1.本实用新型涉及火花塞生产设备技术领域，尤其涉及一种针对火花塞烧结炉的封装机上卸料机构。
背景技术：
2.已知火花塞是汽油机点火系统的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气，其主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成，侧电极焊接在外壳上。现有的火花塞烧结炉包括加热烧结炉和封装机（如南京华乐火花塞智能设备中心生产的工位火花塞烧结炉），其封装机上包括有机械手和传输带，传输带上安装有冷风机，通过冷风机对加热烘烤完的火花塞进行降温，然后通过人工手动进行取料，且此种的机械手上设置吸铁石，吸铁石下表面设置有向下推动的铁板，在机械手运行到传输带上是铁板向下运动，将下表面的吸住的火花塞推掉到传输带上。对于现有技术中将冷却的火花塞卸料的装置，无法满足企业生产要求。
技术实现要素：
3.（一）要解决的技术问题
4.针对现有技术中缺陷，本实用新型提供了一种针对火花塞烧结炉的封装机上卸料机构，其设计合理，结构简单，能够实现将冷却上的火花塞自动卸料，更加提高了生产效率，更加能够满足企业生产要求。
5.（二）技术方案
6.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种针对火花塞烧结炉的封装机上卸料机构，包括机座体，所述机座体上设置有支撑架和载料盘滑台装置，所述支撑架上设置有水平运动装置，所述水平运动装置上设置有滑座，所述滑座上设置有上下运动装置，所述上下运动装置连接有上卸料装置，所述载料盘滑台装置上设置有载物盘，所述水平运动装置、上下运动装置、上卸料装置和载料盘滑台装置均连接有控制器。
8.所述支撑架为两个支撑杆，所述支撑杆之间设置有所述载料盘滑台装置。
9.所述载料盘滑台装置包括滑台一和驱动电机，所述滑台一的端面上设置有所述驱动电机，所述滑台一上安装有沿着所述滑台来回滑动的所述载物盘。
10.所述水平运动装置包括横向伺服电机和滑台二，所述滑台二侧端面设置有所述横向伺服电机，所述滑台二上安装有沿着所述滑台二来回滑动的滑座。
11.所述上下运动装置包括安装座、竖直气缸和滑轨，所述滑座上设置有两个所述滑轨，所述竖直气缸与所述安装座通过活动接头相连接，所述安装座上安装有所述上卸料装置。
12.所述安装座为一铝板。
13.所述上卸料装置包括固定板、分距气缸、手指气缸和轨道，所述固定板固定在所述
上下运动装置上，所述固定板一端面设置有所述分距气缸，所述固定板另一端面设置有两个所述轨道，两个所述轨道上安装有抓料夹，所述抓料夹上安装有所述手指气缸，所述手指气缸上安装有用来夹持火花塞的夹头。
14.所述抓料夹包括固定手夹和至少一个的活动手夹，所述固定手夹和活动手夹的上端面和下端面分别对应通过上连接板和下连接板连接在一起，所述分距气缸通过插销与始端的所述活动手夹相连接在一起，所述固定手夹通过螺栓与所述分距气缸固定连接在一起，所述固定手夹和剩余数量的所述活动手夹上每个上端面和下端面均设置有上限位孔和下限位孔，所述上限位孔和下限位孔上均安装有对应的上限位销和下限位销，所述上限位销和下限位销均对应连接有所述上连接板和下连接板。
15.所述固定手夹和至少一个的活动手夹，具体来说，一个固定手夹和四个活动手夹，且一个固定手夹和四个活动手夹的下端面均设置有所述手指气缸，每个所述手指气缸上安装有用来夹持火花塞的夹头。
16.所述夹头的内侧设置有橡胶垫。
17.（三）有益效果
18.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型设计出一种专对将冷却上的火花塞自动卸料的装置，实现了自动化操作，大大提高了生产效率，节约了人力成本，更加能够满足企业生产要求。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型的上卸料装置示意图。
21.图3为本实用新型的上卸料装置分解示意图。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
