一种全自动管材并排连续上料机构的制作方法

一种全自动管材并排连续上料机构
【技术领域】
1.本实用新型属于管材上料技术领域，特别是涉及一种全自动管材并排连续上料机构。


背景技术：

2.管材应用广泛，管材的深加工需要配合专用设备，为保证加工效率，一般选用自动上料机构，市面的上料机结构复杂，包括堆料、分料、推管、伸缩等多个组件，设备成本高，且一般只能实现一根管材的上料，其效率较低。
3.因此，有必要提供一种新的全自动管材并排连续上料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种全自动管材并排连续上料机构，可实现多根管材的并排式自动供料，大大提高供料效率。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动管材并排连续上料机构，其包括定期输出管材的管材存储单元、将所述管材存储单元输出的管材排列成一排后向前输送的输送单元、位于所述输送单元末端的且将所述输送单元尾段的管材向上托起脱离所述输送单元表面的支撑辊筒单元、将所述支撑辊筒单元上的管材沿管材轴向推出实现上料的推料单元、以及位于所述支撑辊筒单元前端挡住所述输送单元上的管材进入所述支撑辊筒单元中的第一挡料单元。
6.进一步的，所述管材存储单元包括料仓、位于所述料仓底部且支撑管材的斜面托板、驱动所述斜面托板上下运动的第一气缸；所述料仓的前端挡板上部设置有一呈倾斜设置的接料板。
7.进一步的，所述接料板的末端设置有一阻挡部，所述接料板的末端还设置有一将所述接料板末端的管材向上顶起滑入所述输送单元中的顶料单元；所述顶料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的支撑型材、固定在所述支撑型材上的且单次只顶起一根管材的提料顶板。
8.进一步的，所述输送单元包括驱动电机、受所述驱动电机驱动进行循环输送的若干输送带模组、位于所述输送带模组输送表面上方的且仅允许一根管材通过的限高挡板、位于所述输送带模组前端承接所述管材存储单元输出的管材并将其导向到所述输送带模组上的导料板。
9.进一步的，所述导料板的上方还设置有一控制进入所述导料板中的管材数量的第二挡料单元，所述第二挡料单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行旋转摆动的且位于所述导料板上方与所述导料板配合限定管材通过的挡料板。
10.进一步的，所述输送带模组的前端还设置有一控制进入所述输送带模组内的管材数量的第三挡料单元，所述第三挡料单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的且挡住所述导料板上的管材进入所述输送带模组中的第一挡料杆。
11.进一步的，所述支撑辊筒单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的支撑板、可旋转的设置在所述支撑板上的支撑辊筒；所述支撑辊筒单元的末端还设置有挡住管材前进方向对最前端的管材进行限位的限位挡杆。
12.进一步的，所述第一挡料单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的且挡住所述输送单元中的管材进入到所述支撑辊筒单元上的第二挡料杆。
13.进一步的，所述推料单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动将管材从管材一端轴向推动的推料板。
14.进一步的，所述推料单元的输出末端还设置有一对管材表面进行清洁的清洁毛刷。
15.与现有技术相比，本实用新型一种全自动管材并排连续上料机构的有益效果在于：通过设置管材存储单元、输送单元、支撑辊筒单元以及推料单元，实现了管材的自动供料上料，且将支撑辊筒单元设置在输送单元的尾段区域，并配备升降功能，可将输送单元上设定数量的管材向上托起，实现并排的、设定数量的更多根管材同时取料，再配合推料单元将支撑辊筒单元上的管材轴向推出，实现自动上料，实现了管材并排多根连续上料，大大提高了上料效率。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施的侧视结构示意图；
17.图2为本实用新型实施的部分结构示意图之一；
18.图3为本实用新型实施的部分结构示意图之二；
19.图中数字表示：
20.100全自动管材并排连续上料机构；
21.1管材存储单元，11料仓，12斜面托板，13第一气缸，14接料板；2输送单元，21驱动电机，22输送带模组，23限高挡板，24导料板；3支撑辊筒单元，31第五气缸，32支撑板，33支撑辊筒，34限位挡杆；4推料单元，41第七气缸，42推料板；5第一挡料单元，51第六气缸，52第二挡料杆；6顶料单元，61第二气缸，62支撑型材，63提料顶板；7第二挡料单元，71第三气缸，72挡料板；8第三挡料单元，81第四气缸，82第一挡料杆；9清洁毛刷。
