一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置的制作方法

本实用新型涉及贯流风叶生产领域，特别涉及一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置。

背景技术：

中节是贯流风叶成品主要部件之一，贯流风叶一般由两端的端盖、轴盖和中间若干个中节焊接而成；

贯流风叶超声波焊接，常见自动化焊接是机械手把各部件逐个抓取到焊接机上焊接，中节上料每次只能抓取一个，存在以下问题：

1、中节上料效率低，不能满足焊接工位的需求，导致设备生产效率低；

2、取料机械手运动速度要求高，运动频繁，导致机械损耗大、设备寿命短；

3、取料提升时产品会刮到料框，把产品刮掉或刮歪，会损伤产品，导致取料失败，取料失败要人工干预处理。

因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、使用寿命长、可防止刮伤产品、实用性强的用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，所述贯流风叶自动焊接机包括取料机构，取料机构包括x轴移动机构、y轴移动机构和所述的中节上料柔性取料装置，中节上料柔性取料装置纵向活动设置于y轴移动机构上，y轴移动机构横向活动设置于x轴移动机构上，其特征在于：所述中节上料柔性取料装置包括夹料固定板、铰链、气夹安装块、气夹和滑轨组件，铰链与滑轨组件连接、并通过滑轨组件纵向滑动设置于夹料固定板上，气夹安装块与铰链铰接，气夹安装在气夹安装块上、并通过气夹安装块和铰链的配合前后摆动。

所述中节上料柔性取料装置还包括压板、第一弹性件和第二弹性件，气夹安装块包括气夹安装部和铰接部，气夹固定在气夹安装部上，第一弹性件弹性设置在铰链底部与气夹安装部之间，铰接部插入铰链内，压板安装在铰链的两侧，第二弹性件弹性设置在压板与铰接部之间。

所述气夹包括夹料气缸和夹爪，夹料气缸固定在气夹安装部上，夹料气缸与夹爪驱动连接，以使夹爪张开或相互靠拢，中节夹取时，各夹爪将中节夹取、并将各中节紧靠在一起。

所述夹料气缸的一侧安装有限位块，夹爪张开时限位于限位块上。

所述夹爪上设置有用于夹取中节的夹持部，夹持部由橡胶材料制成。

所述滑轨组件包括滑轨、滑块和滑块安装板，滑轨固定在夹料固定板上，滑块滑动设置在滑轨上，滑块安装板与滑块连接，铰链安装在滑块安装板的底部。

所述夹料固定板上设置有感应器，滑块安装板的一侧设置有感应片，滑块安装板向上移动时感应片触碰到感应器后，滑块安装板停止移动。

所述中节上料柔性取料装置还包括驱动气缸和滑动件，驱动气缸与滑动件驱动连接，驱动气缸固定在夹料固定板上，y轴移动机构上设有滑道，滑动件滑动设置在滑道上。

所述铰接部与铰链通过轴销连接。

本实用新型的中节上料柔性取料装置一次可抓取两个中节，提高了中节上料效率，最终提高了贯流风叶自动焊接产线的生产效率，同时气夹可以前后自由摆动，在气夹夹取中节碰到料框时可以柔性避让，可以防止产品刮伤，如果料框里产品错位，气夹下行抓取产品夹爪误撞产品时，气夹会被顶向上移动，避免产品或夹爪被撞坏，因此具有防误抓功能，此中节上料柔性取料装置可完美地保护产品，提高产品质量，提高中节上料抓取的成功率，而且可降低气夹的运动频率，降低损耗，提高了设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中中节上料柔性取料装置的爆炸图。

图2为本实用新型一实施例中中节上料柔性取料装置和y轴移动机构的装配结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中中节上料柔性取料装置和y轴移动机构另一方位的装配结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中取料机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中取料机构的正视图。

图6为本实用新型一实施例中中节上料单元的整体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中中节上料柔性取料装置的部分分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，贯流风叶自动焊接机包括取料机构a，取料机构a设置在中节上料单元b(中节上料单元b是整个贯流风叶自动焊接产线中的一部分)上，取料机构a的下方设有料框21，取料机构a包括x轴移动机构a、y轴移动机构b和中节上料柔性取料装置c，中节上料柔性取料装置c纵向活动设置于y轴移动机构b上，y轴移动机构b横向活动设置于x轴移动机构a上，中节上料柔性取料装置c包括夹料固定板1、铰链2、气夹安装块3、气夹4和滑轨组件，铰链2与滑轨组件连接、并通过滑轨组件纵向滑动设置于夹料固定板1上，气夹安装块3与铰链2铰接，气夹4安装在气夹安装块3上、并通过气夹安装块3和铰链2的配合前后自由摆动；由于气夹4可前后自由摆动，气夹4夹取料框21的中节10后上升时可以柔性避让料框21，防止中节10碰到或刮到料框21而导致损伤或夹歪。

中节上料柔性取料装置c还包括压板5、第一弹簧6和第二弹簧7，气夹安装块3包括气夹安装部3.1和铰接部3.2，气夹4固定在气夹安装部3.1上，第一弹簧6弹性设置在铰链2底部与气夹安装部3.1之间，铰接部3.2插入铰链2内，压板5安装在铰链2的两侧，第二弹簧7弹性设置在压板5与铰接部3.2之间。当气夹4夹取中节10离开料框21后，第一弹簧6和第二弹簧7弹性作用在气夹安装块3上，使气夹4复位，气夹4回到垂直朝下状态，保证中节10取料放料位的准确。气夹4的柔性设计既减少产品损伤，也提高抓取的成功率，从而提高效率。

气夹4包括夹料气缸8和夹爪9，夹料气缸8固定在气夹安装部3.1上，夹料气缸8与夹爪9驱动连接，以使夹爪9张开或相互靠拢，中节10夹取时，各夹爪9将中节10夹取、并将各中节10紧靠在一起，此夹取方式可使气夹4一次夹取两个中节10，从而提高中节10上料效率。

夹料气缸8的一侧安装有限位块11，夹爪9张开时限位于限位块11上。限位块11可调节夹爪9张开的大小，使得气夹4可以适用多种不同大小的中节10。

夹爪9上设置有用于夹取中节10的夹持部9.1，夹持部9.1由特制橡胶材料进行产品仿型加工制成，可确保夹取的准确性，同时不刮伤夹伤中节10。

滑轨组件包括滑轨12、滑块13和滑块安装板14，滑轨12固定在夹料固定板1上，滑块13滑动设置在滑轨12上，滑块安装板14与滑块13连接，铰链2安装在滑块安装板14的底部；夹料固定板1上设置有感应器15，滑块安装板14的一侧设置有感应片16，滑块安装板14向上移动时感应片16触碰到感应器15后，滑块安装板14停止移动。此结构可使气夹4上下自由移动，如果料框21里的中节10错位，气夹4下行抓取中节10夹爪9误撞中节10时，夹爪9被顶向上移动，避免中节10或气夹4被撞坏，滑块安装板14往上移动到一定距离时感应片16触发感应器15，滑块13停止移动。

中节上料柔性取料装置c还包括驱动气缸17和滑动件18，驱动气缸17与滑动件18驱动连接，驱动气缸17固定在夹料固定板1上，y轴移动机构b上设有滑道19，滑动件18滑动设置在滑道19上。通过y轴移动机构b和x轴移动机构a可实现中节上料柔性取料装置c的横向、纵向移动，以便中节上料柔性取料装置c夹取料框21内的产品。

铰接部3.2与铰链2通过轴销20连接，以使气夹安装块3可以前后自由摆动，从而使气夹4前后自由摆动。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。