一种薄板自动供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种供料装置，更具体讲的是一种薄板自动供料装置。


背景技术：

2.部分金属件在生产前，都是从薄板上进行初道冲压，之后经折弯或其它不同工艺制造完成的。在对薄板上料过程中，一般需要通过人工搬运的方式将其堆放在指定位置，再通过机械手对堆放完成的薄板进行抓取，使用人工搬运的操作，自动化程度低，繁琐费时，消耗大量的人力物力，整体效果不佳。
3.同时，机械手抓取薄板的过程中，由于所堆放的薄板数量较多，薄板之间存在摩擦力的作用，导致抓取时，所堆放的薄板容易发生倾斜，无法保证放置位置的一致性，导致机械手无法准确的抓取薄板，还需要人工对倾斜的薄板进行整理，且人工整理还存在一定的误差，这进一步增加了人力的消耗，故急需发明一种能够解决上述问题的薄板供料结构。


技术实现要素：

4.针对以上情况，为克服以上现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种通过自动化的方式实现薄板连续的自动运输、定位的，能够极大地缩短抓取作业时间的，以及节约人力物力消耗的薄板自动供料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
6.一种薄板自动供料装置，它包括机架，机架沿其高度方向以及沿其长度方向分别设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别可滑动连接有供料平台和抓取机构，供料平台和抓取机构分别同设于机架上的升降机构和传送机构连接以实现移动，第二滑轨间的机架上设有定位机构，机架上还设有气泵、红外传感器、第一电机和第二电机，气泵同时与抓取机构以及定位机构连接，红外传感器安装于供料平台移动至最高位时两侧的机架上，第一电机和第二电机分别控制升降机构和传送机构，且气泵、红外传感器、第一电机和第二电机均由plc控制器控制。
7.作为优选的是，升降机构包括减速器、蜗轮蜗杆减速器以及相互垂直设置的第一螺杆第二螺杆，第二螺杆穿过供料平台并与其螺纹连接，第一螺杆通过蜗轮蜗杆减速器与第二螺杆传动连接，减速器设于第一螺杆的一端并同时与第一电机的输出端连接。
8.作为优选的是，抓取机构包括与第二滑轨可滑动连接的滑块，设于滑块上的支架，固定于支架上的抓料气缸，与抓料气缸的活塞端连接的气动吸盘，抓料气缸和气动吸盘同时与气泵连接。
9.作为优选的是，传送机构包括同步齿形带、分设于第二滑轨两端的第一传动轮和第二传动轮，同步齿形带穿过靠近其一侧的滑块并绕设于第一传动轮和第二传动轮上，且同步齿形带同时与滑块固定，第一传动轮与第二电机的输出端连接。
10.作为优选的是，定位机构包括至少一个定位气缸以及与定位气缸相对设置的定位挡块，每个定位气缸和与其相对设置的定位挡块均间隔设置，定位气缸与气泵连接。
11.作为优选的是，机架上开设有分别与定位气缸和定位挡块等数的导向槽和定位槽，定位气缸覆设于导向槽上，且其活塞端插装于导向槽内并可沿该导向槽滑动，定位挡块固定于定位槽中。
12.作为优选的是，定位气缸为两个，且两定位气缸各自活塞杆的延长线相互垂直。
13.作为优选的是，第一电机和第二电机分别为三相异步电机和伺服电机。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.由plc控制器对气泵、红外传感器、第一电机和第二电机的运行时间执行精确控制，从而保证供料平台、抓取机构在每次作业中都能够移动相同的距离，避免了人工摆放和整理薄板时容易出现的薄板位置不一的问题，定位机构能够将待被机械手抓取的薄板进行自动定位，防止其移动，从而保证机械手每次执行抓取作业时都能够准确的抓取到薄板，避免重复定位和抓取，极大地缩短了薄板运输和抓取的运送时间，节约了人力物力的消耗。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的另一角度的整体结构示意图；
18.图3是本实用新型的侧视状态结构示意图；
