一种起重机无线遥控器的制作方法

本实用新型涉及汽车电路技术领域，具体为一种起重机无线遥控器。

背景技术：

随着国际、国内竞争日益激烈，国内企业已经越来越意识到竞争力的提高必须依靠不断的技术创新。起重机在钢铁企业有着非常广泛的应用，由于是钢铁制品产线和库房通常都是几百米长的跨度，作业方式一般为司机室操作，起重机操作工在司机室内，不能准确看清设备与就位位置之间距离，因此司机在进行操作时，需要有人在一旁指挥。所以，在这种传统作业模式下，劳动生产效率非常低。过去延续使用多年的老起重设备（以驾驶室或地面有线按钮盒即手电门控制方式）工作效率低下，运营成本过高，存在安全隐患，已经不再适应新市场经济对设备的更高要求。

遥控器源于欧洲，是目前最先进、最有发展前途的一种起重设备的操作装置，在国外经历了几十年的技术发展与完善，已成为非常成熟与可靠的产品，广泛应用在国外发达的国家和地区。在国外几乎90％以上的起重机（行车）都配备无线遥控装置。但是引进到我国，价格昂贵，成本巨大，并且元件损坏无法替换。基于此种原因，虽然，我国越来越多的企业开始采纳并使用工业无线遥控器来控制起重设备。但是现有的起重设备中，由于遥控电路与起重机原有电路的衔接不足，导致现有的遥控器，只能遥控起重机执行简单操作，无法实现全面遥控，并且，现有的遥控器只能单向的控制起重机进行工作，一旦起重机运行中出现故障时，无法通知到遥控器操控人员，因此需要提供一种起重机无线遥控器，解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起重机无线遥控器，在发射器和接收器上同时采用了相同的收发器，实现了起重机与遥控器之间的双向通信，避免远程遥控的过程中，忽略起重机的工作状态，提供了安全保障，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机无线遥控器，包括发射器和接收器，所述发射器与接收器进行双向无线通信；

所述发射器包括控制按钮、发射电路和充电电池；所述控制按钮和充电电池分别与发射电路连接；所述接收器包括接收电路和与接收电路连接的起重机的电气控制柜；

所述发射电路包括第一微处理器和第一收发器；所述接收电路包括第二微处理器和第二收发器；

所述控制按钮包括行进摇杆、升降摇杆和拨码按钮；所述行进摇杆和升降摇杆分别通过连接键盘矩阵电路与第一微处理器的信号输入端连接。

优选的，所述发射器还设有安全钥匙开关旋钮，所述安全钥匙开关旋钮一端连接充电电池的电源输出端，另一端连接第一微处理器的电源输入端。

优选的，所述接收电路与起重机的驾驶室操作控制电路之间设有互锁继电器。

优选的，所述拨码按钮包括复位按钮、急停蘑菇头和照明按钮；所述复位按钮连接第一微处理器的复位管脚，所述急停蘑菇头和照明按钮通过连接键盘矩阵电路与第一微处理器的信号输入端连接。

优选的，所述起重机的电气控制柜采用型号为sm321的plc控制器，所述第二微处理器通过连接继电器矩阵与plc控制器连接。

优选的，所述行进摇杆包括大车向左、大车向右、小车前进、小车后退四个控制点位，每个控制点位设有四个挡位。

优选的，所述升降摇杆包括主钩下降、主钩上升、副钩下降、副钩上升四个控制点位，每个控制点位设有四个挡位。

优选的，所述第一微处理器和第二微处理器分别采用型号为at89c2051的集成芯片作为运行芯片。

优选的，所述第一收发器和第二收发器的型号为mt8888c。

优选的，所述接收电路中第二微处理器通过连接驱动电路与继电器矩阵连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的提供的起重机无线遥控器，节省了人力资源：操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需指挥；提高了工作效率：由于操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状态，因此操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；改善了操作环境：操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；提高了安全性、可靠性：由于省去指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；使用遥控器可以避开与强电接触，使操作人员的安全更加有保障。

2、本实用新型提供的起重机无线遥控器，在发射器和接收器上同时采用了相同的收发器，实现了起重机与遥控器之间的双向通信，避免远程遥控的过程中，忽略起重机的工作状态，提供了安全保障。

3、本实用新型提供的起重机无线遥控器，接收电路与起重机的驾驶室操作控制电路之间设有互锁继电器，这两套操作方式可以相互切换，互为备用，两套系统是互锁的，避免同时操作造成的失误。提高了系统的安全性。

4、本实用新型提供的起重机无线遥控器，在发射器上设置了行进摇杆、升降摇杆和拨码按钮，并设置了多个挡位，并通过与键盘矩阵电路的连接，远程实现对起重机的多种控制，操作方便，结构简单，功能齐全，能够满足用户的多种操作需求。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种起重机无线遥控器的发射器示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种起重机无线遥控器的接收器的接线示意图；

图3为实施例提供的一种起重机无线遥控器的键盘控制电路的接线示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种起重机无线遥控器的电路结构框图；

图中：1、复位按钮；2、急停蘑菇头；3、照明按钮；4、安全钥匙开关旋钮；5、行进摇杆；6、升降摇杆；7、plc控制器；tx、发射器；t1、控制按钮；t2、发射电路；t3、充电电池；t201、第一微处理器；t202、第一收发器；rx、接收器；r1、第二微处理器；r2、第二收发器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机无线遥控器，一种起重机无线遥控器，包括发射器tx和接收器rx，所述发射器tx与接收器rx进行双向无线通信；

所述发射器tx包括控制按钮t1、发射电路t2和充电电池t3；所述控制按钮t1和充电电池t3分别与发射电路t2连接；所述接收器rx包括接收电路和与接收电路连接的起重机的电气控制柜；

