一种射孔弹内托热膜封装装置的制作方法

本实用新型涉及射孔弹制造领域，尤其涉及一种射孔弹内托热膜封装装置。

背景技术：

射孔弹是在石油射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的炸药制品，是石油开采行业一种比较常规的产品，国内年需求量1000万发。生产中，射孔弹加工完成后，通常需要进行喷码、入内托包装、密封包装以及装箱等一系列的包装工序处理。

现有技术中，射孔弹装入内托后，内托的需要通过热膜进行封装，然后再进行装箱，常采用的方法为人工将内托包裹在热膜中，然后辅助热封装置完成内托的热膜封装处理，其自动化水平低、需要投入较大的人力成本，工作效率低。因此，需要提出一种射孔弹内托热膜封装装置，能够实现射孔弹内托的热膜自动封装，以提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种射孔弹内托热膜封装装置，能够实现射孔弹内托的热膜自动封装，以提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种射孔弹内托热膜封装装置，包括：

内托入料机构，用于沿第一方向输送内托；

热膜输送机构，其包括上膜输送组件和下膜输送组件，所述上膜输送组件用于沿所述第一方向将上膜拉伸布置于所述内托入料机构上方，所述下膜输送组件用于将下膜拉伸布置于所述内托入料机构下方，且所述下膜的自由端与所述上膜的自由端相贴合并位于所述内托入料机构的出料口处；

横封热切机构，设置于所述内托入料机构的出料口下游，所述横封热切机构与所述出料口之间形成有供所述下膜穿过的出膜间隙，所述内托沿所述第一方向穿过所述横封热切机构并停靠于横封热切位时，所述横封热切机构横封热切所述上膜和所述下膜，以形成覆盖于所述内托的上下侧的上膜片和下膜片；

内托出料机构，设置于所述热膜输送机构下游，所述内托出料机构用于将所述横封热切位的内托输送至侧封位；

侧封机构，包括第一侧封组件和第二侧封组件，所述第一侧封组件和所述第二侧封组件沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置于所述内托出料机构的两侧，所述第一侧封组件和所述第二侧封组件用于使所述上膜片和所述下膜片的沿第二方向的两侧分别热封贴合。

可选地，所述上膜输送组件包括：

上膜料辊，位于所述内托入料机构上游，所述上膜卷绕于所述上膜料辊上；

多个上膜导向辊，沿所述第一方向间隔布置于所述内托入料机构上方，所述上膜经由各所述上膜导向辊拉伸布置于所述内托送料机构的上方，所述上膜料辊和所述上膜导向辊的转轴沿所述第二方向延伸。

可选地，所述下膜输送组件包括：

下膜料辊，位于所述内托入料机构的上游，所述下膜卷绕于所述下膜料辊上；

多个下膜导向辊，沿所述第一方向间隔布置于所述内托入料机构下方，所述下膜经由各所述下膜导向辊拉伸布置于所述内托入料机构下方，所述下膜料辊和所述下膜导向辊的转轴沿所述第二方向延伸。

可选地，所述横封热切机构包括：

下热切组件，其包括沿所述第二方向延伸的热切凹口，所述热切凹口沿所述第一方向间隔布置于所述内托入料机构的出料口下游；

上热切组件，包括正对位于所述热切凹口的正上方的热切刀；

其中，所述热切刀与所述热切凹口能够做相互靠近和远离的热切运动，以热切处理所述热切刀与所述热切凹口之间的所述上膜和所述下膜。

可选地，所述下热切组件还包括：

下热板，所述热切凹口开设于所述下热板上；

下热切升降驱动件，其输出端与所述下热板连接，以驱动所述下热板做升降运动。

可选地，所述上热切组件还包括：

上热板，设置于所述下热板正上方，所述热切刀活动插接于所述上热板上；

上热切升降驱动件，其输出端与所述上热板连接，以驱动所述上热板做升降运动；

切刀驱动件，设置于所述上热板上，所述切刀驱动件的输出端与所述热切刀连接，以驱动所述热切刀相对所述上热板做热切运动。

可选地，所述第一侧封组件包括：

第一侧封下热板，设置于所述内托出料机构的沿所述第二方向的一侧；

第一侧封下热板驱动件，其输出端与所述第一侧封下热板连接，以驱动所述第一侧封下热板做升降运动；

第一侧封上热板，正对设置于所述第一侧封下热板正上方；

第一侧封上热切驱动件，其输出端与所述第一侧封上热板连接，以驱动所述第一侧封上热板做升降运动。

可选地，所述第一侧封组件还包括：

上膜吸盘，设置于所述第一侧封上热板的远离所述内托出料机构的一侧，所述上膜吸盘用于吸附所述上膜的下表面；

下膜吸盘，设置于所述第一侧封下热板的远离所述内托出料机构的一侧且与所述上膜吸盘正对设置，所述下膜吸盘用于吸附所述下膜的下表面；

第一撑开件和第二撑开件，能够沿所述第一方向和所述第二方向移动的设置于所述内托出料机构的一侧，所述第二撑开件与所述第一撑开件用于沿所述第一方向撑开所述上膜片和所述下膜片围成的朝向所述第一撑开件和所述第二撑开件的开口。