19.图4是本实用新型的俯视状态结构示意图；
20.图5是本实用新型的a部放大结构示意图。
21.如图所示：
22.1机架；101导向槽；102定位槽；2第一滑轨；3第二滑轨；4供料平台；5气泵；6红外传感器；7第一电机；8第二电机；9减速器；10蜗轮蜗杆减速器；11第一螺杆；12第二螺杆；13滑块；14支架；15抓料气缸；16气动吸盘；17同步齿形带；18第一传动轮；19 第二传动轮；20定位气缸；21定位挡块。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.需要提及的是，本技术方案中由于气泵的气路(气路上包括电磁阀)以及个电路管线并非保护的重点，故未在图中示出。
26.实施例1：
27.如图1至图4所示，一种薄板自动供料装置，它包括机架1，机架1具有多个立柱，机架1沿其高度方向以及沿其长度方向分别设有第一滑轨2和第二滑轨3，可以理解的是，第一滑轨2和第二滑轨3分别设置于机架1的立柱和机架1的上端面上，第一滑轨2和第二滑轨3上分别可滑动连接有供料平台4和抓取机构，供料平台4上用以放置待加工的薄板，抓取机构用以抓取供料平台4上的薄板，供料平台4和抓取机构分别同设于机架1上的升降机构和传送机构连接,升降机构可带动供料平台4沿第一滑轨2上下移动从而将薄板运送至机架 1的
14、滑块13、抓料气缸15以及气动吸盘16间的位置始终保持相对固定，抓料气缸15和气动吸盘16同时与气泵5连接，通过以上设置，当气泵5连通与抓料气缸15和气动吸盘16的的气路时，抓料气缸15活塞杆伸出从而使气动吸盘16能够与供料平台4上的最上层的薄板接触并吸附，当切断气泵5与抓料气缸15和气动吸盘16的的气路时，气缸的活塞杆缩回，气动吸盘16同时失去吸附力从而将被吸取的薄板放下。
32.如图1至图4所示，进一步的，传送机构包括同步齿形带17、分设于第二滑轨3两端的第一传动轮18和第二传动轮19，同步齿形带17穿过靠近其一侧的滑块13并绕设于第一传动轮18和第二传动轮19上，且同步齿形带17同时与滑块13固定，第一传动轮18与第二电机8的输出端连接，通过以上设置，当第二电机8运行时带动第一传动轮18转动，并驱动第二传动轮19和同步齿形带17，第二齿形带在传送时带动滑块13移动。
33.需要提及的是，可将滑块13与穿过其部分的同步齿形带17相固定，从而保证滑块13能够与同步齿形带17保持同步移动。
34.如图1至图5所示，进一步的，定位机构包括至少一个定位气缸20以及与定位气缸20 相对设置的定位挡块21，每个定位气缸20和与其相对设置的定位挡块均间隔设置，可以理解的是，定位气缸20与定位挡块21间的间隔用于放置呗气动吸盘16抓取的薄板定位气缸 20与气泵5连接。
35.进一步的，机架1上开设有分别与定位气缸20和定位挡块21等数的导向槽101和定位槽102，定位气缸20覆设于导向槽101上，且其活塞端插装于导向槽101内并可沿该导向槽 101滑动，定位挡块固定于定位槽102中。
36.定位机构的运行过程如下，首先连通气泵5与定位气缸20的的气路，使得定位气缸20 的活塞杆伸出，定位气缸20的活塞杆伸出时推动薄板移动，之后，随着薄板移动其背离定位气缸20的一端与定位挡块21抵接，此时完成薄板的定位，最后，切断气泵5与定位气缸20 的气路，使定位气缸20的活塞杆回缩，便于机械手对薄板进行抓取。
37.进一步的，第一电机7和第二电机8分别为三相异步电机和伺服电机。
38.实施例2：
39.本实施例在上述实施例1的基础上，作出其中一种优化设计，定位气缸20为两个，且两定位气缸20各自活塞杆的延长线相互垂直，通过以上设置，由两个定位气缸20同时参与薄板的定位，保证定位的准确性。
40.需要提及的是，每一个定位气缸20所对应的定位挡块21的数量可以为多个，当定位气缸20的活塞杆推动薄板与定位挡块21接触时，更多的定位挡块21与薄板接触可增加薄板定位的稳定性，防止薄板偏转或变形。
41.上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。