一种物料自动对中装置的制作方法

本实用新型涉及对中夹持设备技术领域，具体是一种物料自动对中装置。

背景技术：

现有的自动化生产线中，在物料的传输、转运等环节中，为了避免物料发生偏移或掉落，需要对物料进行推动或对中夹持，确保物料处于中心位置，从而提高了后续加工的精度及效率。

但现有的用于物料的自动化对中设备，通常采用单向推动或夹持后再位移的对中方式，这种对中方式需要配合多个传感器进行辅助定位，不仅成本较高，而且夹持和对中两个步骤相互分离，使得操作流程较为复杂。因此，本领域技术人员提供了一种物料自动对中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料自动对中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料自动对中装置，包括盘体、电机、第一夹板以及第二夹板，所述盘体内部的中心位置处开设有空腔，且所述空腔的内部设置有转轴，所述转轴的中部套装有齿轮，所述转轴的一端通过联轴器与所述电机的输出端固定连接，且所述电机轴向镶嵌于所述空腔的一端，所述盘体内部的上下两侧分别开设有第一滑腔、第二滑腔，且所述第一滑腔与所述第二滑腔的一侧皆与所述空腔的中部相互连通，并且所述第一滑腔与所述第二滑腔的一端皆水平延伸至所述盘体的外部，所述第一滑腔的内部滑动设置有第一齿条，且所述第一齿条的一端水平延伸至所述盘体的外部并固定有所述第一夹板，所述第二滑腔的内部滑动设置有第二齿条，且所述第二齿条的一端水平延伸至所述盘体的外部并固定有所述第二夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盘体顶部的边缘位置处呈法兰型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的另一端通过轴承与所述空腔的内侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿条与所述第一夹板之间、所述第二齿条与所述第二夹板之间皆垂直分布并一体化形成“l”型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿条、所述第二齿条的一侧皆与所述齿轮相互啮合并反向滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板与所述第二夹板底部的一侧皆通过螺栓安装有橡胶触板，且所述橡胶触板之间对应分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机驱动转轴，带动齿轮同步匀速旋转，则第一齿条、第二齿条皆与齿轮相互啮合并相向滑动，使得第一夹板、第二夹板相向平移并通过橡胶触板将物料自动弹性对中夹持，从而提高了物料的对中定位效率；

2、通过轴承使得转轴的另一端与空腔的内侧壁转动连接，用于维持转动稳定，并通过将第一齿条、第二齿条分别滑动设置于第一滑腔、第二滑腔的内部，用于限定平移轨迹，避免偏移，从而确保对中夹持时的稳定性。

附图说明

图1为一种物料自动对中装置的立体结构示意图；

图2为一种物料自动对中装置的主视剖面结构示意图；

图3为一种物料自动对中装置的局部仰视剖面结构示意图。

图中：1、盘体；2、空腔；3、齿轮；4、转轴；5、轴承；6、电机；7、第一滑腔；8、第一齿条；9、第一夹板；10、第二滑腔；11、第二齿条；12、第二夹板；13、橡胶触板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种物料自动对中装置，包括盘体1、电机6、第一夹板9以及第二夹板12，盘体1内部的中心位置处开设有空腔2，且空腔2的内部设置有转轴4，转轴4的中部套装有齿轮3，转轴4的一端通过联轴器与电机6的输出端固定连接，该电机6的型号可为mr-j2s-20a，且电机6轴向镶嵌于空腔2的一端，盘体1内部的上下两侧分别开设有第一滑腔7、第二滑腔10，且第一滑腔7与第二滑腔10的一侧皆与空腔2的中部相互连通，并且第一滑腔7与第二滑腔10的一端皆水平延伸至盘体1的外部，第一滑腔7的内部滑动设置有第一齿条8，且第一齿条8的一端水平延伸至盘体1的外部并固定有第一夹板9，第二滑腔10的内部滑动设置有第二齿条11，且第二齿条11的一端水平延伸至盘体1的外部并固定有第二夹板12。

