一种具有工件重量检测和位置调整功能的送料机的制作方法

1.本实用新型涉及工件送料设备技术领域，特别涉及一种具有工件重量检测和位置调整功能的送料机。


背景技术：

2.在冲压、车、钻、镗、铣、磨等机械加工过程中，工件送料机是非常重要的设备，待加工的工件需要通过送料机准确、快速输送至机械加工工位。在现有技术中，工件送料机通常是直接从工件料架上将待加工的工件送出，这种工件送料机存在两个缺失：其一、由于工件与工件之间存在粘连的情况，而这种工件送料机在送料过程中，不能识别工件粘连情况，导致工件加工不良，甚至破坏加工机械和模具；其二、工件在存放和传送过程中，工件的方位容易发生变化，而这种工件送料机在送料过程中，不能调整工件的方位，容易导致工件加工不良。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有工件重量检测和位置调整功能的送料机，该送料机能在送料过程中，准确识别工件粘连情况，精确调整工件的方位，使工件加工质量高。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有工件重量检测和位置调整功能的送料机，包括机台，机台上安装有工件料架系统、送料机械臂、工件重量检测装置和工件位置调整装置；所述工件料架系统中存放有待加工的工件；所述送料机械臂依次安装有第一吸盘装置、第二吸盘装置和第三吸盘装置；所述第一吸盘装置用于吸取工件料架系统中的工件，并在送料机械臂的传送作用下将工件传送至工件重量检测装置之上；所述第二吸盘装置用于吸取工件重量检测装置之上的工件，并在送料机械臂的传送作用下将工件传送至工件位置调整装置之上；所述第三吸盘装置用于吸取工件位置调整装置之上的工件，并在送料机械臂的传送作用下将工件送出；所述工件重量检测装置用于对工件进行重量检测；所述工件位置调整装置用于调整工件的方位。
5.优选地，所述具有工件重量检测和位置调整功能的送料机还包括xyz轴调整系统，所述xyz轴调整系统包括x轴调整装置、y轴调整装置、z轴调整装置、底座和支撑板；所述工件重量检测装置和工件位置调整装置均安装于支撑板之上，所述支撑板安装于x轴调整装置之上，所述x轴调整装置安装于y轴调整装置之上，所述y轴调整装置安装于z轴调整装置之上，所述z轴调整装置安装于底座之上，所述底座安装于机台之上。
6.优选地，所述x轴调整装置包括x轴滑块和x轴滑座，x轴滑块安装于x轴滑座之上，x轴滑块和x轴滑座之间具有燕尾槽调整机构，所述支撑板安装于x轴滑块之上；所述y轴调整装置包括y轴滑块和y轴滑座，y轴滑块安装于y轴滑座之上，y轴滑块和y轴滑座之间具有燕尾槽调整机构，所述x轴滑座安装于y轴滑块之上；所述z轴调整装置包括顶板、z轴滑杆、滑套和z轴螺杆，所述y轴滑座安装于顶板之上，所述滑套安装于底座之上，所述z轴滑杆的上
端与顶板固定连接，z轴滑杆的下端活动穿过滑套；所述z轴螺杆从下往上穿过底座并与底座相螺纹配合，z轴螺杆的上端顶在顶板下侧，z轴螺杆的下端设有旋柄。
7.优选地，所述工件重量检测装置包括称重计和称重台，所述称重计安装于支撑板上，所述称重台安装于称重计上，称重台设有若干称重限位块。
8.优选地，所述工件位置调整装置包括调整台、调整气缸和若干调整限位块，所述调整台安装于支撑板上，所述调整气缸和若干调整限位块均安装于调整台上，调整气缸的气缸杆连接有调整推块，调整推块的位置与调整限位块的位置相对。
9.优选地，所述送料机械臂包括座体、横向传动装置、竖向传动装置及传送臂；所述横向传动装置安装于座体之上，所述竖向传动装置安装于横向传动装置之上，所述传送臂安装于竖向装置之上；所述横向传动装置用于带动竖向传动装置横向移动，进而带动传送臂横向移动，所述竖向传动装置用于带动传送臂竖向移动；所述第一吸盘装置、第二吸盘装置和第三吸盘装置依次安装于传送臂的下侧。
10.优选地，所述横向传动装置包括横杆、第一电机、第一皮带传动机构及机头，所述横杆上设有横向滑轨，所述机头可滑动地安装于横向滑轨上，所述第一电机安装于横杆的一端，第一电机的动力输出端连接第一皮带传动机构，用于通过第一皮带传动机构驱动机头沿着横向滑轨横向移动；所述竖向传动装置包括气缸和滑块，所述气缸安装于机头上端，所述机头安装有竖向滑轨，所述滑块可滑动地安装于竖向滑轨上，所述气缸的气缸杆向下伸出，并连接滑块，所述传送臂横向安装于滑块上。
11.优选地，所述第一吸盘装置包括第一连接杆、气缸座、第一气缸、第一吸盘座和若干第一吸盘，所述第一连接杆的一端与传送臂相连接，所述第一连接杆的另一端连接气缸座，所述第一气缸竖向安装于气缸座上，所述第一气缸的气缸杆向下伸出，并连接所述第一吸盘座，所述第一吸盘安装于第一吸盘座的下侧；所述第二吸盘装置包括第二连接板和若干第二吸盘，所述第二连接板安装于传送臂下侧，所述第二吸盘安装于第二连接板的下侧；所述第三吸盘装置包括第三连接板和若干第三吸盘，所述第三连接板安装于传送臂下侧，所述第三吸盘安装于第三连接板的下侧。
