一种裁切装置及上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及烟草包装技术领域，尤其涉及一种裁切装置及上料系统。


背景技术：

2.烟草的包装包括商标纸和条盒纸，通常情况下，为了便于运输和使用，商标纸(或条盒纸)多张堆叠为一摞，然后通过一张牛皮纸环绕包覆在呈摞的商标纸(或条盒纸)沿长度方向的中间位置，以将多张商标纸(或条盒纸)箍为一个整体，同时商标纸沿长度方向的两端露出以便于进行区分。在对烟草进行包装时，商标纸(或条盒纸)的上料过程，需要通过裁切装置将牛皮纸撕开，而现有技术中的裁切装置，在裁切牛皮纸时，容易损伤到商标纸(或条盒纸)，无法满足使用需求。
3.因此，亟需一种裁切装置及上料系统来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的在于提出一种裁切装置，裁切精度高、不容易损伤工件本体。
5.本实用新型的第二个目的在于提出一种上料系统，通过设置上述的裁切装置，不容易损伤工件本体，保证工件本体顺利实现上料过程。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种裁切装置，用于对工件进行拆包，所述工件包括工件本体和捆扎件，所述捆扎件包覆所述工件本体沿x向的中间部位，包括：
8.第一输送机构，沿y向延伸并能输送所述工件，所述工件沿所述x向的两端从所述第一输送机构伸出，所述y向垂直于所述x向；
9.夹持机构，包括设置在所述第一输送机构下方的夹持架体及两个分别位于所述夹持架体沿所述x向两端的夹爪，两个所述夹爪能够夹紧所述工件本体沿所述x向的两端；
10.吸附机构，设置在所述第一输送机构沿所述y向的第一端，包括挡板本体和第一吸附组件，所述挡板本体能与所述工件本体垂直于所述y向的第一侧面抵接，所述第一吸附组件能吸附所述捆扎件与所述第一侧面贴合的面，以使所述捆扎件与所述工件本体形成间隙；
11.裁切机构，包括裁切架体和与所述裁切架体滑动配合的刀具，所述刀具能够沿所述x向滑动以将所述捆扎件的侧面切开。
12.可选地，所述裁切机构还包括设置在所述裁切架体上的下压组件和第二吸附组件，所述裁切架体能沿竖直方向运动，所述下压组件向下压紧所述工件本体的顶面，所述第二吸附组件向上吸附所述捆扎件的顶面，以使所述捆扎件的顶面与所述工件本体形成间隙。
13.可选地，所述夹持机构还包括提升组件，所述提升组件设置在所述夹持架体上，所述提升组件能够承托所述工件本体沿所述x向的两端，并带动所述工件本体沿竖直方向运
动以离开所述第一输送机构上表面。
14.可选地，所述提升组件包括：
15.第一升降驱动源，设置在所述夹持架体上；
16.第一水平支撑板，设置在所述第一输送机构下方并与所述第一升降驱动源的输出端连接；
17.两个竖直支撑板，与所述第一水平支撑板连接，且分别位于所述第一输送机构沿所述x向的两侧；
18.两个第二水平支撑板，分别与两个所述竖直支撑板连接，两个所述第二水平支撑板能分别支撑所述工件本体沿所述x向的两端。
19.可选地，所述吸附机构还包括输出端与所述挡板本体连接第二升降驱动源，所述第二升降驱动源能够驱动所述挡板本体选择性地运动至与所述工件本体抵接的位置或者运动至所述第一输送机构下方。
20.可选地，所述裁切装置还包括卷料机构，所述卷料机构设置在所述第一输送机构下方，所述卷料机构能够卷取所述吸附机构所吸附的捆扎件并将所述捆扎件输送至回收箱。
21.可选地，所述裁切装置还包括第二输送机构，所述第二输送机构设置在所述第一输送机构的所述第一端的一侧，所述裁切装置还包括第二横移驱动源和沿所述y向延伸的直线导轨，所述夹持机构与所述直线导轨滑动配合，所述第二横移驱动源能够驱动所述夹持机构沿所述直线导轨运动，以使所述夹持机构将所述工件本体放置于所述第二输送机构上。
22.一种上料系统，包括所述的裁切装置，还包括：
23.视觉组件，用于获取所述工件的图像信息；
24.机械手，用于将所述工件放置在所述第一输送机构上；
25.触摸屏，能够控制所述机械手和所述裁切装置动作；
