送机构、上料治具机构、辅助上料机构、第一抓取机构、称重机构和第二抓取机构之间的配合，实现了刷毛的自动分料、抓取、称重和转移，有效提高刷毛自动抓取、称重的精度和效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图ⅰ。
14.图2为本实用新型的立体结构示意图ⅱ。
15.图3为本实用新型中刷毛输送机构、上料治具机构和辅助上料机构的安装结构示意图。
16.图4为本实用新型中第一抓取机构、称重机构和第二抓取机构的安装结构示意图。
17.图5为本实用新型中上料治具机构的立体结构示意图。
18.图6为本实用新型中辅助上料机构的立体结构示意图。
19.图7为本实用新型中第一抓取机构的局部结构示意图。
20.图8为本实用新型中第二抓取机构的局部结构示意图。
21.图中：1、刷毛输送机构；11、输料毛槽；12、推料滑轨；13、推料电机；14、推料滑块；15、推杆；16、侧边输送皮带；2、上料治具机构；21、上料机架；22、翻转气缸；23、翻转座；24、刷毛治具；25、治具座；26、第一上料气缸；27、上料拨针；28、第二上料气缸；3、辅助上料机构；31、辅助上料机架；32、第一辅助气缸；33、第二辅助气缸；34、辅助压板；4、第一抓取机构；41、x轴座；42、x轴导轨；43、x向气缸；44、x向滑座；45、y轴座；46、y向气缸；47、y向滑座；48、第一抓手；481、第一抓手气缸；482、第二抓手气缸；483、第一抓爪；5、称重机构；51、精密电子秤；52、称重治具；6、第二抓取机构；61、输送台架；62、输送导轨；63、输送滑块；64、输送气缸；65、抓爪驱动气缸；66、第二抓爪。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
23.实施例：一种刷毛自动抓取装置。
24.参照图1至图8所示，一种刷毛自动抓取装置，包括：
25.刷毛输送机构1，所述刷毛输送机构1包括输料毛槽11、推料滑轨12、推料电机13、推料滑块14、推杆15和侧边输送皮带16，其中侧边输送皮带16安装在输料毛槽11的左右端边上，推料滑轨12平行安装在输料毛槽11的一侧，推料滑块14安装在推料滑轨12上，推料电机13安装在推料滑轨12的一侧并与推料滑块14连接，推杆15固定在推料滑块14上且推杆15的一端插入至的输料毛槽11内；实际工作过程中，刷毛放置在输料毛槽11内，通过推料电机13驱动推料滑块14带动推杆15将输料毛槽11内的刷毛持续向前推进，实现刷毛的自动向前输送，并且通过在输料毛槽11的侧边上设置侧边输送皮带16，可以减少刷毛跟侧壁的接触，减少摩擦，使刷毛推送的时候与侧壁接触后也不会后退；
26.安装在刷毛输送机构1出料口处的上料治具机构2，所述上料治具机构2包括上料机架21、翻转气缸22、翻转座23、刷毛治具24、治具座25、第一上料气缸26、上料拨针27和第二上料气缸28，所述上料机架21安装在刷毛输送机构1出料口的一侧，翻转气缸22安装在上料机架21上，翻转座23安装在翻转气缸22上，刷毛治具24安装在翻转座23上且位于输料毛槽11出料口的正后方，治具座25安装在刷毛治具24的下方，第二上料气缸28安装在治具座25的底部，第一上料气缸26安装在第二上料气缸28的伸缩轴上，上料拨针27固定在第一上料气缸26的伸缩轴上且位于刷毛治具24的上方；实际工作时，当刷毛输送至刷毛输送机构1的尾部，翻转气缸22驱动翻转座23带动刷毛治具24翻转至竖直，使得刷毛治具24表面设置
的刷毛槽正对刷毛输送机构1的出料口，然后第一上料气缸26驱动上料拨针27将刷毛输送机构1出料口处的刷毛拨动至刷毛治具24表面设置的刷毛槽内，然后翻转气缸22驱动刷毛治具24翻转至水平，辅助上料机构3下压将刷毛治具24内的刷毛压紧，然后第二上料气缸28驱动第一上料气缸26后退，使得上料拨针27从刷毛治具内退出，然后第一上料气缸26驱动上料拨针27复位；
27.安装在上料治具机构2一侧的辅助上料机构3，所述辅助上料机构3包括辅助上料机架31、第一辅助气缸32、第二辅助气缸33和辅助压板34，所述辅助上料机架31安装在治具座25的一侧，第一辅助气缸32安装在辅助上料机架31上且横向设置，第二辅助气缸33安装在第一辅助气缸32的伸缩轴上且竖直向下设置，辅助压板34固定在第二辅助气缸33的伸缩轴上且位于刷毛治具24的上方；实际工作过程中，通过第一辅助气缸32驱动第二辅助气缸33向前动作，然后通过第二辅助气缸33驱动辅助压板34下压，可以将放置在刷毛治具24内的刷毛压紧，便于上料拨针27的抽出；