25.参阅图1，一种针对火花塞烧结炉的封装机上卸料机构，包括机座体1，机座体1上设置有支撑架2和载料盘滑台装置3，支撑架2上设置有水平运动装置4，水平运动装置4上设置有滑座5，滑座5上设置有上下运动装置6，上下运动装置6连接有上卸料装置7，载料盘滑台装置3上设置有载物盘8，水平运动装置4、上下运动装置6、上卸料装置7和载料盘滑台装置3均连接有控制器（控制器为常用的设备，在此不在一一赘述，可采用单片机）。
26.在一可选的实施例中，如图1所示，支撑架2为两个支撑杆21，支撑杆21之间设置有载料盘滑台装置3。载料盘滑台装置3包括滑台一31和驱动电机32，滑台一31的端面上设置有驱动电机32，滑台一31上安装有沿着滑台一31来回滑动的载物盘8。滑台一31通过驱动电机32（伺服电机）控制进行前后运动，从而带动载物盘8运动，载物盘8上设置有料盘，料盘上可用来放置上卸料装置7夹持过来的火花塞（竖直夹持火花塞）。
27.在一可选的实施例中，如图1所示，水平运动装置4包括横向伺服电机41和滑台二42，滑台二42侧端面设置有横向伺服电机41，滑台二42上安装有沿着滑台二42来回滑动的滑座5。通过此种横向伺服电机41驱动滑台二42，通过滑台二42带动滑座5来回运动，从而实现水平的运动。
28.在一可选的实施例中，如图1和图2所示，上下运动装置6包括安装座61、竖直气缸62和滑轨63，滑座5上设置有两个滑轨63，竖直气缸62与安装座61通过活动接头64相连接，安装座61上安装有上卸料装置7。安装座61为一铝板。
29.在一可选的实施例中，如图1和图2所示，上卸料装置7包括固定板71、分距气缸72、手指气缸73和轨道74，固定板71固定在上下运动装置6上，固定板71一端面设置有分距气缸72，固定板71另一端面设置有两个轨道74，两个轨道74上安装有抓料夹75，抓料夹75上安装有手指气缸73，手指气缸73上安装有用来夹持火花塞的夹头76。分距气缸72采用的是超薄型气缸（acq气缸）。夹头76的内侧设置有橡胶垫，通过橡胶垫，有利于保护夹持的火花塞产品免受伤害，也更加有利于夹紧火花塞产品。
30.其中，如图2和图3所示，抓料夹75包括固定手夹751和至少一个的活动手夹752，固定手夹751和活动手夹752的上端面和下端面分别对应通过上连接板753和下连接板754连接在一起，上连接板753和下连接板754对应在相对应的轨道74上，分距气缸72通过插销与始端的活动手夹752相连接在一起，固定手夹751通过螺栓与分距气缸72固定连接在一起，固定手夹751和剩余数量的活动手夹752上每个上端面和下端面均设置有上限位孔和下限位孔，上限位孔和下限位孔上均安装有对应的上限位销和下限位销，上限位销和下限位销均对应连接有上连接板753和下连接板754。
31.如图1、图2和图3所示，在本实用新型的实施例中，抓料夹75包括固定手夹751和至少一个的活动手夹752，具体来说，一个固定手夹751和四个活动手夹752，且一个固定手夹751和四个活动手夹752的下端面均设置有手指气缸73，每个手指气缸73上安装有用来夹持火花塞的夹头76。原始状态下，一个固定手夹751和四个活动手夹752合在一起，通过分距气缸72的运动，从而带动插销运动，进而会带动第一个活动手夹752运动，由于固定手夹751和活动手夹752的上端面和下端面分别对应通过上连接板753和下连接板754连接在一起，第一个活动手夹752会带动后面第二个活动手夹752、第三个活动手夹752和第四个活动手夹752依次到边（右边）停止（上端位置）。当第二个活动手夹752、第三个活动手夹752和第四个活动手夹752依次到边（左边）停止（下端位置）时，实现抓料夹75之间的距离分距。其中当抓
料夹75在上料的时候，两个产品的间距22毫米，通过此种可自动调节抓料夹75之间的间距25.3毫米（此种时通过控制器进行设置，而此种距离是最佳），这个也是本实用新型中载物盘8上设置有料盘，避免料盘的浪费，料盘上可用来放置上卸料装置7夹持过来的火花塞（竖直夹持火花塞）。
32.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。