可选地，所述第一撑开件和/或所述第二撑开件上设置于抽气孔，所述抽气孔用于抽离所述上膜片和所述下膜片之间的空气。

可选地，所述射孔弹内托热膜封装装置还包括：

下压机构，设置于所述内托出料机构正上方，所述内托位于所述横封热切位时，所述下压机构将所述上膜片压紧于所述内托的上端面上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的内托入料机构沿第一方向输送内托；上膜输送组件沿第一方向将上膜拉伸布置于内托入料机构上方，下膜输送组件将下膜拉伸布置于内托入料机构下方，且下膜的自由端与上膜的自由端相贴合并位于内托入料机构的出料口处；内托沿第一方向穿过横封热切机构并停靠于横封热切位时，横封热切机构横封热切上膜和下膜，以形成覆盖于内托的上下侧的上膜片和下膜片；内托出料机构将横封热切位的内托输送至侧封位；第一侧封组件和第二侧封组件使上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧分别热封贴合，进而完成覆盖于横封热切位的内托的上下侧的下膜与上膜的横封热切以及横封热切后形成的上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧的热封贴合处理，进而实现内托的热膜自动封装，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的射孔弹内托热膜封装装置的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的射孔弹内托热膜封装装置的上膜和下膜的布置线路示意图；

图4是横封热切机构的结构示意图；

图5是图4中b处的局部放大图。

图中：

x-第一方向；y-第二方向；100-内托；200-上膜路线；300-下膜路线；

1-内托入料机构；

2-热膜输送机构；21-上膜输送组件；211-上膜料辊；212-上膜导向辊；22-下膜输送组件；221-下膜料辊；222-下膜导向辊；

3-横封热切机构；31-下热板；311-热切凹口；32-下热切升降驱动件；33-热切刀；34-上热板；35-上热切升降驱动件；36-切刀驱动件；37-载架；

4-内托出料机构；

5-侧封机构；51-第一侧封组件；511-第一侧封下热板；512-第一侧封下热板驱动件；513-第一侧封上热板；514-第一侧封上热切驱动件；515-上膜吸盘；516-下膜吸盘；517-第一撑开件；518-第二撑开件；519-推拉气缸；5110-第一撑开气缸；5111-第二撑开气缸；52-第二侧封组件；

6-下压机构；

7-上料辊道；

8-内托推送板；

9-推送气缸；

10-机架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-5所示，本实施例提出了一种射孔弹内托热膜封装装置，其能够实现射孔弹内托的热膜自动封装，以提高工作效率。图中x表示第一方向，y表示第二方向。射孔弹内托热膜封装装置包括分别设置于机架10上面的内托入料机构1、热膜输送机构2、横封热切机构3、内托出料机构4和侧封机构5，内托入料机构1和内托出料机构4均为输送皮带。内托入料机构1用于沿第一方向输送内托100；热膜输送机构2包括上膜输送组件21和下膜输送组件22，上膜输送组件21用于沿第一方向将上膜(图中未示出)拉伸布置于内托入料机构1上方，下膜输送组件22用于将下膜(图中未示出)拉伸布置于内托入料机构1下方，且下膜的自由端与上膜的自由端相贴合并位于内托入料机构1的出料口处；横封热切机构3设置于内托入料机构1的出料口下游，横封热切机构3与出料口之间形成有供下膜穿过的出膜间隙(图中未标示)，内托100沿第一方向穿过横封热切机构3并停靠于横封热切位时，横封热切机构3横封热切上膜和下膜，以形成覆盖于内托100的上下侧的上膜片和下膜片；内托出料机构4设置于热膜输送机构2下游，内托出料机构4用于将横封热切位的内托100输送至侧封位；侧封机构5包括第一侧封组件51和第二侧封组件52，第一侧封组件51和第二侧封组件52沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置于内托出料机构4的两侧，第一侧封组件51和第二侧封组件52用于使上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧分别热封贴合。

