一种电动搬运车手柄复位装置的制作方法

1.本实用新型涉及叉车手柄的技术领域，具体涉及一种电动搬运车手柄复位装置。


背景技术：

2.传统的电动搬运车操作手柄，需要使用气弹簧来完成手柄的水平和垂直两个操作状态。结构比较复杂，长时间使用容易出现复位失效，而且由于气弹簧运动关系，对手柄连杆外形尺寸要求要较为严格。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种电动搬运车手柄复位装置，结构比现有气弹簧复位更简单、可靠、成本更低，能适应不同手柄造型满足不同的工况需求，并且不会因为手柄造型变化影响到复位机构装配，具体技术方案如下：
4.一种电动搬运车手柄复位装置，包括带有安装内腔的手柄连杆1，手柄连杆1的上端设有手柄11，安装内腔布置有弹性复位机构，手柄连杆1的下端通过弹性复位机构和底座2连接，且手柄连杆1在0
º
~90
º
范围内逆时针转动；
5.所述弹性复位机构包括销轴31和一对发条弹簧32，
6.所述销轴31水平贯穿手柄连杆1的下端，销轴31的侧壁轴向上开设有插槽33，一对发条弹簧32通过轴套34间隔套设在销轴31上，且每个发条弹簧的内弯折端插设在插槽33上，每个发条弹簧的外弯折端和所述安装内腔的侧壁接触；
7.所述底座2的相对两侧对应设有一对轴座21，通过一对轴座21和销轴31的配合安装，使得手柄连杆1的下端转动安装在底座2上。
8.进一步，所述手柄连杆1下端的安装内腔为水平布置的圆柱形腔体，圆柱形腔体内安装着所述弹性复位机构，且圆柱形腔体上端对应的安装内腔侧壁上布置有限位面12，限位面12和所述发条弹簧的外弯折端接触，当手柄连杆1逆时针转动时，限位面12传递扭矩作用在每个发条弹簧上，当松开手柄连杆1时，手柄连杆1在一对发条弹簧32作用下自动复位。
9.进一步，所述销轴31上还套设有转动盘35，转动盘35的底端和水平一端均凸起形成一对凸台36；
10.所述底座2对应着转动盘35设有微动开关22，当手柄连杆1处于垂直或水平状态时，其中一个凸台和微动开关22接触，此时微动开关22接通。
11.进一步，所述销轴31的两端配合安装在一对轴座21上，并通过定位插销23轴向固定。
12.本实用新型的有益技术效果如下：
13.1、本实用新型手柄复位装置的弹性复位机构包括销轴和一对发条弹簧，发条弹簧的结构简单，省去了气弹簧复杂的安装底座，比起气弹簧成本更低；同时发条弹簧不会出现气弹簧漏气导致的手柄连杆复位失效；
14.传统的手柄连杆需要考虑气弹簧的运动轨迹来设计手连杆的结构，使其往往需要
设计成古板的直线造型，本实用新型利用发条弹簧，达到弹性复位的要求，使得手柄连杆可以做出更复合人体工程学的多段造型。
15.2、本实用新型的底座上还设置有微动开关，当手柄连杆处于水平或垂直状态时，微动开关被接通，此时车辆会立即进行制动，防止车辆出现溜破事故。
附图说明
16.图1为本实用新型手柄复位装置的结构示意图。
17.图2为图1的局部剖面示意图。
18.图3为本实用新型手柄连杆内部的结构示意图。
19.图4为本实用新型底座的结构示意图。
20.图5为本实用新型手柄复位装置垂直状态示意图。
21.图6为本实用新型手柄复位装置水平状态示意图。
22.其中：1手柄连杆、11手柄、12限位面、2底座、21一对轴座、22微动开关、23定位插销、31销轴、32一对发条弹簧、33插槽、34轴套、35转动盘、36一对凸台。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
24.见图1，一种电动搬运车手柄复位装置，包括带有安装内腔的手柄连杆1，手柄连杆1的上端设有手柄11，安装内腔布置有弹性复位机构，手柄连杆1的下端通过弹性复位机构和底座2连接，且手柄连杆1在0
º
~90
º
范围内逆时针转动；
25.所述弹性复位机构包括销轴31和一对发条弹簧32，
26.所述销轴31水平贯穿手柄连杆1的下端，销轴31的侧壁轴向上开设有插槽33，一对发条弹簧32通过轴套34间隔套设在销轴31上，且每个发条弹簧的内弯折端插设在插槽33上，每个发条弹簧的外弯折端和所述安装内腔的侧壁接触；