26.读码机构，用于识别所述工件的编码信息；
27.控制单元，分别与所述裁切装置、所述视觉组件、所述机械手(8)、所述触摸屏和所述读码机构通讯连接。
28.可选地，所述控制单元包括：
29.系统控制柜，包括主站控制模块、工控机、本地i/o信号模块、交换机及伺服控制模块，所述工控机与所述主站控制模块通讯连接并能够将信号传递至上游控制模块，所述本地i/o信号模块与所述主站控制模块通讯连接，所述伺服控制模块与所述交换机通讯连接；
30.触摸屏控制模块，与所述交换机通讯连接；
31.远程控制柜，包括远程i/o控制模块、输送线模块及裁切模块，所述远程i/o控制模块与所述交换机通讯连接，所述输送线模块和所述裁切模块均与所述远程i/o控制模块通讯连接；
32.机器人控制柜，包括机器人控制模块和视觉控制模块，所述视觉控制模块与所述机器人控制模块通讯连接，所述机器人控制模块与所述交换机通讯连接；
33.读码控制模块，与所述交换机通讯连接。
34.可选地，所述上料系统还包括电源，
35.所述系统控制柜与所述电源电连接；
36.所述触摸屏、所述读码机构、所述远程i/o控制箱均与所述系统控制柜电连接；
37.所述机器人控制柜与所述触摸屏电连接；
38.所述机械手、所述视觉组件均与所述机器人控制柜电连接。
39.本实用新型有益效果为：
40.本实用新型的裁切装置，其在剪开捆扎件的过程中，一方面，先通过两个夹爪夹紧工件本体沿x相的两端，从而对工件沿x向进行定位，挡板本体抵接工件本体的一个侧面，从而对工件沿y向进行定位，从而保证待裁切的捆扎件与刀具的位置、行程相对应；另一方面，第一吸附组件吸附捆扎件使工件本体和捆扎件之间形成间隙，从而当刀具的运动存在一定误差时，也不会造成工件本体的损伤，本实施例的裁切装置，裁切精度高，且不容易损伤工件本体。
41.本实用新型的上料系统，通过设置上述的裁切装置，不容易损伤工件本体，保证工件本体顺利实现上料过程。
附图说明
42.图1是工件的结构示意图；
43.图2是本实用新型实施例一提供的上料系统的结构示意图；
44.图3是本实用新型实施例一提供的裁切装置在第一视角下的结构示意图；
45.图4是本实用新型实施例一提供的裁切装置在第二视角下的结构示意图；
46.图5是本实用新型实施例一提供的裁切机构的结构示意图；
47.图6是本实用新型实施例一提供的夹持机构的结构示意图；
48.图7是本实用新型实施例一提供的吸附机构的结构示意图；
49.图8是本实用新型实施例一提供的吸附机构和卷料机构相对时的结构示意图；
50.图9是本实用新型实施例一提供的上料系统的网络结构图；
51.图10是本实用新型实施例一提供的上料系统的供电图；
52.图11是本实用新型实施例二提供的裁切装置的结构示意图。
53.图中：
54.100
‑
工件；101
‑
工件本体；102
‑
捆扎件；200
‑
缓存平台；300
‑
工件堆垛区；400
‑
上游控制模块；500
‑
系统控制柜；600
‑
远程控制柜；700
‑
机器人控制柜；800
‑
读码控制模块；900
‑
触摸屏控制模块；
[0055]1‑
第一输送机构；11
‑
第一传送带组件；12
‑
第一输送电机；
[0056]2‑
夹持机构；21
‑
夹持架体；22
‑
夹爪；23
‑
提升组件；231
‑
第一升降驱动源；232
‑
第一水平支撑板；233
‑
竖直支撑板；234
‑
第二水平支撑板；24
‑
夹紧气缸；25
‑
直线气缸；
[0057]3‑
吸附机构；31
‑
挡板本体；32
‑
第一吸附组件；33
‑
第二升降驱动源；
[0058]4‑
裁切机构；41
‑
裁切架体；42
‑
刀具；43
‑
下压组件；44
‑
第二吸附组件；45
‑
第一横移驱动源；
[0059]5‑
卷料机构；51
‑
第一滚轴；52
‑
第二滚轴；53
‑
卷料驱动源；54
‑
导向件；55
‑
回收箱；
[0060]
61
‑
第二横移驱动源；62
‑
裁切架升降驱动源；63
‑
直线导轨；
[0061]7‑
第二输送机构；71
‑
第二传送带组件；72
‑
第二输送电机；
[0062]8‑
机械手；
[0063]9‑