本实施例的内托入料机构1沿第一方向输送内托100；上膜输送组件21沿第一方向将上膜拉伸布置于内托入料机构1上方，下膜输送组件22将下膜拉伸布置于内托入料机构1下方，且下膜的自由端与上膜的自由端相贴合并位于内托入料机构1的出料口处；内托100沿第一方向穿过横封热切机构3并停靠于横封热切位时，横封热切机构3横封热切上膜和下膜，以形成覆盖于内托100的上下侧的上膜片和下膜片；内托出料机构4将横封热切位的内托100输送至侧封位；第一侧封组件51和第二侧封组件52使上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧分别对应热封贴合，进而完成覆盖于横封热切位的内托100的上下侧的下膜与上膜的横封热切以及横封热切后形成的上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧的热封贴合处理，进而实现内托100的热膜自动封装，整个过程无需人工辅助操作，工作效率高。

进一步地，为了能够更加稳定的进行横封热切处理。如图1所示，射孔弹内托热膜封装装置还包括下压机构6。下压机构6设置于内托出料机构4正上方的机架10上，具体位于横封热切位正上方，内托100位于横封热切位时，下压机构6将上膜片压紧于内托100的上端面上。具体而言，下压机构6包括下压气缸和下压板(图中未示出)，下压气缸为直线气缸。下压气缸固定于机架10上，下压板固定于下压气缸的输出端且正对位于横封热切位正上方，下压气缸驱动下压板上下运动，进而在横封热切处理过程中，下压板将位于横封热切位的内托100的上方的上膜片压紧于内托100的上端面上，能够保证横封热切处理更加稳定。

此外，对于上膜和下膜的输送结构，如图1和图3所示，上膜输送组件21包括上膜料辊211和多个上膜导向辊212。下膜输送组件22包括下膜料辊221和多个下膜导向辊222。上膜料辊211位于内托入料机构1上游，上膜卷绕于上膜料辊211上；多个上膜导向辊212沿第一方向间隔布置于内托入料机构1上方，上膜经由各上膜导向辊212拉伸布置于内托100送料机构的上方，进而形成图3所示的上膜路线200，其中，上膜料辊211和上膜导向辊212的转轴沿第二方向延伸。下膜料辊221位于内托入料机构1的上游，下膜卷绕于下膜料辊221上；多个下膜导向辊222沿第一方向间隔布置于内托入料机构1下方，下膜经由各下膜导向辊222拉伸布置于内托入料机构1下方，进而形成图3所示的下膜路线300，其中，下膜料辊221和下膜导向辊222的转轴沿第二方向延伸，而上膜和下膜的自由端则相互粘结并位于内托入料机构1的出料口处。

具体横封热切的工作过程为：当内托100由内托入料机构1输送穿过横封热切机构3并停靠在横封热切位时，内托100会同步推动上膜和下膜发生沿第一方向的拉伸，进而分别覆盖在内托100的上侧和下侧，然后便可以通过横封热切机构3完成对穿过横封热切机构3的上膜和下膜的横封热切；在横封热切的过程中，上膜和下膜被切断的部分形成为覆盖于内托100上下侧的下膜片和上膜片，而剩下的上膜和下膜则同步在横封热切切断位置重新被热封粘合在一起，进而保证上膜和下膜的自由端始终粘合在一起，最终实现上膜和下膜的连续供应。

进一步地，如图1和图4所示，横封热切机构3包括下热切组件和上热切组件。下热切组件包括沿第二方向延伸的热切凹口311，热切凹口311沿第一方向间隔布置于内托入料机构1的出料口下游；上热切组件包括正对位于热切凹口311的正上方的热切刀33；其中，热切刀33与热切凹口311能够做相互靠近和远离的热切运动，以热切处理热切刀33与热切凹口311之间的上膜和下膜。具体而言，如图1、图4和图5所示，下热切组件还包括下热板31和下热切升降驱动件32，下热切升降驱动件32为直线气缸。热切凹口311开设于下热板31上；下热切升降驱动件32的输出端与下热板31连接，以驱动下热板31做升降运动。上热切组件还包括热切刀33、上热板34、上热切升降驱动件35和切刀驱动件36，上热切升降驱动件35和切刀驱动件36为直线气缸。上热板34设置于下热板31正上方，热切刀33活动插接于上热板34上；上热切升降驱动件35的输出端与上热板34连接，以驱动上热板34做升降运动。切刀驱动件36设置于上热板34上，切刀驱动件36的输出端与热切刀33连接，以驱动热切刀33相对上热板34做热切运动。其中，下热切升降驱动件32和上热切升降驱动件35均通用载架37固定设置在机架10上，载架37结构不再赘述，横封热切机构3通过热切刀33与热切凹口311实现对上膜和下膜的横封热切，并同步使得内托100的上侧形成上膜片，内托100的下侧形成下膜片，且上膜片和下膜片的沿第一方向的两侧均分别对应粘结在一起，上膜片和下膜片围成开口朝向第二方向的封闭环筒形。需要说明的是，上热板34和下热板31的加热结构为现有的热封加热结构，具体不再赘述。