12.优选地，所述工件料架系统包括一旋转装置、一升降装置、一转盘及至少两个料架工位；所述旋转装置安装于机台上，所述旋转装置具有一竖向的旋转轴，所述转盘横向安装于旋转轴上，并能随着旋转轴旋转；所述至少两个料架工位安装于转盘之上，料架工位用于叠放待加工的工件；所述升降装置安装于机台上，所述升降装置具有一推板；对应于料架工位的位置，在转盘上开设有推板通过孔，所述推板能从下往上穿过推板通过孔，伸入至料架工位中，以往上推送料架工位中待加工的工件。
13.优选地，所述具有工件重量检测和位置调整功能的送料机还包括控制装置，分别与工件料架系统、送料机械臂、工件重量检测装置和工件位置调整装置电连接。
14.本实用新型的有益效果是：其一、由于本实用新型设置有工件重量检测装置，能对工件进行重量检测，从而能准确识别工件粘连情况；其二、由于本实用新型设置有工件位置调整装置，能精准调整工件的方位，使工件加工质量高；其三、本实用新型的送料机械臂依次安装有第一吸盘装置、第二吸盘装置和第三吸盘装置，能在送料机械臂的传送作用下，依次吸取和输送待加工的工件，送料速度快、送料效率高。
附图说明
15.图1为本实用新型的前侧整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的后侧整体结构示意图。
17.图3为工件重量检测装置、工件位置调整装置及xyz轴调整系统的结构示意图。
18.图4为工件料架系统的分散结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
20.如图1
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3所示，本实用新型为一种具有工件重量检测和位置调整功能的送料机，包括机台1，机台1上安装有工件料架系统100、送料机械臂200、工件重量检测装置400和工件位置调整装置500；所述工件料架系统100中存放有待加工的工件300；所述送料机械臂200依次安装有第一吸盘装置10、第二吸盘装置12和第三吸盘装置13；所述第一吸盘装置10用于吸取工件料架系统100中的工件，并在送料机械臂200的传送作用下将工件传送至工件重量检测装置400之上；所述第二吸盘装置12用于吸取工件重量检测装置400之上的工件，并在送料机械臂200的传送作用下将工件传送至工件位置调整装置500之上；所述第三吸盘装置13用于吸取工件位置调整装置500之上的工件，并在送料机械臂200的传送作用下将工件送出；所述工件重量检测装置400用于对工件进行重量检测；所述工件位置调整装置500用于调整工件的方位。由于本实用新型设置有工件重量检测装置，能对工件进行重量检测，从而能准确识别工件粘连情况；由于本实用新型设置有工件位置调整装置，能精准调整工件的方位，使工件加工质量高；本实用新型的送料机械臂依次安装有第一吸盘装置、第二吸盘装置和第三吸盘装置，能在送料机械臂的传送作用下，依次吸取和输送待加工的工件，送料速度快、送料效率高。
21.如图1
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3所示，所述具有工件重量检测和位置调整功能的送料机还包括xyz轴调整系统600，所述xyz轴调整系统600包括x轴调整装置14、y轴调整装置15、z轴调整装置16、底座17和支撑板18；所述工件重量检测装置400和工件位置调整装置500均安装于支撑板18之上，所述支撑板18安装于x轴调整装置14之上，所述x轴调整装置14安装于y轴调整装置15之上，所述y轴调整装置15安装于z轴调整装置16之上，所述z轴调整装置16安装于底座17之上，所述底座17安装于机台1之上。
22.如图1
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3所示，所述x轴调整装置14包括x轴滑块141和x轴滑座142，x轴滑块141安装于x轴滑座142之上，x轴滑块141和x轴滑座142之间具有燕尾槽调整机构，所述支撑板18安装于x轴滑块141之上；所述y轴调整装置15包括y轴滑块151和y轴滑座152，y轴滑块151安装于y轴滑座152之上，y轴滑块151和y轴滑座152之间具有燕尾槽调整机构，所述x轴滑座142安装于y轴滑块151之上；所述z轴调整装置16包括顶板161、z轴滑杆162、滑套163和z轴螺杆164，所述y轴滑座152安装于顶板161之上，所述滑套163安装于底座17之上，所述z轴滑杆162的上端与顶板161固定连接，z轴滑杆162的下端活动穿过滑套163；所述z轴螺杆164从下往上穿过底座17并与底座17相螺纹配合，z轴螺杆164的上端顶在顶板161下侧，z轴螺杆164的下端设有旋柄165。
23.如图1
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3所示，所述工件重量检测装置400包括称重计401和称重台402，所述称重计401安装于支撑板18上，所述称重台安装于称重计上，称重台设有若干称重限位块403。
24.如图1