机架。
具体实施方式
[0064]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0065]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0066]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0067]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0068]
实施例一
[0069]
本实施例提供了一种裁切装置及上料系统，尤其适用于烟草包装中商标纸的上料过程。具体地，本实施例中工件本体101为堆叠成一摞的商标纸，捆扎件102为牛皮纸，工件100指一摞商标纸通过牛皮纸捆扎成的整体。如图2所示，上料系统包括机械手8、工件堆垛区300和裁切装置，裁切装置的一侧设置有缓存平台200，机械手8能够实现将工件堆垛区300的工件100放置到缓存平台200上、将缓存平台200上的工件100放置到裁切装置上、将工件堆垛区300上的工件100放置到裁切装置上等动作，机械手8的具体操作动作根据实际需要选择设置。
[0070]
裁切装置用于对工件100进行拆包，即将捆扎件102剪开，以便于使用工件本体101，如图3
‑
图8所示，图中x向表示工件100的长度方向，y向表示第一输送机构1的输送方向，z向表示竖直方向，其中x向、y向、z向互相垂直，且仅代表空间方向。具体地，裁切装置包括第一输送机构1、夹持机构2、吸附机构3及裁切机构4，第一输送机构1沿y向延伸并能输送工件100，工件100沿x向的两端从第一输送机构1伸出，夹持机构2包括设置在第一输送机构1下方的夹持架体21及两个分别位于夹持架体21沿x向两端的夹爪22，两个夹爪22能够夹紧工件本体101沿x向的两端，吸附机构3设置在第一输送机构1沿y向的第一端，吸附机构3包括挡板本体31和第一吸附组件32，挡板本体31能与工件本体101垂直于y向的第一侧面抵接，第一吸附组件32能吸附捆扎件102与第一侧面贴合的面，以使捆扎件102与工件本体101
形成间隙，裁切机构4包括裁切架体41和与裁切架体41滑动配合的刀具42，刀具42能够沿x向滑动以将捆扎件102的侧面切开。
[0071]
本实施例的裁切装置，其在剪开捆扎件102的过程中，一方面，先通过两个夹爪22夹紧工件本体101沿x相的两端，从而对工件100沿x向进行定位，挡板本体31抵接工件本体101的一个侧面，从而对工件100沿y向进行定位，从而保证待裁切的捆扎件102与刀具42的位置、行程相对应；另一方面，第一吸附组件32吸附捆扎件102使工件本体101和捆扎件102之间形成间隙，从而当刀具42的运动存在一定误差时，也不会造成工件本体101的损伤，本实施例的裁切装置，裁切精度高，且不容易损伤工件本体101。
[0072]
具体而言，本实施例中，如图4所示(此时吸附机构3位于第一输送机构1上表面以下时的状态)，裁切装置包括机架9，夹持架体21、吸附机构3、裁切架体41均支撑在机架9上，裁切机构4位于第一输送机构1第一端的上方，吸附机构3位于第一输送机构1的第一端的侧方。
[0073]
进一步地，如图3所示，第一输送机构1包括第一传送带组件11和第一输送电机12，机械手8能够将工件100放置在第一传送带组件11的第二端(沿y向远离裁切机构4的一端)，第一输送电机12能够驱动第一传送带组件11转动，以将工件100输送至第一传送带组件11的第二端(位于裁切机构4的下方的一端)。
[0074]
进一步地，挡板本体31朝向第一输送机构1的一侧，沿x向的两端分别设置凸出部(未图示)，从而保证当挡板本体31与工件本体101两端的未被捆扎件102包覆住的部位抵接时，捆扎件102不与挡板本体31抵接。如图7所示，第一吸附组件32为吸盘，且沿x向设置在两个凸出部之间，第一吸附组件32与真空泵等连接，第一吸附组件32能够吸附捆扎件102垂直于y向的侧面，并对其产生沿y向的拉拽力，从而使捆扎件102和工件本体101之间产生间隙，避免刀具42切伤工件本体101。