而对应上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧则分别通过第一侧封组件51和第二侧封组件52完成热合密封。具体而言，如图1-2所示，第一侧封组件51包括第一侧封下热板511、第一侧封下热板驱动件512、第一侧封上热板513、第一侧封上热切驱动件514。第一侧封下热板511设置于内托出料机构4的沿第二方向的一侧；第一侧封下热板驱动件512的输出端与第一侧封下热板511连接，以驱动第一侧封下热板511做升降运动。第一侧封上热板513正对设置于第一侧封下热板511正上方；第一侧封上热切驱动件514的输出端与第一侧封上热板513连接，以驱动第一侧封上热板513做升降运动，第一侧封下热板511和第一侧封上热板513相互压合实现对第一侧封下热板511和第一侧封上热板513之间的上膜片和下膜片的热封处理。第一侧封下热板511和第一侧封上热板513的加热结构为现有的热封加热结构，具体不再赘述。

进一步地，为了能够实现侧封的平整性。如图1-3所示，第一侧封组件51还包括上膜吸盘515、下膜吸盘516、第一撑开件517、第二撑开件518、推拉气缸519、第一撑开气缸5110和第二撑开气缸5111。上膜吸盘515设置于第一侧封上热板513的远离内托出料机构4的一侧，上膜吸盘515用于吸附上膜的下表面；下膜吸盘516设置于第一侧封下热板511的远离内托出料机构4的一侧且与上膜吸盘515正对设置，下膜吸盘516用于吸附下膜的下表面；第一撑开件517和第二撑开件518能够沿第一方向和第二方向移动的设置于内托出料机构4的一侧，第二撑开件518与第一撑开件517用于沿第一方向撑开上膜片和下膜片围成的朝向第一撑开件517和第二撑开件518的开口。具体而言，推拉气缸519设置于内托出料机构4的一侧的机架10上，第一撑开气缸5110和第二撑开气缸5111分别固定于推拉气缸519的输出端上，第一撑开气缸5110和第二撑开气缸5111的推杆均沿第一方向延伸，第一撑开件517固定于第一撑开气缸5110的推杆上，第二撑开件518固定于第二撑开气缸5111的推杆上，第一撑开气缸5110和第二撑开气缸5111的推杆驱动第一撑开件517和第二撑开件518沿第一方向相互靠近和远离，推拉气缸519驱动第一撑开件517和第二撑开件518沿第二方向靠近或远离上膜片和下膜片围成的朝向第一撑开件517和第二撑开件518的开口。实际使用时，在第一侧封上热切驱动件514的下降驱动下以及第一侧封下热板驱动件512的上升驱动下，上膜吸盘515下将并吸附上膜片的上表面；下膜吸盘516上升并吸附下膜片的下表面，然后，上膜吸盘515和下膜吸盘516相互远离，进而沿上下方向先撑开上膜片和下膜片；进一步地，呈沿第二方向延伸的杆状的第一撑开件517和第二撑开件518在推拉气缸519的驱动下插入到上膜片和下膜片围成的开口中，然后第一撑开件517和第二撑开件518沿第一方向相互远离，进而撑开上膜片和下膜片，此时上膜吸盘515和下膜吸盘516取消吸附功能；最后，在第一侧封上热切驱动件514的下降驱动下以及第一侧封下热板驱动件512的上升驱动下，第一侧封下热板511和第一侧封上热板513再相互压合，完成对上膜片和下膜片的沿第二方向的一侧的热封处理。

进一步地，如图1-3所示，第一撑开件517和/或第二撑开件518上设置于抽气孔(图中未示出)，抽气孔用于抽离上膜片和下膜片之间的空气，进而将上膜片和下膜片之间的空气即使抽出，避免内托100被上膜片和下膜片完全密封时的鼓胀的出现。抽气孔的抽气采用现有的真空抽气装置进行抽气，具体结构不再赘述。同理，第二侧封组件52的结构功能与第一侧封组件51的结构功能相同，以实现对上膜片和下膜片沿第二方向的另一侧的热封处理，故不再对其进行赘述。

进一步地，如图1-3所示，本实施例中，射孔弹内托热膜封装装置还包括上料辊道7，上料辊道7沿第二方向沿，上料辊道7的出料端位于内托入料机构1的入料口的一侧，上料辊道7的出料端上设置有内托推送板8和推送气缸9，推送气缸9固定于机架10的底部，内托推送板8固定连接于推送气缸9的输出端，推送气缸9驱动内托推送板8沿第一方向做推送运动，进而将运送到上料辊道7的出料端的内托100推送到内托入料机构1上，增设上料辊道7能够便于工作人员通过上料辊道7进行内托100的上料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。