杯型口罩内嵌式上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及口罩加工设备技术领域，具体地说，涉及一种杯型口罩内嵌式上料机构。


背景技术：

2.杯型口罩采用聚丙烯为主要原料，具有高效过滤性，且密封性好，在传染病流行的时期广受欢迎。现有技术中，杯型口罩的生产多为半自动方式，经常需要暂停上料，不利于产品的批量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种杯型口罩内嵌式上料机构，方便自动化加工杯型口罩。
4.本实用新型公开的杯型口罩内嵌式上料机构所采用的技术方案是:
5.一种杯型口罩内嵌式上料机构，包括升降装置和储料架，所述升降装置设于储料架一侧，所述储料架包括转盘和旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动转盘转动，所述储料架还包括设于转盘的若干导向柱、滑动设于导向柱的若干放料盘，所述转盘上开设缺口，所述缺口与放料盘上下相对，所述升降装置包括升降组件和设于升降组件的推料块，所述升降组件驱动推料块向上移动，经缺口后抵接并推动放料盘向上移动。
6.作为优选方案，所述导向柱上端设顶板，所述顶板上开设有取料口，所述取料口位于放料盘正上方。
7.作为优选方案，所述推料块包括钝角三角板以及设于钝角三角板的一锐角上的顶持块，所述顶持块抵接于放料盘的底面，所述钝角三角板的另一锐角设于所述升降组件的滑块上。
8.作为优选方案，所述升降组件包括升降电机、升降皮带组、平行于升降皮带组设置的导轨以及滑动设于导轨的滑块，其中所述滑块与升降皮带组连接。
9.作为优选方案，所述放料盘设有四个，四个放料盘等间隔设置。
10.作为优选方案，所述放料盘上设光电传感器。
11.本实用新型公开的杯型口罩内嵌式上料机构的有益效果是：杯型口罩被堆叠在于放料盘上，升降组件驱动推料块向上移动，推料块经缺口后抵接于放料盘，当该放料盘上的一杯型口罩被夹取后，升降组件驱动推料块向上移动一预设距离，从而保证位于放料盘最上方的杯型口罩高度不变。当该放料盘上的杯型口罩全部被夹取后，升降组件驱动推料块向下移动，经缺口后移出储料架，旋转驱动件驱动转盘转动一预设角度，以使推料块对准另一缺口，依次重复。本上料机构能够使得机械手获取杯型口罩的位置保持不变，从而方便了杯型口罩的自动化加工。
附图说明
12.图1是本实用新型杯型口罩内嵌式上料机构的结构示意图。
13.图2是本实用新型杯型口罩内嵌式上料机构的正视图。
14.图3是本实用新型杯型口罩内嵌式上料机构的储料架的结构示意图。
15.图4是本实用新型杯型口罩内嵌式上料机构的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
17.请参考图1和图2，一种杯型口罩内嵌式上料机构，包括升降装置10和储料架20，所述升降装置10设于储料架20一侧。
18.请参考图1和图3，储料架20包括转盘21和旋转驱动件22，所述旋转驱动件22驱动转盘21转动。储料架20还包括设于转盘21的若干导向柱23、滑动设于导向柱23的若干放料盘24，所述转盘21上开设缺口211，所述缺口与放料盘24上下相对。
19.其中，放料盘24设有四个，四个放料盘24等间隔设置。每个放料盘24对应四根导向柱23，放料盘24上形成有与导向柱23对应的通孔，并在通孔处设有直线轴承。
20.请参考图1和图4，升降装置10包括升降组件11和设于升降组件11的推料块12，所述升降组件11驱动推料块12向上移动，经缺口后抵接并推动放料盘24向上移动。
21.升降组件11包括升降电机111、升降皮带组112、平行于升降皮带组112设置的导轨114以及滑动设于导轨114的滑块113，其中所述滑块113与升降皮带组112连接。
22.推料块12包括钝角三角板121以及设于钝角三角板121的一锐角上的顶持块122。所述顶持块122抵接于放料盘24的底面，所述钝角三角板121的另一锐角设于所述升降组件11的滑块113上。在顶持该放料盘24时，该钝角三角板121的结构使得滑块113承受的侧向摩擦力减小，从而降低了磨损。其中，钝角三角板121中部镂空。
23.请参考图1和图3，导向柱23上端设顶板25。所述顶板25上开设有取料口251，所述取料口251位于放料盘24正上方。机械手自取料口251获取杯型口罩。
24.上述方案中，放料盘24上设光电传感器，光电传感器用于检测放料盘24上是否还有杯型口罩。
25.本实用新型公开的杯型口罩内嵌式上料机构，杯型口罩被堆叠在于放料盘24上，升降组件11驱动推料块12向上移动，推料块12经缺口后抵接于放料盘24，当该放料盘24上的一杯型口罩被夹取后，升降组件11驱动推料块12向上移动一预设距离，从而保证位于放料盘24最上方的杯型口罩高度不变。当该放料盘24上的杯型口罩全部被夹取后，升降组件11驱动推料块12向下移动，经缺口后移出储料架20，旋转驱动件22驱动转盘21转动一预设角度，以使推料块12对准另一缺口，依次重复。本上料机构能够使得机械手获取杯型口罩的位置保持不变，从而方便了杯型口罩的自动化加工。
26.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种杯型口罩内嵌式上料机构，其特征在于，包括升降装置和储料架，所述升降装置设于储料架一侧，所述储料架包括转盘和旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动转盘转动，所述储料架还包括设于转盘的若干导向柱、滑动设于导向柱的若干放料盘，所述转盘上开设缺口，所述缺口与放料盘上下相对，所述升降装置包括升降组件和设于升降组件的推料块，所述升降组件驱动推料块向上移动，经缺口后抵接并推动放料盘向上移动。2.如权利要求1所述的杯型口罩内嵌式上料机构，其特征在于，所述导向柱上端设顶板，所述顶板上开设有取料口，所述取料口位于放料盘正上方。3.如权利要求1所述的杯型口罩内嵌式上料机构，其特征在于，所述推料块包括钝角三角板以及设于钝角三角板的一锐角上的顶持块，所述顶持块抵接于放料盘的底面，所述钝角三角板的另一锐角设于所述升降组件的滑块上。4.如权利要求1所述的杯型口罩内嵌式上料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、升降皮带组、平行于升降皮带组设置的导轨以及滑动设于导轨的滑块，其中所述滑块与升降皮带组连接。5.如权利要求1
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4任一项所述的杯型口罩内嵌式上料机构，其特征在于，所述放料盘设有四个，四个放料盘等间隔设置。6.如权利要求1
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4任一项所述的杯型口罩内嵌式上料机构，其特征在于，所述放料盘上设光电传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种杯型口罩内嵌式上料机构，包括升降装置和储料架，所述升降装置设于储料架一侧，所述储料架包括转盘和旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动转盘转动，所述储料架还包括设于转盘的若干导向柱、滑动设于导向柱的若干放料盘，所述转盘上开设缺口，所述缺口与放料盘上下相对，所述升降装置包括升降组件和设于升降组件的推料块，所述升降组件驱动推料块向上移动，经缺口后抵接并推动放料盘向上移动。本实用新型提供的杯型口罩内嵌式上料机构，方便自动化加工杯型口罩。方便自动化加工杯型口罩。方便自动化加工杯型口罩。


技术研发人员：洪吉林
受保护的技术使用者：深圳市普天达智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/9/22