【具体实施方式】
22.实施例：
23.请参照图1
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图3，本实施例为一种全自动管材并排连续上料机构100，其包括定期输出管材的管材存储单元1、将管材存储单元1输出的管材排列成一排后向前输送的输送单元2、位于输送单元2末端的且将输送单元2尾部的管材向上托起脱离输送单元2表面的支撑辊筒单元3、将支撑辊筒单元3上的管材沿管材轴向推出实现上料的推料单元4、以及位于支撑辊筒单元3前端挡住输送单元2后续的管材继续前进的第一挡料单元5。
24.管材存储单元1包括料仓11、位于料仓11底部且支撑管材的斜面托板12、驱动斜面托板12上下运动的第一气缸13。斜面托板12表面呈倾斜状态，将管材朝输出方向导向。料仓11的前端挡板上部设置有一呈倾斜设置的接料板14，料仓11中的管材被斜面托板12向上托起，当最上层的管材高于料仓11前端挡板时则自动滚入接料板14上。
25.接料板14的末端设置有一阻挡部(图中未展示)，接料板14的末端还设置有一将接料板14末端的管材向上顶起滑入输送单元2中的顶料单元6。顶料单元6包括第二气缸61、受第二气缸61驱动进行上下运动的支撑型材62、固定在支撑型材62上的若干提料顶板63。提料顶板63每次顶起一根管材。
26.输送单元2包括驱动电机21、受驱动电机21驱动进行循环输送的若干输送带模组22、位于输送带模组22输送表面上方的且仅允许一根管材通过的限高挡板23、位于输送带模组22前端承接管材存储单元1输出的管材并将其导向到输送带模组22上的导料板24。导料板24的上方还设置有一第二挡料单元7，第二挡料单元7用于控制进入导料板24中的管材数量，防止造成输送单元2输入端口拥堵造成堵塞。第二挡料单元7包括第三气缸71、受第三气缸71驱动进行旋转摆动的且位于导料板24上方与导料板24配合限定管材通过的挡料板72。
27.输送带模组22的前端还设置有一控制进入输送带模组22内的管材数量的第三挡料单元8，第三挡料单元8包括第四气缸81、受第四气缸81驱动进行上下运动的且挡住导料板24上的管材进入输送带模组22中的第一挡料杆82。
28.输送带模组22沿管材轴向设置有多组，对应的支撑辊筒单元3也设置有多组。
29.支撑辊筒单元3包括第五气缸31、受第五气缸31驱动进行上下运动的支撑板32、可旋转的设置在支撑板32上的支撑辊筒33。支撑辊筒单元3的末端还设置有挡住管材前进方向对最前端的管材进行限位的限位挡杆34。
30.第一挡料单元5包括第六气缸51、受第六气缸51驱动进行上下运动的且挡住输送单元2中的管材进入到支撑辊筒单元3上的第二挡料杆52。
31.推料单元4包括第七气缸41、受第七气缸41驱动将管材从管材一端轴向推动的推料板42。
32.推料单元4的输出末端还设置有一对管材表面进行清洁的清洁毛刷9。
33.本实施例一种全自动管材并排连续上料机构100的动作流程为：操作人员一次性将若干管材呈堆叠状放置在料仓11中，第一气缸13定期的将料仓11中的管材向上顶起高出料仓11前端挡板设定高度，高出的管材滑入到接料板14上，然后被末端的提料顶板63一根一根的向上顶起送入到导料板24上，进入导料板24的管材自动滑落到输送带模组22上，并通过限高挡板23限定其管材堆叠的高度，使得在输送带模组22上的管材一一摊开呈单排排列方式向前输送，输送至最靠前的管材被限位挡杆34挡住进行限位，当输送至输送带模组22末端设定区域内的管材达到设定数量时，第一挡料单元5中的第二挡料杆52上升，挡住后面的管材，然后支撑辊筒单元3中的第五气缸31驱动支撑辊筒33上升，将设定数量的管材向上托起，脱离输送带模组22的表面，然后推料单元4中的推料板42将支撑辊筒33上并排设置的若干贯穿沿管材轴向推动实现输出上料，在输出上料至一下加工工位时，还经过清洁毛刷9对其表面进行清洁，为后续的加工提供基础。
34.本实施例一种全自动管材并排连续上料机构100，通过设置管材存储单元、输送单元、支撑辊筒单元以及推料单元，实现了管材的自动供料上料，且将支撑辊筒单元设置在输送单元的尾段区域，并配备升降功能，可将输送单元上设定数量的管材向上托起，实现并排的、设定数量的更多根管材同时取料，再配合推料单元将支撑辊筒单元上的管材轴向推出，实现自动上料，实现了管材并排多根连续上料，大大提高了上料效率。
35.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。