一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机

本实用新型涉及自动化立体仓库堆垛技术领域，特别涉及一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机。

背景技术：

堆垛机一般用于起重以及运输货物，并且能够在仓库中自由移动以及升降来实现货物的移动以及堆垛，由于现在的仓库一般都是基于智能化管理系统，因此需要自动堆垛机更加智能并且可以在仓库中满足不同高度以及重量的堆垛要求。

现有技术下的具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机有着防倾倒机构简单、堆垛机构的位置灵活不够灵活等问题，为此我们提出了一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，可以有效解决背景技术中防倾倒机构简单、堆垛机构的位置灵活不够灵活等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，包括支撑机构、平移机构、防倾倒机构、升降机构以及堆垛机构，所述支撑机构包括滑轨，所述平移机构包括滑块以及底架，两个所述滑轨内部均设有第一滑槽，四个所述滑块分别与两个第一滑槽滑动配合，所述防倾倒机构包括连接杆以及第一旋转柱，四个所述连接杆一端分别与两个滑轨周侧面连接，四个所述连接杆另一端分别与八个第一旋转柱一表面连接，所述升降机构包括立柱以及第二导轨，四个所述立柱下表面均与底架上表面连接，所述堆垛机构包括滑杆，两个所述第二导轨内部均设有两个第二滑槽，两个所述滑杆分别与两个第二滑槽滑动配合。

优选地，所述支撑机构还包括支柱、安装座以及滑轮，四个所述支柱一端分别与两个滑轨下表面连接，四个所述支柱另一端分别与四个安装座上表面连接，四个所述安装座分别与四个滑轮旋转配合，滑轮滑动可以带动整个设备在仓库中移动。

优选地，所述平移机构还包括夹座以及连接柱，四个所述夹座周侧面分别与四个滑块周侧面连接，四个所述连接柱一端均与底架下表面连接，四个所述连接柱另一端分别与四个夹座上表面连接，底架是整个堆垛机的主要受力支撑部件。

优选地，所述防倾倒机构还包括活动杆、卡座、第二旋转柱以及支撑块，八个所述第一旋转柱分别与八个活动杆旋转配合，八个所述第二旋转柱一端分别与八个活动杆旋转配合，八个所述第二旋转柱另一端分别与四个卡座两表面连接，四个所述卡座下表面分别与两个支撑块上表面连接，支撑块与地面接触并起到支撑作用，防止堆垛机发生侧翻。

优选地，所述升降机构还包括第二导轨，四个所述立柱内部均设有第三滑槽，两个所述第二导轨两端分别与四个第三滑槽滑动配合，两个所述第二导轨均设置于两个第一导轨之间，第一导轨与立柱之间滑动配合可以改变堆垛机构的高度。

优选地，所述堆垛机构还包括限位板、插杆以及连接架，两个所述限位板分别安装于两个滑杆周侧面，两个所述插杆下表面分别与两个滑杆上表面连接，所述连接架设置于两个插杆之间，连接架可以保证两个插杆之间的连接稳定。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，连接杆与活动杆之间通过第一旋转柱来实现旋转配合，卡座与活动杆之间通过第二旋转柱实现旋转配合，可以改变支撑块的位置以及与地面的角度，在工作时与地面接触支撑来防止侧翻倾倒，在不使用时可以将支撑块收起来便于支撑机构的滑轮来移动堆垛机；

2、本实用新型中，滑轮在地面上滑动可以改变堆垛机在仓库中的位置，滑块与滑轨之间滑动配合可以实现堆垛机构的水平移动，第一导轨与立柱之间滑动配合可以改变堆垛机构的高度，滑杆与第二导轨之间滑动配合可以改变插杆与指定堆垛位置的距离，各个位置的改变互不干扰，实现插杆的灵活移动。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、支撑机构；110、滑轨；120、支柱；130、安装座；140、滑轮；200、平移机构；210、滑块；220、夹座；230、连接柱；240、底架；300、防倾倒机构；310、连接杆；320、活动杆；330、第一旋转柱；340、卡座；350、第二旋转柱；360、支撑块；400、升降机构；410、立柱；420、第一导轨；430、第二导轨；500、堆垛机构；510、滑杆；520、限位板；530、插杆；540、连接架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—4，本实用新型为一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，包括支撑机构100、平移机构200、防倾倒机构300、升降机构400以及堆垛机构500，支撑机构100包括滑轨110，平移机构200包括滑块210以及底架240，两个滑轨110内部均设有第一滑槽，四个滑块210分别与两个第一滑槽滑动配合，防倾倒机构300包括连接杆310以及第一旋转柱330，四个连接杆310一端分别与两个滑轨110周侧面连接，四个连接杆310另一端分别与八个第一旋转柱330一表面连接，升降机构400包括立柱410以及第二导轨430，四个立柱410下表面均与底架240上表面连接，堆垛机构500包括滑杆510，两个第二导轨430内部均设有两个第二滑槽，两个滑杆510分别与两个第二滑槽滑动配合。

参阅图1、4，支撑机构100还包括支柱120、安装座130以及滑轮140，四个支柱120一端分别与两个滑轨110下表面连接，四个支柱120另一端分别与四个安装座130上表面连接，四个安装座130分别与四个滑轮140旋转配合，滑轮140滑动可以带动整个设备在仓库中移动。

参阅图1、3，平移机构200还包括夹座220以及连接柱230，四个夹座220周侧面分别与四个滑块210周侧面连接，四个连接柱230一端均与底架240下表面连接，四个连接柱230另一端分别与四个夹座220上表面连接，底架240是整个堆垛机的主要受力支撑部件。

参阅图2、4，防倾倒机构300还包括活动杆320、卡座340、第二旋转柱350以及支撑块360，八个第一旋转柱330分别与八个活动杆320旋转配合，八个第二旋转柱350一端分别与八个活动杆320旋转配合，八个第二旋转柱350另一端分别与四个卡座340两表面连接，四个卡座340下表面分别与两个支撑块360上表面连接，支撑块360与地面接触并起到支撑作用，防止堆垛机发生侧翻。

参阅图1、2，升降机构400还包括第二导轨430，四个立柱410内部均设有第三滑槽，两个第二导轨430两端分别与四个第三滑槽滑动配合，两个第二导轨430均设置于两个第一导轨420之间，第一导轨420与立柱410之间滑动配合可以改变堆垛机构500的高度。

参阅图1，堆垛机构500还包括限位板520、插杆530以及连接架540，两个限位板520分别安装于两个滑杆510周侧面，两个插杆530下表面分别与两个滑杆510上表面连接，连接架540设置于两个插杆530之间，连接架540可以保证两个插杆530之间的连接稳定。

本实用新型的工作原理为：连接杆310与活动杆320之间通过第一旋转柱330来实现旋转配合，卡座340与活动杆320之间通过第二旋转柱350实现旋转配合，可以改变支撑块360的位置以及与地面的角度，在工作时与地面接触支撑来防止侧翻倾倒，在不使用时可以将支撑块360收起来便于支撑机构100的滑轮140来移动堆垛机，滑轮140在地面上滑动可以改变堆垛机在仓库中的位置，滑块210与滑轨110之间滑动配合可以实现堆垛机构500的水平移动，第一导轨420与立柱410之间滑动配合可以改变堆垛机构500的高度，滑杆510与第二导轨430之间滑动配合可以改变插杆530与指定堆垛位置的距离，各个位置的改变互不干扰，实现插杆530的灵活移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。