一种卷筒物料智能柔性装卸车装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其是涉及一种卷筒物料智能柔性装卸车装置。


背景技术：

2.目前，在进行卷筒物料的装车和卸车操作时，例如大型卷筒的布料转运，在进行卸车操作时，由于卷筒物料通常体积重量巨大，通过大型挂车进行装运到达厂区后卸货会很麻烦，很多都是采用撬杠直接将布料卷筒直接从货车上撬动滚下来，滚到地面再通过起重设备转移到厂区里面，卸车很不规律，效率也很低，转移到地面的物料还需要进一步通过特定工具转移到生产线上使用，这样卸车效率比较低，难以满足现代自动化输送的管理要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，该装置作为一个系统化的自动化设备，对于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。
4.本实用新型的具体方案是：一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每组立柱组均是由若干根立柱布置在同一直线上构成，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构，所述自动行走轮机构沿着对应的纵向移动轨道运行，所述移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装有用于卷筒物料装卸的l形挂钩，该l形挂钩是由竖杆和横杆构成，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料轴芯插孔定位的3d相机a，在l形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3d相机b；其中一组立柱组的底部靠内侧设有物料卷筒纵向输送辊道，物料卷筒纵向输送辊道上放置有若干个物料托盘，物料卷筒纵向输送辊道的靠尾部还设置有平行布置的横向输送辊道a和横向输送辊道b，横向输送辊道a和横向输送辊道b均与物料卷筒纵向输送辊道相垂直布置且安装高度低于物料卷筒纵向输送辊道的安装高度。
5.进一步的，本实用新型中所述3d相机a的前端镜头朝向卷筒物料轴芯插孔设置，所述3d相机b的前端镜头斜向朝向卷筒物料设置，以便于将整个物料卷筒的轮廓拍摄清楚。
6.进一步的，本实用新型中所述横向移动机构包括有沿着移动横梁侧壁长度方向设置的横向移动轨道，横向移动轨道上装有横向移动组件，横向移动组件沿着横向移动轨道自行移动；所述竖直升降机构包括有竖向布置的垂直升降柱，垂直升降柱的两边侧壁上设有升降限位滑轨，每个升降限位滑轨上均配设有一个限位卡块，所述限位卡块固定装在所述横向移动组件上，所述垂直升降柱上还装有升降直齿条，升降直齿条与一升降驱动齿轮啮合连接，该升降驱动齿轮与固定装在横向移动组件上的升降驱动电机传动连接。
7.进一步的，本实用新型中所述横向移动组件包括有限位卡、横移齿条、横移齿轮以及横移电机，横移齿条装在移动横梁上，限位卡卡装在横向移动轨道上，横移齿条、横移齿轮以及横移电机传动连接。
8.进一步的，本实用新型中所述横向输送辊道a和横向输送辊道b均与物料卷筒纵向输送辊道穿插布置，且他们的交叉部位下方设置有顶升机构。
9.本实用新型主要是针对卷筒物料如大型布卷、钢卷等类型的物料的装卸车操作而设计的一种自动化卸车输送系统，整个设备能够实现对于货车上的大量的堆叠起来的卷筒物料的自动化卸车操作，精准快捷，操作效率得到极大的提升，具有很好的经济效益和安全保障。
附图说明
10.图1是本实用新型的总体结构示意图；
11.图2是图1的俯视方向结构示意图；
12.图3是本实用新型的另一个方向结构示意图；
13.图4是图3的侧视方向结构示意图；
14.图5是图3的正视方向结构示意图。
15.图中：1—纵向移动轨道,2—自动行走轮机构，3—移动横梁，4—横向移动轨道，5—升降直齿条，6—升降限位滑轨，7—垂直升降柱，8—立柱，9—卷筒物料，10—运输货车，11—横向输送辊道a，12—横向输送辊道b，13—物料卷筒纵向输送辊道，14—物料托盘，15—横移电机，16—3d相机a，17—l形挂钩，18—限位卡块，19—3d相机b，20—竖杆，21—横杆，22—顶升机构。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.参见图1
