用于油桶周转的吊臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于油桶周转的吊臂装置，属于油桶自动化周转的技术领域。


背景技术：

2.在工业生产过程中存在针对油桶的周转需求，而油桶体积及重量较大，一般很难实现人工周转，即需要借助辅助设备进行油桶周转作业。
3.现有技术中，一般采用悬吊设备或者龙门架设备，即通过具备升降和线性位移的固定部来实现油桶周转，人工进行固定部与油桶之间的配接，悬吊设备和龙门架设备占用空间非常大且成本非常高，另外人工进行固定部的手动配接作业效率低且作业强度较大。
4.针对此情况，存在两种改进，一方面在悬吊设备或龙门架设备上增设自动爪手，另一方面采用机械臂进行物料周转，其均能实现自动化油桶周转，但是设备成本都非常昂贵。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化设备成本非常昂贵而人工作业效率低强度大的问题，提出用于油桶周转的吊臂装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.用于油桶周转的吊臂装置，包括立桩，所述立桩上设有具备垂直向枢轴位移的摇臂机构，所述摇臂机构的自由端设有具备水平向旋转位移的旋转摇臂机构，所述旋转摇臂机构的自由端设有垂直向的配接杆，所述配接杆的底端设有用于夹持油桶的具备开合位移的夹爪机构。
8.优选地，所述摇臂机构包括用于搭载所述旋转摇臂机构的配接桩座、设置在所述配接桩座与所述立桩的顶端之间的摇臂组及设置在所述立桩上的伸缩驱动源，
9.所述摇臂组包括相平行设置的第一摇杆和第二摇杆，所述配接桩座分别与所述第一摇杆和第二摇杆相枢轴配接，所述立桩的顶端分别与所述第一摇杆和第二摇杆相枢轴配接，所述第一摇杆设有与所述伸缩驱动源的伸缩端相枢轴配接的延伸端。
10.优选地，所述旋转摇臂机构包括与所述配接桩座相枢轴配接的旋转摇臂及设置在所述配接桩座上的用于驱动所述旋转摇臂旋转位移的旋转驱动源，所述旋转摇臂的自由端设有用于搭载所述配接杆的配接轴座。
11.优选地，所述配接杆在所述配接轴座上设有旋转调节锁固位移。
12.优选地，所述夹爪机构包括与所述配接杆相固接的夹爪座，所述夹爪座上设有两个具备开合位移的夹爪及用于驱动两个所述夹爪开合位移的开合驱动源，两个所述夹爪上分别设有弧形夹持部。
13.优选地，所述开合驱动源包括联动驱动架及用于驱动联动驱动架伸缩位移的伸缩驱动部，任意所述夹爪与所述夹爪座相枢轴配接，所述联动驱动架与任意所述夹爪之间设有枢轴配接臂，所述枢轴配接臂与所述联动驱动架及所述夹爪分别枢轴配接。
14.本实用新型的有益效果主要体现在：
15.1.能代替门架设备和悬吊设备进行油桶周转，满足油桶的两个位置切换周转需求，无需采用昂贵的机械臂设备即可满足周转油桶需求，极大地降低了设备成本和布置空间要求。
16.2.各机构之间配合巧妙，运行流畅稳定，满足自动化物料运转需求，降低了人力成本。
17.3.整体设计简洁，制造成本低廉，适于推广应用。
附图说明
18.图1是本实用新型用于油桶周转的吊臂装置的结构示意图。
19.图2是本实用新型用于油桶周转的吊臂装置的另一视角结构示意图。
具体实施方式
20.本实用新型提供用于油桶周转的吊臂装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