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3所示，所述工件位置调整装置500包括调整台501、调整气缸502和若干调整限位块503，所述调整台501安装于支撑板18上，所述调整气缸502和若干调整限位块503均安装于调整台501上，调整气缸502的气缸杆连接有调整推块504，调整推块504的位置与调整限位块503的位置相对。
25.如图1
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3所示，所述送料机械臂200包括座体6、横向传动装置7、竖向传动装置8及传送臂9；所述横向传动装置7安装于座体6之上，所述竖向传动装置8安装于横向传动装置6之上，所述传送臂9安装于竖向装置8之上；所述横向传动装置7用于带动竖向传动装置8横向移动，进而带动传送臂9横向移动，所述竖向传动装置8用于带动传送臂9竖向移动；所述第一吸盘装置10、第二吸盘装置12和第三吸盘装置13依次安装于传送臂9的下侧。
26.如图1
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3所示，所述横向传动装置7包括横杆71、第一电机72、第一皮带传动机构73及机头74，所述横杆71上设有横向滑轨，所述机头74可滑动地安装于横向滑轨上，所述第一电机72安装于横杆71的一端，第一电机72的动力输出端连接第一皮带传动机构73，用于通过第一皮带传动机构73驱动机头74沿着横向滑轨横向移动；所述竖向传动装置8包括气缸81和滑块82，所述气缸81安装于机头74上端，所述机头74安装有竖向滑轨83，所述滑块82可滑动地安装于竖向滑轨83上，所述气缸81的气缸杆向下伸出，并连接滑块82，所述传送臂9横向安装于滑块82上。
27.如图1
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3所示，所述第一吸盘装置10包括第一连接杆101、气缸座102、第一气缸103、第一吸盘座104和若干第一吸盘105，所述第一连接杆101的一端与传送臂9相连接，所述第一连接杆101的另一端连接气缸座102，所述第一气缸103竖向安装于气缸座102上，所述第一气缸103的气缸杆向下伸出，并连接所述第一吸盘座104，所述第一吸盘105安装于第一吸盘座104的下侧；所述第二吸盘装置12包括第二连接板121和若干第二吸盘122，所述第二连接板121安装于传送臂9下侧，所述第二吸盘122安装于第二连接板121的下侧；所述第三吸盘装置13包括第三连接板131和若干第三吸盘132，所述第三连接板131安装于传送臂9下侧，所述第三吸盘132安装于第三连接板131的下侧。
28.如图1、2、4所示，所述工件料架系统100包括一旋转装置2、一升降装置3、一转盘4及至少两个料架工位5；所述旋转装置2安装于机台1上，所述旋转装置2具有一竖向的旋转轴21，所述转盘4横向安装于旋转轴21上，并能随着旋转轴21旋转；所述至少两个料架工位5安装于转盘4之上，料架工位5用于叠放待加工的工件300；所述升降装置3安装于机台1上，所述升降装置3具有一推板31；对应于料架工位5的位置，在转盘4上开设有推板通过孔41，所述推板31能从下往上穿过推板通过孔41，伸入至料架工位5中，以往上推送料架工位5中待加工的工件300。所述旋转装置2包括调速电机22、皮带轮传动装置23及凸轮分割器24，皮带轮传动装置23连接于调速电机22与凸轮分割器24之间，所述凸轮分割器24的动力输出端连接旋转轴21。所述料架工位5的数量为3个，等距安装于旋转盘4上。所述料架工位5包括3～5个支撑块51及立杆52，优选为具有4个支撑块51及立杆52，支撑块51与立杆52的数量相一致，立杆52竖向安装于支撑块51之上，立杆52与立杆52之间围成的空间用于叠放待加工的工件300。所述升降装置3包括升降马达32和升降机33，升降马达32的动力输出端连接升降机33，升降机33设有若干竖向的升降杆34，升降杆34的上端连接所述推板31。所述推板31的形状呈“十”字型，所述推板通过孔41的形状呈“十”字型。
29.本实用新型送料过程如下：首先，将待加工的工件叠放在各个料架工位中；然后，
启动送料机，旋转装置带动转盘旋转，将第一个料架工位传送至送料机械臂的送料位置；接着，送料机械臂将第一料架工位中待加工的工件逐个送出，在此步骤中，升降装置的推板穿过推板通过孔后步进上升，往上步进推送料架工位中待加工的工件，以配合送料机械臂送料；再接着，当第一料架工位中的工件送完之后，升降装置带动推板下降复位，旋转装置带动转盘旋转一角度，将第二个料架工位传送至送料机械臂的送料位置，送料机械臂继续送料，依此方法循环进行送料。送料机械臂在对一个料架工位的工位进行送料工作时，工作人员可对其他送料工位添加待加工的工件。
30.如图1、2所示，所述具有工件重量检测和位置调整功能的送料机还包括控制装置10，分别与工件料架系统100、送料机械臂200、工件重量检测装置400和工件位置调整装置500电连接。通过控制装置10控制工件料架系统100、送料机械臂200、工件重量检测装置400和工件位置调整装置500工作与否。
31.以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。