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图5，本实用新型是一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每组立柱组均是由若干根立柱8布置在同一直线上构成，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道1，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁3，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构2，所述自动行走轮机构沿着对应的纵向移动轨道运行，所述移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装
有用于卷筒物料装卸的l形挂钩17，该l形挂钩是由竖杆20和横杆21构成，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料9轴芯插孔定位的3d相机a16，在l形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3d相机b19；其中一组立柱组的底部靠内侧设有物料卷筒纵向输送辊道13，物料卷筒纵向输送辊道上放置有若干个物料托盘14，物料卷筒纵向输送辊道的靠尾部还设置有平行布置的横向输送辊道a11和横向输送辊道b12，横向输送辊道a和横向输送辊道b均与物料卷筒纵向输送辊道相垂直布置且安装高度低于物料卷筒纵向输送辊道的安装高度。
20.进一步的，本实施例中所述3d相机a的前端镜头朝向卷筒物料轴芯插孔设置，所述3d相机b的前端镜头斜向朝向卷筒物料设置，以便于将整个物料卷筒的轮廓拍摄清楚。
21.进一步的，本实施例中所述横向移动机构包括有沿着移动横梁侧壁长度方向设置的横向移动轨道4，横向移动轨道上装有横向移动组件，横向移动组件沿着横向移动轨道自行移动；所述竖直升降机构包括有竖向布置的垂直升降柱7，垂直升降柱的两边侧壁上设有升降限位滑轨6，每个升降限位滑轨上均配设有一个限位卡块18，所述限位卡块固定装在所述横向移动组件上，所述垂直升降柱上还装有升降直齿条5，升降直齿条与一升降驱动齿轮啮合连接，该升降驱动齿轮与固定装在横向移动组件上的升降驱动电机传动连接。
22.进一步的，本实施例中所述横向移动组件包括有限位卡、横移齿条、横移齿轮以及横移电机15，横移齿条装在移动横梁上，限位卡卡装在横向移动轨道上，横移齿条、横移齿轮以及横移电机传动连接。
23.进一步的，本实施例中所述横向输送辊道a和横向输送辊道b均与物料卷筒纵向输送辊道穿插布置，且他们的交叉部位下方设置有顶升机构22。
24.本实用新型的装卸车装置在进行实际操作的时候是这样运行的：
25.运输货车满载着卷筒物料到达厂区中卸货区，并开至两组立柱组之间的空地处，运输货车的停车一般不可能做到完全规矩方正的形式，运输货车停放到指定区域后，自动行走轮机构运动将其上的整个机构运行到所要卸货的大致区域，与此同时横向移动机构和竖直升降机构一起动作，此时动作的时候，3d相机b运行的时候对所要卸载的物料卷筒的外部轮廓进行拍照，通过3d相机b的拍照定位锁定物料卷筒的大致位置，横向移动机构和竖直升降机构动作将l形挂钩输送到相应的物料卷筒的轴芯附近，然后3d相机a拍照对对应的物料卷筒的轴芯插孔进一步的精确拍照定位，设备对挂钩的精确位置进行再次调整定位，最后横向移动机构动作将l形挂钩插入物料卷筒的轴芯插孔之中，l形挂钩插好之后，反向动作将物料卷筒运送至物料卷筒纵向输送辊道的物料托盘上面，物料卷筒向前输送直至横向输送辊道a和横向输送辊道b处，经过横向输送辊道a和横向输送辊道b的转换输送进入厂区仓库，实现整个的自动化卸货过程。
26.上述横向输送辊道a和横向输送辊道b与物料卷筒纵向输送辊道的交叉处设置有顶升机构，顶升机构上面设置有滚筒，物料托盘正常前行的时候，顶升机构是升起来的与物料卷筒纵向输送辊道一样高，当需要将物料卷筒改变方向的时候，顶升机构下降，物料卷筒纵向输送辊道上的物料卷筒就会自然落在横向输送辊道a和横向输送辊道b上，实现输送方向的转变，直至进入厂区仓库或者是其它的工艺生产线上。
27.本实用新型主要是针对卷筒物料如大型布卷、钢卷等类型的物料的装卸车操作而设计的一种自动化卸车输送系统，整个设备能够实现对于货车上的大量的堆叠起来的卷筒
物料的自动化卸车操作，精准快捷，操作效率得到极大的提升，具有很好的经济效益和安全保障。