1.本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自动套袋垃圾桶。
背景技术：
2.随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了日常生活中不可缺少的一部分。垃圾桶越来越智能化，给人们的生活带来了很大的便利。
3.传统的智能垃圾桶对垃圾袋打包时普遍采用先收拢再熔断的方式完成垃圾袋的打包，但是此方式在熔断垃圾袋后会出现对下一个垃圾袋密封不严、产生漏气的情况，无法通过抽气装置顺利地自动铺设下一个垃圾袋。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：提供一种自动套袋垃圾桶，以解决在熔断垃圾袋过程中下一个垃圾袋密封不严的问题。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种自动套袋垃圾桶，该自动套袋垃圾桶包括箱体，所述箱体内自上至下依次设有垃圾袋安装装置、垃圾袋封口装置、容纳腔以及抽风装置；
7.所述垃圾袋安装装置能放置垃圾袋；
8.所述垃圾袋封口装置包括熔断组件与设于所述熔断组件上方的密封组件，所述熔断组件能将所述垃圾袋熔断并将所述垃圾袋的口部密封，所述密封组件能将在上的所述垃圾袋的口部密封。
9.所述抽风装置能将所述容纳腔内的气体向容纳腔外抽动，将已完成封口的所述垃圾袋向下抽动，以铺设于所述容纳腔。
10.可选地，所述熔断组件包括第一熔断条与第二熔断条，所述第一熔断条与所述第二熔断条能相互靠近或相互远离，所述密封组件包括第一密封条与第二密封条，所述第一密封条与所述第二密封条能相互靠近或相互远离；所述第一熔断条与所述第二熔断条抵接时能将所述垃圾袋熔断并将所述垃圾袋的口部密封，所述第一密封条与所述第二密封条抵接时能将在上的所述垃圾袋的口部密封。
11.可选地，所述垃圾袋封口装置还包括动轨道、第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板能沿所述轨道相互靠近或相互远离；所述第一熔断条与所述第一密封条平行设置于所述第一安装板，所述第二熔断条与所述第二密封条平行设置于所述第二安装板。
12.可选地，所述垃圾袋封口装置还包括动力源与传动件，所述动力源设于所述箱体内，所述动力源能通过所述传动件带动所述第一安装板和/或所述第二安装板沿所述轨道运动。
13.可选地，所述传动件为同步带，所述垃圾袋封口装置还包括主动轮与第一从动轮，所述主动轮与所述动力源的输出端连接，所述第一从动轮设于所述箱体，所述同步带绕过
所述主动轮与所述第一从动轮，所述第一安装板一端与所述同步带固定，所述第二安装板固定于所述箱体。
14.可选地，所述抽风装置包括支架、风扇与防护罩，所述支架设置于所述箱体，所述风扇设置于所述支架，所述防护罩罩设于所述风扇外侧，且与所述支架可拆卸连接；所述风扇的旋转方向与水平面平行。
15.可选地，自动套袋垃圾桶还包括顶盖，所述顶盖铰接于所述箱体顶部的开口的一侧，所述顶盖具有打开所述开口的第一状态与封闭所述开口的第二状态。
16.可选地，所述自动套袋垃圾桶还包括开盖装置，所述开盖装置能带动所述顶盖在所述第一状态和所述第二状态之间转换。
17.可选地，所述自动套袋垃圾桶还包括侧板，所述容纳腔的一侧设有出口，所述侧板铰接于所述出口的一侧，所述侧板具有打开所述出口的第三状态与封闭所述出口的第四状态。