[0075]
进一步地，如图5所示，裁切架体41设置在机架9上，裁切装置还包括第一横移驱动源45，第一横移驱动源45的输出端与刀具42连接，并能带动刀具42沿x向做直线运动。具体地，第一横移驱动源45可以为直线气缸或直线电机或者其他能够输出直线运动的驱动件，在此不做具体限定。
[0076]
优选地，如图5所示，裁切机构4还包括设置在裁切架体41上的下压组件43和第二吸附组件44，裁切架体41能沿竖直方向运动，下压组件43向下压紧工件本体101的顶面，第二吸附组件44向上吸附捆扎件102的顶面，以使捆扎件102的顶面与工件本体101形成间隙。通过下压组件43与第二吸附组件44的配合，使得工件本体101与捆扎件102在顶面、垂直于y向的侧面这两个面处均形成间隙，从而进一步保证刀具42不会损伤工件本体101。具体而言，本实施例中，如图5所示，裁切装置还包括裁切架升降驱动源62，裁切架升降驱动源62设置在机架9上，且输出端与裁切架体41相连接，第二吸附组件44为吸盘，第二吸附组件44与真空泵连通，当工件100沿第一输送机构1运动到裁切机构4下方时，裁切架升降驱动源62驱动裁切架体41沿竖直方向下降，从而使下压组件43压合在工件本体101沿x向的两端，第二吸附组件44吸附住捆扎件102，并对捆扎件102施加竖直向上的拉拽力，从而使工件本体101的上表面和捆扎件102的上侧面间形成间隙。当裁切机构4裁剪完捆扎件102后，裁切架升降驱动源62驱动裁切机构4沿竖直方向提升，以对工件100沿y向的输送过程进行避让。本实施例中，裁切架升降驱动源62为直线气缸，其他实施例中，裁切架升降驱动源62的具体结构不
做具体限定。
[0077]
优选地，如图6所示，夹持机构2还包括提升组件23，提升组件23设置在夹持架体21上，提升组件23能够承托工件本体101沿x向的两端，并带动工件本体101沿竖直方向运动以离开第一输送机构1上表面。当工件100沿第一输送机构1运动至裁切机构4下方后，提升机构承托住工件本体101，并将工件100整体提升至离开第一输送机构1的上表面，能够便于在剪切完捆扎件102后取走捆扎件102。
[0078]
具体地，如图6所示，提升组件23包括第一升降驱动源231、第一水平支撑板232、两个竖直支撑板233及两个第二水平支撑板234，其中，第一升降驱动源231设置在夹持架体21上，第一水平支撑板232设置在第一传送带组件11下方并与第一升降驱动源231的输出端连接，两个竖直支撑板233与第一水平支撑板232连接，且分别位于第一传送带组件11沿x向的两侧，两个第二水平支撑板234分别与两个竖直支撑板233连接，两个第二水平支撑板234能分别支撑工件本体101沿x向的两端。第一传送带组件11的第一端伸入第一水平支撑板232、两个竖直支撑板233、两个第二水平支撑板234围成的空间内，且沿竖直方向留有活动余量，故在提升工件100时，提升组件23不会与第一传送带组件11发生位置干涉。
[0079]
具体而言，本实施例中，如图6所示，第一升降驱动源231为直线气缸，从而能够驱动第一水平支撑板232升降运动。进一步地，夹持机构2还包括夹紧气缸24，夹紧气缸24设置在夹持架体21上，且位于第一水平支撑板232的下方，夹紧气缸24沿x向延伸，且两个输出端分别与两个夹爪22连接，两个夹爪22分别位于两个竖直支撑板233的外侧，从而避免提升组件23升降过程中与夹爪22产生位置干涉。优选的，夹爪22朝向工件本体101的侧面轮廓与工件本体101对应侧面的轮廓匹配，从而保证夹爪22对工件本体101的夹紧牢固性。
[0080]
优选地，如图7所示，吸附机构3还包括输出端与挡板本体31连接第二升降驱动源33，第二升降驱动源33能够驱动挡板本体31选择性地运动至与工件本体101抵接的位置(位于第一传送带组件11上表面以上)或者运动至第一输送机构1下方。当需要止挡工件100时，第二升降驱动源33驱动挡板向上运动至在竖直方向上高于第一输送机构1的上表面的位置，从而能够与工件本体101的侧面抵接，以对工件本体101进行限位，当不需要止挡工件100时，第二升降驱动源33可以驱动挡板向下运动，进行避让。