所述发射电路t2包括第一微处理器t201和第一收发器t202；所述接收电路包括第二微处理器r1和第二收发器r2；所述控制按钮t1包括行进摇杆5、升降摇杆6和拨码按钮；所述行进摇杆5和升降摇杆6分别通过连接键盘矩阵电路与第一微处理器t201的信号输入端连接。

在本实施例中，操作人员手持遥控器的发射器tx，通过操作控制按钮t1对起重机发送控制指令；由于控制按钮t1与第一微处理器t201连接，第一位处理器通过第一收发器t202，将控制指令发送出去，接收电路的第二收发器r2接收到控制指令后，将接收到的控制指令发送至第二微处理器r1，第二微处理器r1根据接收到的控制指令，控制电气控制柜中的继电器，从而实现控制起重机的起降行走等。

如图1所示，所述发射器tx还设有安全钥匙开关旋钮4，所述安全钥匙开关旋钮4一端连接充电电池t3的电源输出端，另一端连接第一微处理器t201的电源输入端。在本实施例中，为了防止其他人员随意操纵起重机，在发射器tx上设置了安全钥匙开关旋钮4，持有钥匙的操作人员，插入钥匙后，旋拧钥匙，安全钥匙开关才会接通充电电池t3的电源。以此实现，身份人员的验证，防止误操作。

优选的，所述接收电路与起重机的驾驶室操作控制电路之间设有互锁继电器。需要说明的是，接收电路与电气控制柜的驾驶室操作杆的主控电路为并联连接，接收电路接收到控制指令后，与接收电路串联连接的继电器闭合，且驾驶室操作控制电路的继电器断开。当驾驶人员在驾驶室使用操作杆操纵起重机时，此时驾驶室操作控制电路的继电器闭合，与接收电路串联连接的继电器断开。由此实现，驾驶时的人力操作与遥控操作相互独立，不能同时动作。

优选的，所述拨码按钮包括复位按钮1、急停蘑菇头2和照明按钮3；所述复位按钮1连接第一微处理器t201的复位管脚，所述急停蘑菇头2和照明按钮3，照明按钮3通过连接键盘矩阵电路与第一微处理器t201的信号输入端连接。

所述行进摇杆5包括大车向左、大车向右、小车前进、小车后退四个控制点位，每个控制点位设有四个挡位。

所述升降摇杆6包括主钩下降、主钩上升、副钩下降、副钩上升四个控制点位，每个控制点位设有四个挡位。

在本实施例中，拨码按钮、行进摇杆5和升降摇杆6均通过连接键盘矩阵电路与第一位处理器连接，所示键盘矩阵电路包括与拨码按钮中各个按钮、行进摇杆5和升降摇杆6哥哥控制点位和挡位连接的按键，还包括多个译码器，其中，该译码器可以采用3-8译码器。通过译码器识别用户选择的按键，进行编码后发送至第一位处理器。操作方便，结构简单，功能齐全，能够满足用户的多种操作需求。

如图2所示，优选的，所述起重机的电气控制柜采用型号为sm321的plc控制器7，所述第二微处理器r1通过连接继电器矩阵与plc控制器7连接。在本实施例中plc的输出端分别连接两组继电器，一组为图中的ks1-ks5，其中ks1、ks2为大车的起降控制继电器，ks3-ks5为挡位控制；ks1闭合时，大车起升，为一挡起步，随后通过选择ks3-ks5，完成二到四挡的切换。

同理kx1-kx5为另一组继电器，其中kx1、kx2为小车的起降控制继电器，kx3-kx5为挡位控制；kx1闭合时，小车起升，为一挡起步，随后通过选择kx3-kx5，完成二到四挡的切换。

如图3所示，所述第一微处理器t201和第二微处理器r1分别采用型号为at89c2051的集成芯片作为运行芯片。所述第一收发器t202和第二收发器r2的型号为mt8888c。采用mt8888c作为收发器，可以进行双向通信，例如在起重机的吊臂上设置速度检测传感器，将该速度检测传感器与第二微处理器r1连接，来检测起重机的速度，当速度过大时，第二微处理器r1触发第二收发器r2，将速度过大的报警信号由第二收发器r2发送至第一收发器t202，第一收发器t202接收到之后，发送至第一位处理器，第一微处理器t201通过连接指示灯，进行报警显示，由此实现双向通信，避免远程遥控的过程中，忽略起重机的工作状态；相类似的还可以进行起重机的多种状态检测。

优选的，为了能更快的驱动继电器，所述接收电路中第二微处理器通过连接驱动电路与继电器矩阵连接。该驱动电路采用达令顿驱动电路，驱动电路采用的芯片是uln3800c。

本实用新型的提供的起重机无线遥控器，节省了人力资源：操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需指挥；提高了工作效率：由于操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状态，因此操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；改善了操作环境：操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；提高了安全性、可靠性：由于省去指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；使用遥控器可以避开与强电接触，使操作人员的安全更加有保障。起重机无线遥控器，在发射器和接收器上同时采用了相同的收发器，实现了起重机与遥控器之间的双向通信，本实用新型提供的起重机无线遥控器，接收电路与起重机的驾驶室操作控制电路之间设有互锁继电器，这两套操作方式可以相互切换，互为备用，两套系统是互锁的，避免同时操作造成的失误。提高了系统的安全性。

本实用新型提供的起重机无线遥控器，在发射器上设置了行进摇杆、升降摇杆和拨码按钮，并设置了多个挡位，并通过与键盘矩阵电路的连接，远程实现对起重机的多种控制，操作方便，结构简单，功能齐全，能够满足用户的多种操作需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。