21.用于油桶周转的吊臂装置，如图1和图2所示，包括立桩1，立桩1上设有具备垂直向枢轴位移的摇臂机构2，摇臂机构2的自由端设有具备水平向旋转位移的旋转摇臂机构3，旋转摇臂机构3的自由端设有垂直向的配接杆4，配接杆4的底端设有用于夹持油桶的具备开合位移的夹爪机构5。
22.具体地实现过程及原理说明：
23.该吊臂装置用于自动化周转，即用于在两个定向位置之间进行油桶位置度切换。
24.在进行油桶周转时，通过摇臂机构2进行夹爪机构5的垂直向位置度调节，通过旋转摇臂机构3进行周向位置度调节，摇臂机构2与旋转摇臂机构3相配合使得夹爪机构5与油桶位置相匹配，夹爪机构5夹持油桶后，进行垂直向枢轴位移使得油桶抬升后再进行旋转位移使得油桶运转至输送位置，最终松开夹爪机构5即可满足周转需求。
25.需要说的是，两个定向位置均设置油桶输送带等输送机构，如此满足循环来回切换需求，自动化程度较高。
26.在一个具体实施例中，摇臂机构2包括用于搭载旋转摇臂机构3的配接桩座6、设置在配接桩座6与立桩1的顶端之间的摇臂组7及设置在立桩1上的伸缩驱动源8。
27.摇臂组7包括相平行设置的第一摇杆71和第二摇杆72，配接桩座分别与第一摇杆和第二摇杆相枢轴配接，立桩1的顶端分别与第一摇杆和第二摇杆相枢轴配接，第一摇杆设有与伸缩驱动源的伸缩端相枢轴配接的延伸端。
28.具体地驱动过程说明，通过伸缩驱动源8驱动第一摇杆71枢轴位移，而第一摇杆71枢轴位移过程中带动第二摇杆72枢轴位移，如此设计，满足配接桩座6的垂直向精度需求，确保在摇臂组7垂直向枢轴位移过程中，配接桩座6保持垂直向稳定性。
29.在一个具体实施例中，旋转摇臂机构3包括与配接桩座6相枢轴配接的旋转摇臂31及设置在配接桩座6上的用于驱动旋转摇臂31旋转位移的旋转驱动源32，旋转摇臂31的自由端设有用于搭载配接杆4的配接轴座30。
30.即通过旋转驱动源32能实现对旋转摇臂31的旋转驱动，从而调节配接轴座30的位置度。
31.需要说明的是，配接杆4在配接轴座上设有旋转调节锁固位移。即可以根据产线运行方向进行夹持机构5的夹爪方向调节，满足对位调节需求。
32.在一个具体实施例中，夹爪机构5包括与配接杆4相固接的夹爪座51，夹爪座51上设有两个具备开合位移的夹爪52及用于驱动两个夹爪52开合位移的开合驱动源9，两个夹爪 52上分别设有弧形夹持部。
33.即通过开合驱动源9能实现对夹爪52的开合驱动，从而满足夹固油桶和松脱油桶的作业需求。
34.在一个具体实施例中，开合驱动源9包括联动驱动架91及用于驱动联动驱动架91伸缩位移的伸缩驱动部92，任意夹爪52与夹爪座51相枢轴配接，联动驱动架91与任意夹爪52 之间设有枢轴配接臂93，枢轴配接臂与联动驱动架及夹爪分别枢轴配接。
35.具体地说明，通过伸缩驱动部92能实现对联动驱动架91的线性位移驱动，通过各枢轴配接结构能实现将伸缩位移转换为夹爪52的枢轴开合位移驱动，满足夹持或松脱油桶需求，结构简洁巧妙，降低了夹持机构成本。
36.通过以上描述可以发现，本实用新型用于油桶周转的吊臂装置，能代替门架设备和悬吊设备进行油桶周转，满足油桶的两个位置切换周转需求，无需采用昂贵的机械臂设备即可满足周转油桶需求，极大地降低了设备成本和布置空间要求。各机构之间配合巧妙，运行流畅稳定，满足自动化物料运转需求，降低了人力成本。整体设计简洁，制造成本低廉，适于推广应用。
37.以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。