[0081]
进一步地，如图4和图8所示，裁切装置还包括卷料机构5，卷料机构5设置在第一输送机构1下方，卷料机构5能够卷取吸附机构3所吸附的捆扎件102，并将捆扎件102输送至回收箱55。当裁切机构4裁切完捆扎件102后，捆扎件102和工件本体101分离，第二吸附组件44松开对捆扎件102的吸附，而第一吸附组件32仍然保持对捆扎件102的吸附效果，接着，第二升降驱动源33驱动挡板本体31、第一吸附组件32及其所吸附的捆扎件102向下运动，当捆扎件102落在卷料机构5的入口处时，卷料机构5将捆扎件102卷入，第一吸附组件32放开对捆扎件102的吸附，从而使捆扎件102完全被卷入卷料机构5内，并最终将其输送至回收箱55内。具体而言，本实施例中，如图8所示，卷料机构5包括第一滚轴51、第二滚轴52、卷料驱动源53及导向件54，第一滚轴51和第二滚轴52位于第一传送带组件11的第一端的下方，且沿x向平行间隔设置，导向件54设置在背离挡板本体31的一侧，且一端伸到第一滚轴51和第二滚轴52下方，另一端伸入回收箱55中，卷料驱动源53能够驱动第一滚轴51转动，从而将捆扎件102卷入第一滚轴51的第二滚轴52之间，捆扎件102再经过导向件54的导向最终落入回收箱55中，从而实现对捆扎件102的回收。
[0082]
优选地，如图3和图6所示，裁切装置还包括第二输送机构7，第二输送机构7设置在第一输送机构1的第一端的一侧，夹持机构2能够沿y向移动，以将工件本体101放置于第二输送机构7上。当裁切机构4裁剪完捆扎件102后，吸附机构3带动捆扎件102向下运动，此时第一输送机构1的第一端沿y向没有了阻挡，此时夹持机构2带动工件本体101沿y向运动，从而能够将工件本体101放置到第二输送机构7上，以将工件本体101运输至所需要的地方。
[0083]
具体而言，本实施例中，如图6所示，裁切装置包括第二横移驱动源61和沿y向设置在机架9上的直线导轨63，夹持架体21与直线导轨63滑动配合，第二横移驱动源61的输出端与夹持机构2相连接，第二横移驱动源61能够驱动夹持机构2沿直线导轨63滑动，从而将工件本体101运输至第二输送机构7处。本实施例中，第二横移驱动源61为由伺服电机、传递组件组成的结构，其他实施例中，也可以是直线气缸、直线电机或者等，在此不做具体限定。进一步地，第二输送机构7也沿y向延伸，第二输送机构7包括第二传送带组件71和第二输送电机72，第二输送电机72能够驱动第二传送带组件71转动，从而将工件本体101输送至所需要的地方。其他实施例中，第二输送机构7也可以不沿y向延伸，其具体延伸方向根据实际需要选择布置即可。
[0084]
优选的，上料系统还包括视觉组件、触摸屏、读码机构及控制单元，其中，视觉组件用于获取工件100的图像信息，例如缓存平台200和/或第一输送机构1和/或工件堆垛区300是否有工件100等，触摸屏能够控制机械手8和裁切装置动作，读码机构用于识别工件100的编码信息，从而配合车间的mes系统、wms系统等进使用，裁切装置、视觉组件、机械手8、触摸屏和读码机构分别与控制单元通讯连接。具体而言，本实施例中，视觉组件为现有结构，根据实际需要选择种类和型号即可。读码机构可以为读码枪等，用于读取粘贴在工件100上的二维码信息。进一步地，上料系统还包括传感器等元件，用于检测工件100、裁切机构4、夹持机构2等的位置及运动其情况，具体布置位置、数量根据实际需要选择设置即可，在此不再赘述。
[0085]
优选的，如图9所示，控制单元包括系统控制柜500、远程控制柜600、机器人控制柜700、触摸屏控制模块900及读码控制模块800，其中，系统控制柜500包括主站控制模块、工控机、本地i/o信号模块、交换机及伺服控制模块，工控机与主站控制模块通讯连接并能够将信号传递至上游控制模块400(上游控制模块400指整个生产线的控制模块，其包含mes系统、wms系统等)，本地i/o信号模块与主站控制模块通讯连接，伺服控制模块与交换机通讯连接，触摸屏控制模块900与交换机通讯连接。本实施例中，上料系统的一些传感器等元件与本地i/o信号模块通讯连接，第二横移驱动源61包括伺服电机，其与交换机通讯连接，触摸屏与触摸屏控制模块900通讯连接。