28.安装在上料治具机构2一侧的第一抓取机构4，所述第一抓取机构4包括x轴座41、x轴导轨42、x向气缸43、x向滑座44、y轴座45、y向气缸46、y向滑座47和第一抓手48，所述x轴座41沿x轴安装在上料治具机构2的上方，x轴导轨42固定在x轴座41上，x向滑座44安装在x轴导轨42上，x向气缸43固定在x轴座41上且伸缩轴与x向滑座44连接，y轴座45固定在x向滑座44上，y向滑座47安装在y轴座45上设置的y轴导轨上，第一抓手48安装在y向滑座47且竖直向下设置，所述第一抓手48位于刷毛治具24的上方。在实际工作过程中，通过x向气缸43可以驱动x向滑座44带动第一抓手48沿x轴移动，通过y向气缸46可以驱动第一抓手48沿y轴移动，第一抓手48可以将放置在刷毛治具24内的刷毛准确抓取，并沿x轴和y轴移动；所述第一抓手48包括第一抓手气缸481、第二抓手气缸482和第一抓爪483，所述第一抓手气缸481安装在y向滑座47且竖直向下设置，第二抓手气缸482固定在第一抓手气缸481的伸缩轴上，第一抓爪483安装在第二抓手气缸482上；在实际工作过程中，通过第一抓手气缸481可以驱动第一抓爪483上下移动，通过第二抓手气缸482可以驱动第一抓爪483的向内夹紧和向外松开；
29.安装在上料治具机构2后方的称重机构5，所述称重机构5包括精密电子秤51和称重治具52，其中精密电子秤51安装在刷毛治具24的后方，称重治具52安装在精密电子秤51上，所述称重治具52表面设置有称重槽；实际工作过程中，当第一抓手48将刷毛放置在称重治具52的称重槽内，通过精密电子秤51可以精确称重；
30.安装在称重机构5一侧的第二抓取机构6，所述第二抓取机构6包括输送台架61、输送导轨62、输送滑块63、输送气缸64、抓爪驱动气缸65和第二抓爪66，所述输送台架61安装在称重机构5的一侧，输送导轨62安装在输送台架61上，输送滑块63安装在输送导轨62上，输送气缸64安装在输送台架61上且伸缩轴与输送滑块63连接，抓爪驱动气缸65安装在输送滑块63上且竖直向下设置，第二抓爪66安装在抓爪驱动气缸65的伸缩轴上；在实际工作过程中，通过第二抓爪66可以实现对称重后的刷毛的抓取，然后通过输送气缸64驱动输送滑块63沿输送导轨62前后移动，将经过精确称量后的刷毛抓取输送至后道工序中。
31.本实施例中，本装置的具体工作原理如下：用于制作笔头的刷毛放置在刷毛输送机构1的输料毛槽11内，通过推料电机13驱动推料滑块14带动推杆15将输料毛槽11内的刷毛持续向前推进，实现刷毛的自动向前输送，当刷毛输送至刷毛输送机构1的尾部，翻转气
缸22驱动翻转座23带动刷毛治具24翻转至竖直，使得刷毛治具24表面设置的刷毛槽正对刷毛输送机构1的出料口，然后第一上料气缸26驱动上料拨针27将刷毛输送机构1出料口处的刷毛拨动至刷毛治具24表面设置的刷毛槽内，然后翻转气缸22驱动刷毛治具24翻转至水平，辅助上料机构3中的通过第一辅助气缸32驱动第二辅助气缸33向前动作，然后通过第二辅助气缸33驱动辅助压板34下压，可以将放置在刷毛治具24内的刷毛压紧，然后第二上料气缸28驱动第一上料气缸26后退，使得上料拨针27从刷毛治具内退出，然后第一上料气缸26驱动上料拨针27复位，然后辅助上料机构3复位，此时刷毛被定量拨动至刷毛治具24内，然后第一抓取机构4中的x向气缸43驱动x向滑座44带动第一抓手48沿x轴移动，通过y向气缸46驱动第一抓手48沿y轴移动，使得第一抓手48可以将放置在刷毛治具24内的刷毛准确抓取，并将刷毛治具24内的刷毛移动至称重机构5的称重治具52内称重，最后经由第二抓取机构6中第二抓爪66将经过精确称量后的刷毛抓取输送至后道工序中。
32.本刷毛自动抓取装置结构设计巧妙，自动化程度高，通过刷毛输送机构1、上料治具机构2、辅助上料机构3、第一抓取机构4、称重机构5和第二抓取机构6之间的配合，实现了刷毛的自动分料、抓取、称重和转移，有效提高刷毛自动抓取、称重的精度和效率。
33.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。