在图1和图3中：盘体1顶部的边缘位置处呈法兰型结构，便于定位安装；转轴4的另一端通过轴承5与空腔2的内侧壁转动连接，用于维持转动稳定，避免齿轮3发生异常抖动；

在图2和图3中：第一齿条8与第一夹板9之间、第二齿条11与第二夹板12之间皆垂直分布并一体化形成“l”型结构，用于相向同步夹持；第一齿条8、第二齿条11的一侧皆与齿轮3相互啮合并反向滑动，用于限定平移轨迹，避免偏移；第一夹板9与第二夹板12底部的一侧皆通过螺栓安装有橡胶触板13，且橡胶触板13之间对应分布，便于拆装、更换。

本实用新型的工作原理是：首先通过盘体1顶部边缘位置处的法兰型结构，将盘体1整体固定安装于物料传输系统中线的正上方，当物料经过盘体1的下方时，电机6自动启动，通过转轴4带动空腔2内部的齿轮3同步匀速旋转，则第一齿条8、第二齿条11皆与齿轮3相互啮合并相向滑动，使得位于盘体1两侧的第一夹板9、第二夹板12相向平移并通过橡胶触板13将物料自动弹性对中夹持，随后，电机6启动反转，使得第一齿条8、第二齿条11反向滑动复位，如此往复，从而提高了物料的对中定位效率；

而在上述过程中，还通过轴承5使得转轴4的另一端与空腔2的内侧壁转动连接，用于维持转动稳定，避免齿轮3发生异常抖动，并通过将第一齿条8、第二齿条11分别滑动设置于第一滑腔7、第二滑腔10的内部，用于限定平移轨迹，避免夹持偏移，从而确保对中夹持时的稳定性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种物料自动对中装置，包括盘体(1)、电机(6)、第一夹板(9)以及第二夹板(12)，其特征在于，所述盘体(1)内部的中心位置处开设有空腔(2)，且所述空腔(2)的内部设置有转轴(4)，所述转轴(4)的中部套装有齿轮(3)，所述转轴(4)的一端通过联轴器与所述电机(6)的输出端固定连接，且所述电机(6)轴向镶嵌于所述空腔(2)的一端，所述盘体(1)内部的上下两侧分别开设有第一滑腔(7)、第二滑腔(10)，且所述第一滑腔(7)与所述第二滑腔(10)的一侧皆与所述空腔(2)的中部相互连通，并且所述第一滑腔(7)与所述第二滑腔(10)的一端皆水平延伸至所述盘体(1)的外部，所述第一滑腔(7)的内部滑动设置有第一齿条(8)，且所述第一齿条(8)的一端水平延伸至所述盘体(1)的外部并固定有所述第一夹板(9)，所述第二滑腔(10)的内部滑动设置有第二齿条(11)，且所述第二齿条(11)的一端水平延伸至所述盘体(1)的外部并固定有所述第二夹板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动对中装置，其特征在于，所述盘体(1)顶部的边缘位置处呈法兰型结构。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动对中装置，其特征在于，所述转轴(4)的另一端通过轴承(5)与所述空腔(2)的内侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动对中装置，其特征在于，所述第一齿条(8)与所述第一夹板(9)之间、所述第二齿条(11)与所述第二夹板(12)之间皆垂直分布并一体化形成“l”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动对中装置，其特征在于，所述第一齿条(8)、所述第二齿条(11)的一侧皆与所述齿轮(3)相互啮合并反向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动对中装置，其特征在于，所述第一夹板(9)与所述第二夹板(12)底部的一侧皆通过螺栓安装有橡胶触板(13)，且所述橡胶触板(13)之间对应分布。

技术总结
本实用新型涉及对中夹持设备技术领域，公开了一种物料自动对中装置，包括盘体、电机、第一夹板以及第二夹板，所述盘体内部的中心位置处开设有空腔，所述盘体内部的上下两侧分别开设有第一滑腔、第二滑腔，所述第一滑腔的内部滑动设置有第一齿条，且所述第一齿条的一端水平延伸至所述盘体的外部并固定有所述第一夹板，所述第二滑腔的内部滑动设置有第二齿条，且所述第二齿条的一端水平延伸至所述盘体的外部并固定有所述第二夹板。本实用新型不仅利用齿轮和平行分布的两个齿条之间的啮合传动，使得两个夹板相向平移并通过橡胶触板将物料自动弹性对中夹持，从而提高了物料的对中定位效率，而且保障了对中夹持时的稳定性。

技术研发人员：郑立强;刘飞;冷志敏
受保护的技术使用者：武汉申远科技有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021.08.20