[0086]
进一步地，远程控制柜600包括远程i/o控制模块、输送线模块及裁切模块，远程i/o控制模块与交换机通讯连接，输送线模块和裁切模块均与远程i/o控制模块通讯连接，本实施例中，第一输送机构1和第二输送机构7均与输送线模块通讯连接，裁切机构4、夹持机构2、吸附机构3、及卷料机构5等均与裁切模块通讯连接。
[0087]
进一步地，机器人控制柜700包括机器人控制模块和视觉控制模块，视觉控制模块与机器人控制模块通讯连接，机器人控制模块与交换机通讯连接。本实施例中，机械手8与机器人控制模块通讯连接，视觉组件与视觉控制模块通讯连接。
[0088]
进一步地，读码控制模块800与交换机通讯连接。本实施例中，读码机构和读码控
制模块800通讯连接。
[0089]
进一步地，主站控制模块采用profinet协议与交换机、本地i/o信号模块通讯，交换机分别通过profinet协议与远程i/o控制模块、机器人控制模块、读码控制模块800、触摸屏控制模块900通讯。工控机通过tcp/ip协议与上游控制模块400、主站控制模块通讯。需要说明的是，主站控制模块、工控机、本地i/o信号模块、交换机及伺服控制模块等均为现有技术中成熟的部件，其工作原理及内部结构在此不再赘述。
[0090]
进一步地，如图10所示，上料系统的配电关系如图10所示，上料系统包括电源，系统控制柜500与电源电连接，触摸屏、读码机构、远程i/o控制箱、第一输送电机12、第二输送电机72均与系统控制柜500电连接，机器人控制柜700与触摸屏电连接，视觉组件、机器手均与机器人控制柜700电连接。具体而言，本实施例中，系统控制柜500与电源之间为380vac的电连接；触摸屏与系统控制柜500之间既有380vac的电连接，又有220vac的电连接；读码机构、远程i/o控制箱与系统控制柜500之间为24vdc的电连接；第一输送电机12、第二输送电机72与系统控制柜500之间为380vac的电连接；机器人控制柜700与触摸屏之间既有220vac的电连接，又有24vdc的电连接；第一吸附组件32、第二吸附组件44、传感器、第二横移驱动源61均与触摸屏电连接；第一输送机构1、第二输送机构7、夹持机构2、吸附机构3、裁切机构4、卷料机构5均与远程i/o控制箱电连接。
[0091]
实施例二
[0092]
本实施例与实施例一的基本原理相同，不同之处在于：
[0093]
本实施例的裁切机构4主要适用于对条盒纸的上料，条盒纸相对于商标纸而言，质地较硬且更厚实，因此只需要吸附机构3对工件100在垂直于y向的侧面进行限位和吸附并产生间隙，即可保证工件本体101不被损伤，故如图11所示，裁切机构4上不设置第二吸附组件44和下压组件43，在保证工件本体101不被损伤的前提下，简化了结构，降低了成本。
[0094]
进一步地，本实施例中，如图11所示，裁切装置不设置第二输送机构7，机械手8直接将工件100放置在第一输送机构1靠近裁切机构4的一端，当夹持机构2配合吸附机构3、裁切机构4完成对捆扎件102的裁切后，捆扎件102被吸附机构3带动至卷料机构5处进行回收，夹持机构2直接将工件本体101放置在第一输送机构1上，第一输送机构1将工件本体101输送至下游工位处进行使用。因此，夹持机构2不需要沿y向进行横移，故裁切装置不设置直线导轨63和第二横移驱动源61，此外，与实施例一不同的是，夹爪22直接连接在第二水平支撑板234上，且夹持机构2不设置夹紧气缸24，而是设置两个直线气缸25，两个直线气缸25对应设置在两个第二水平支撑板234上，且一个直线气缸25的输出端与一个夹爪22连接，并能驱动对应的夹爪22沿x向靠近和远离工件100，以夹紧或松开工件本体101。
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显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。