一种大变形材料用托板型安全钩

1.本专利涉及一种吊具，具体为在钢材吊运过程中一种大变形材料用托板型安全钩。


背景技术：

2.钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽另外配备电池保磁系统防止突然断电，但一旦内部励磁系统出现故障，事故也同样会发生。
3.从绝对安全角度考虑，使用电永磁吊具就要可靠得多，起吊钢材前正向通电激发磁场对外显示磁力，磁力激发后由永磁材料自身保持磁力，吊运过程中吊具不消耗任何电能，卸载时再反向通电消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向电容脉冲放电一次。已有的电永磁吊具吸吊模块多为磁极组长方形设计，均匀固定在吊梁侧，采用短时单一电流充磁，只能吸吊单层钢板，功能单一，作业效率不高，所以需要一种从绝对安全角度考虑，如何防止在搬运过程中防止意外掉落的安全防护装置。


技术实现要素：

4.本专利的目的是针对上述现状，旨在提供一种大变形材料用托板型安全钩，能够选择性吸吊多层钢板，并且具有绝对安全可靠、使用方便、经久耐用、寿命长、维修成本低、作业高效节能的优点。
5.为实现上述发明目的，技术方案如下所述：
6.一种大变形材料用托板型安全钩，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、摆动挂柱栓6、摆动臂7、托板型安全钩11；
7.水平旋转驱动模块1上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，并且旋转轴线10指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3组成直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距；伸缩横梁3与横移和摆动驱动模块5组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块5能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁3的长度方向进行直线位移；
8.横移和摆动驱动模块5与摆动挂柱栓6组成旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块5驱动与摆动挂柱栓6进行相对旋转摆动运动，横移和摆动驱动模块5与摆
动臂7组成转动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块5驱动摆动臂7与其相对转动；
9.摆动臂7与托板型安全钩11组成转动副并带有驱动装置，摆动臂7驱动托板型安全钩11与其相对转动，并且能够使得托板型安全钩11的钩部与摆动挂柱栓6的端部契合达到锁止状态。
10.优选，摆动挂柱栓6的末端制有挂柱栓61。
11.优选，托板型安全钩11的末端制有末端钩111。
12.优选，摆动挂柱栓6转动时能够将挂柱栓61挂入末端钩111内，使得托板型安全钩11与摆动挂柱栓6达到锁止状态。
13.所述的起吊物料8、待起吊物料9为大变形材料，例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁4电磁吸附的物料。
14.有益效果
15.本实用新型的一种大变形材料用托板型安全钩，具有经济、节能、环保的优势。只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，比较电磁铁工作一直耗电节约电能；而且，本实用新型的大变形材料用托板型安全钩，只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有高安全性，避免工作中突然断电导致被起吊的起吊物料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁电磁吸附的物料，自动顺应被起吊的起吊物料的翘曲变形意外掉落脱钩的安全隐患；最后，本实用新型的大变形材料用托板型安全钩，具有维修便捷性，模块化设计，便于维修和替换，产品保障性强，采用的吸吊模块设计为细长条形，长宽比成多倍数，吸附面成扁条形，磁力能穿透多层钢板，能吸吊多层钢板，提高作业效率，悬挂链悬挂多个均匀分布的吸吊模块，能均衡各吊点的受力，并自动顺应钢板的翘曲变形，操作使用方便。
附图说明
16.图1为一种大变形材料用托板型安全钩挂锁一侧等轴侧布置图。
17.图2为一种大变形材料用托板型安全钩挂锁另外一侧等轴侧布置图。
18.图3为一种大变形材料用托板型安全钩开锁一侧等轴侧布置图。
19.图4为一种大变形材料用托板型安全钩开锁另外一侧等轴侧布置图。
20.图5为一种大变形材料用托板型安全钩轴线图。
21.其中，水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、摆动挂柱栓6、摆动臂7、起吊物料8、待起吊物料9、旋转轴线10、托板型安全钩11。
具体实施方式
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本专利的较佳实施方式。但是，本专利可以，以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定
义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.下面结合附图对本发明作进一步详述。
24.如图1～5所示一种大变形材料用托板型安全钩，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、摆动挂柱栓6、摆动臂7、托板型安全钩11；
25.水平旋转驱动模块1上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，港口的起重设备具有百吨级的起吊作业能力。水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，并且旋转轴线10指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3组成直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距；伸缩横梁3与横移和摆动驱动模块5组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块5能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁3的长度方向进行直线位移；
26.横移和摆动驱动模块5与摆动挂柱栓6组成旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块5驱动与摆动挂柱栓6进行相对旋转摆动运动，横移和摆动驱动模块5与摆动臂7组成转动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块5驱动摆动臂7与其相对转动；
27.摆动臂7与托板型安全钩11组成转动副并带有驱动装置，摆动臂7驱动托板型安全钩11与其相对转动，并且能够使得托板型安全钩11的钩部与摆动挂柱栓6的端部契合达到锁止状态，具体的，摆动挂柱栓6的末端制有挂柱栓61，托板型安全钩11的末端制有末端钩111，摆动挂柱栓6转动时能够将挂柱栓61挂入末端钩111内，使得托板型安全钩11与摆动挂柱栓6达到锁止状态。
28.本实施例伸缩横梁3下连接的电永磁铁4是四个。
29.一种材料用托板型安全钩的起吊并安全作业流程包含如下步骤：
30.步骤1：港口的起重设备将材料用托板型安全钩的电永磁铁4运动至起吊物料8上；
31.步骤2：电永磁铁4电磁吸附吊物料8；
32.步骤3：港口的起重设备将材料用托板型安全钩的电永磁铁4吸附的起吊物料8提起移动安全高度；
33.步骤4：摆动臂7与横移和摆动驱动模块5相对转动，摆动臂7从横移和摆动驱动模块5的上方圆弧摆动到下方；
34.步骤5：横移和摆动驱动模块5内部驱动摆动挂柱栓6进行相对旋转摆动运动，摆动挂柱栓6横移和摆动驱动模块5的上方圆弧摆动到下方；
35.步骤6：摆动臂7的驱动装置驱动托板型安全钩11相对转动，摆动挂柱栓6转动时能够将挂柱栓61套入末端钩111内，使得托板型安全钩11与摆动挂柱栓6达到锁止状态。
36.所述一种材料用托板型安全钩开钩是其挂钩逆流程，这里不再叙述。
37.具体实施方式尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变
化、修改、替换和变型，本专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。