18.可选地，所述自动套袋垃圾桶还包括语音识别模块、红外线感应模块、红外线避障模块以及行走机构，所述语音识别模块用于语音控制所述顶盖的打开与闭合，所述红外线感应模块被配置为当手靠近所述自动套袋垃圾桶时所述顶盖自动打开；所述行走机构用于带动所述自动套袋垃圾桶行走，所述红外线避障模块用于所述自动套袋垃圾桶行走过程避开障碍物。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提供一种自动套袋垃圾桶，该自动套袋垃圾桶通过熔断组件对垃圾袋进行熔断与密封，与此同时通过密封组件对下一个垃圾袋进行二次密封，避免了熔断过程对下一个垃圾袋密封不严的问题，提高了自动铺设垃圾袋的成功率。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中自动套袋垃圾桶的结构示意图一；
22.图2为本实用新型实施例中自动套袋垃圾桶的结构示意图二；
23.图3为图2中a处的局部放大图；
24.图4为本实用新型实施例中自动套袋垃圾桶的结构示意图三；
25.图5为本实用新型实施例中垃圾袋封口装置的结构示意图。
26.图中：
27.1、箱体；
28.11、顶盖；
29.2、垃圾袋封口装置；
30.21、第一安装板；211、第一熔断条；212、第一密封条；
31.22、第二安装板；221、第二熔断条；222、第二密封条；
32.23、轨道；24、动力源；25、主动轮；26、第一从动轮；27、同步带；
33.3、容纳腔；
34.31、侧板；311、扣手；
35.4、抽风装置；41、支架；42、风扇；43、防护罩；
36.51、行走轮；52、语音识别模块；53、红外线感应模块；54、红外线避障模块；55、无线
充电接口；56、压力传感器。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.如图1
‑
5所示，本实施例提供一种自动套袋垃圾桶，该自动套袋垃圾桶包括箱体1，箱体1内自上至下依次设有垃圾袋安装装置、垃圾袋封口装置2，容纳腔3以及抽风装置4；垃圾袋安装装置能放置垃圾袋；垃圾袋封口装置2包括熔断组件与设于熔断组件上方的密封组件，熔断组件能将垃圾袋熔断并将垃圾袋的口部密封，密封组件能将在上的垃圾袋的口部密封。抽风装置4能将容纳腔3内的气体向容纳腔3外抽动，将已完成封口的垃圾袋向下抽动，以铺设于容纳腔3。
42.由于垃圾袋为塑料材质，熔断组件在将盛满垃圾的垃圾袋熔断后并能进行第一次密封，通过密封组件对下一个垃圾袋进行第二次密封，通过熔断组件与密封组件的设置能将盛满垃圾的垃圾袋熔断且能对下一个垃圾袋完成可靠的密封，提高了垃圾袋自动套袋的成功率。
43.本实施例中，作为优选，熔断组件包括第一熔断条211与第二熔断条221，第一熔断条211与第二熔断条221能相互靠近或相互远离，密封组件包括第一密封条212与第二密封条222，第一密封条212与第二密封条222能相互靠近或相互远离；第一熔断条211与第二熔断条221抵接时能将垃圾袋熔断并将垃圾袋的口部密封，第一密封条212与第二密封条222
抵接时能将垃圾袋的口部密封。进一步地，垃圾袋封口装置2还包括动轨道23、第一安装板21与第二安装板22，第一安装板21与第二安装板22能沿轨道23相互靠近或相互远离；第一熔断条211与第一密封条212平行设置于第一安装板21，第二熔断条221与第二密封条222平行设置于第二安装板22。该设置使得第一安装板21与第二安装板22的一次靠近动作就能完成对垃圾袋的熔断、对上一个和下一个垃圾袋的第一次密封以及对下一个垃圾袋的第二次密封，节约了时间，提高了垃圾袋的铺设效率。其中，上一个指的是已经盛垃圾的垃圾袋，下一个指的是即将铺设于容纳腔3的垃圾袋。
44.更进一步地，垃圾袋封口装置2还包括动力源24与传动件，动力源24设于箱体1内，动力源24能通过传动件带动第一安装板21和/或第二安装板22沿轨道23运动。该设置实现了垃圾袋熔断与密封的自动化，实现了垃圾袋熔断与密封的智能化操作。进一步地，第一安装板21的一端设有滚轮，滚轮能沿轨道23运动。该设置使得第一安装板21的运行更加平稳。