27.所述底座2的相对两侧对应设有一对轴座21，通过一对轴座21和销轴31的配合安装，使得手柄连杆1的下端转动安装在底座2上。
28.见图2，所述手柄连杆1下端的安装内腔为水平布置的圆柱形腔体，圆柱形腔体内安装着所述弹性复位机构，且圆柱形腔体上端对应的安装内腔侧壁上布置有限位面12，限位面12和所述发条弹簧的外弯折端接触，当手柄连杆1逆时针转动时，限位面12传递扭矩作用在每个发条弹簧上，当松开手柄连杆1时，手柄连杆1在一对发条弹簧32作用下自动复位。
29.见图3，所述销轴31上还套设有转动盘35，转动盘35的底端和水平一端均凸起形成一对凸台36；
30.见图4，所述底座2对应着转动盘35设有微动开关22，当手柄连杆1处于垂直或水平状态时，任何一个凸台和微动开关22的触点接触，此时微动开关22均被接通，车辆会立即进行制动，防止车辆出现溜破事故。
31.所述销轴31的两端配合安装在一对轴座21上，并通过定位插销23轴向固定。
32.见图5和图6，手柄连杆1处于垂直状态和手柄连杆处于水平状态的示意图，此时微动开关22和凸台接触，按压微动开关22，即微动开关22被接通，车辆会立即进行制动，防止车辆出现溜破事故。
33.因此本实用新型的电动搬运车手柄复位装置改变传统的结构，用一对发条弹簧32代替传统的气弹簧，得到的以下优点：（1）省去了气弹簧复杂的安装底座；（2）成本更低；（3）发条弹簧不会出现气弹簧漏气导致的手柄连杆复位失效；（4）手柄连杆1的设计可以不用满足以往气弹簧运动轨迹的要求，可以做出更复合人体工程学的多段造型。
34.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动搬运车手柄复位装置，包括带有安装内腔的手柄连杆（1），手柄连杆（1）的上端设有手柄（11），安装内腔布置有弹性复位机构，手柄连杆（1）的下端通过弹性复位机构和底座（2）连接，且手柄连杆（1）在0
º
~90
º
范围内逆时针转动；其特征在于：所述弹性复位机构包括销轴（31）和一对发条弹簧（32），所述销轴（31）水平贯穿手柄连杆（1）的下端，销轴（31）的侧壁轴向上开设有插槽（33），一对发条弹簧（32）通过轴套（34）间隔套设在销轴（31）上，且每个发条弹簧的内弯折端插设在插槽（33）上，每个发条弹簧的外弯折端和所述安装内腔的侧壁接触；所述底座（2）的相对两侧对应设有一对轴座（21），通过一对轴座（21）和销轴（31）的配合安装，使得手柄连杆（1）的下端转动安装在底座（2）上。2.根据权利要求1所述一种电动搬运车手柄复位装置，其特征在于：所述手柄连杆（1）下端的安装内腔为水平布置的圆柱形腔体，圆柱形腔体内安装着所述弹性复位机构，且圆柱形腔体上端对应的安装内腔侧壁上布置有限位面（12），限位面（12）和所述发条弹簧的外弯折端接触，当手柄连杆（1）逆时针转动时，限位面（12）传递扭矩作用在每个发条弹簧上，当松开手柄连杆（1）时，手柄连杆（1）在一对发条弹簧（32）作用下自动复位。3.根据权利要求1所述一种电动搬运车手柄复位装置，其特征在于：所述销轴（31）上还套设有转动盘（35），转动盘（35）的底端和水平一端均凸起形成一对凸台（36）；所述底座（2）对应着转动盘（35）设有微动开关（22），当手柄连杆（1）处于垂直或水平状态时，其中一个凸台和微动开关（22）接触，此时微动开关（22）接通。4.根据权利要求1所述一种电动搬运车手柄复位装置，其特征在于：所述销轴（31）的两端配合安装在一对轴座（21）上，并通过定位插销（23）轴向固定。

技术总结
本实用新型涉及叉车手柄的技术领域，具体涉及一种电动搬运车手柄复位装置。包括带有安装内腔的手柄连杆，手柄连杆的上端设有手柄，安装内腔布置有弹性复位机构，手柄连杆的下端通过弹性复位机构和底座连接，且手柄连杆1在0


技术研发人员：王思睿 王茂兵 陶立勇 吴年年 张征
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/10/15