45.关于垃圾封口装置的结构具体地，动力源24为步进电机，传动件为同步带27，垃圾袋封口装置2还包括主动轮25与第一从动轮26，主动轮25与步进电机的输出端连接，第一从动轮26设于箱体1，同步带27绕过主动轮25与第一从动轮26，第一安装板21一端与同步带27固定，第二安装板22固定于箱体1。该设置通过步进电机通过同步带27带动第一安装板21向第二安装板22靠近或远离，便于设计与原材料的采购。本实施例中进一步地，步进电机与同步带27均可以设置两个，两个步进电机分别设于第一安装板21的两端，具体的连接方式参照上述描述。两个步进电机通过两个同步带27带动第一安装板21，运行更加平稳。在其他实施例中，可选地，同步带27的数量有两条，分别平行设置于第一安装板21的两端，第一条同步带27绕过主动轮25与第一从动轮26，第二条同步带27绕过第二从动轮和第三从动轮，第一安装板21的另一端与第二条同步带27固定，第一从动轮26和第二从动轮之间，通过传动轴连接。该设置使得第一安装板21能够顺利平滑地向第二安装板22靠近或者远离。
46.为了实现口部已经完成密封垃圾袋能够顺利地铺设到容纳腔3，本实施例中，抽风装置4包括支架41、风扇42与防护罩43，支架41设置于箱体1，风扇42设置于支架41，防护罩43罩设于风扇42外侧，且与支架41可拆卸连接；风扇42的旋转方向与水平面平行。风扇42转动后将容纳腔3中的空气向外抽，使得容纳腔3内的气压降低，在大气压的作用下，口部已经完成密封的下一个垃圾袋逐渐向下运动，最终抵达容纳腔3底部的防护罩43外侧。其中，防护罩43与支架41之间采用卡扣连接的方式连接，当防护罩43损坏时便于拆卸维护或更换。
47.可选地，自动套袋垃圾桶还包括顶盖11，顶盖11铰接于箱体1顶部的开口一侧，顶盖11具有打开开口的第一状态与封闭开口的第二状态。顶盖11能在放垃圾时将开口打开，放完垃圾后将开口闭合，更加卫生，也有利于美观。
48.进一步地，自动套袋垃圾桶还包括开盖装置，开盖装置能带动顶盖11在第一状态和第二状态之间转换。具体地，顶盖11与开口连接处设有转动轮，自动套袋垃圾桶还包括开盖电机，开盖电机的输出端与转动轮连接，开盖电机能带动顶盖11在第一状态和第二状态之间转换，即能打开开口或关闭开口。当然，在其他实施例中，开盖装置可以为推杆电机，推杆电机固定于箱体1，且推杆电机的伸出端与顶盖11铰接。该设置只需要按动开关或者通过红外线感应模块53感应手势即可完成顶盖11的打开与闭合，提高了顶盖11的自动化操作。
49.可选地，自动套袋垃圾桶还包括侧板31，容纳腔3的一侧设有出口，侧板31铰接于出口的一侧，侧板31具有打开出口的第三状态与封闭出口的第四状态。该设置使得只需要
打开侧板31即可将打包完成的垃圾袋便于从侧面取出，操作简单，取出垃圾袋的速度快、效率高。可选地，侧板31设有扣手311，用于打开侧板31。进一步地，侧板31可采用与顶盖11相似的方式实现自动化开合。
50.可选地，为了进一步实现自动套袋垃圾桶的智能化，本实施例中，可选地，自动套袋垃圾桶还包括控制模块、语音识别模块52、红外线感应模块53、红外线避障模块54、压力传感器56以及行走机构，语音识别模块52用于语音控制顶盖11的打开与闭合，红外线感应模块53被配置为当手靠近自动套袋垃圾桶时顶盖11自动打开，检测到手离开五秒后顶盖11自动关闭，压力传感器56用于感应容纳腔3内的垃圾是否已经装满，装满后会挤压压力传感器56，并将信号传递至控制模块，进行封袋动作，其在后期扔垃圾过程会做出垃圾已满的语音提示；行走机构用于带动自动套袋垃圾桶行走，行走机构包括安装在箱体1底端的行走轮51与行走电机，行走电机带动行走轮51行走，红外线避障模块54用于自动套袋垃圾桶行走过程避开障碍物，控制模块与语音识别模块52、红外线感应模块53、红外线避障模块54连接，能够接收与发出指令。自动套袋垃圾桶还包括无线充电接口55，用于为电池充电。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。