一种采用伺服驱动的开幅卷布机的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种采用伺服驱动的开幅卷布机。


背景技术：

2.中国专利文献公开号cn211644053u公开的一种双面布料自动剖幅机，包括放料机构、储布机构、剖布机构、卷布装置和收集机构，多个机构组成的剖幅机，将双面布料卷变成单面布料卷进行上料、剖开、卷起再收集的过程中，各个机构之间均通过电机带动的传动辊连接，上一个机构处理完成的布料经由传动辊传送至下个机构进行处理，且由于增加了多个储布机构，在进行人工缝头时，剖布机构不需要停止。但是，上述自动剖幅机将布匹通过辊轴传动后再通过卷布装置进行收卷，各个传动辊的转速难以保持一致，且卷布辊的转速无法随着布匹直径增大而进行自动调节变化，使得布料受力不均，进而容易出现布料松紧度不一、布料拉扯、布料打滑、变形开裂等问题，布匹传动过程不够平稳可靠，降低卷布质量和卷布效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种采用伺服驱动的开幅卷布机，采用上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构以及卷布机构结合测距传感器的结构，并通过电控箱联动各个机构的伺服控制信号，便于精准可靠地控制开幅卷布机的传送速度，使布匹受力更均衡，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高卷布效率和卷布质量。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种采用伺服驱动的开幅卷布机，包括用以定位装配元部件的机架，采用伺服驱动的开幅卷布机还包括上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构、卷布机构以及电控箱，上辊轴机构的出料端与撑布机构的进料端相对应，撑布机构的出料端与下辊轴机构的进料端相对应，下辊轴机构的出料端与卷布机构的进料端相对应，上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构以及卷布机构分别设在机架上，上辊轴机构的信号端、下辊轴机构的信号端以及卷布机构的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，布匹先经过上辊轴机构传输到撑布机构内，经过撑布机构撑开后传送到下辊轴机构上，再绕卷到卷布机构上进行收卷成型。
6.本实用新型优选地技术方案在于，机架上固定有测距传感器，测距传感器的信号端与电控箱的信号端电性连接，测距传感器的信号感应端位于卷布机构的上方，以测量绕卷在卷布机构上的布匹直径变化。
7.本实用新型优选地技术方案在于，卷布机构包括卷布辊组、卷布伺服电机以及推进装置，卷布伺服电机的动力输出端与卷布辊组的动力输入端传动连接，卷布辊组卡接在推进装置上，卷布伺服电机固定在推进装置上，推进装置设在机架上，卷布伺服电机的信号端以及推进装置的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，测距传感器的信号感应端位于
卷布辊组的上方，以测量绕卷在卷布辊组上的布匹直径变化。
8.本实用新型优选地技术方案在于，上辊轴机构包括上支辊组以及上辊轴伺服电机，上辊轴伺服电机的动力输出端与上支辊组的动力输入端传动连接，上辊轴伺服电机固定在机架上，上辊轴伺服电机的信号端与电控箱的信号端电性连接。
9.本实用新型优选地技术方案在于，下辊轴机构包括下支辊组以及下辊轴伺服电机，下辊轴伺服电机的动力输出端与下支辊组的动力输入端传动连接，下辊轴伺服电机固定在机架上，下辊轴伺服电机的信号端与电控箱的信号端电性连接。
10.本实用新型优选地技术方案在于，采用伺服驱动的开幅卷布机还包括剖幅机构，剖幅机构固定在机架上，剖幅机构的信号端与电控箱的信号端电性连接，剖幅机构位于上辊轴机构的上方，以将布匹剖开。
11.本实用新型优选地技术方案在于，采用伺服驱动的开幅卷布机还包括自动裁切机构，自动裁切机构的信号端与电控箱的信号端电性连接，自动裁切机构固定在推进装置上，以将绕卷在卷布辊组上的布匹自动裁断。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型提供的采用伺服驱动的开幅卷布机，上辊轴机构将布匹传送给撑布机构后，经过撑布机构撑开并牵拉到下辊轴机构内继续传动，最终通过卷布机构进行收卷成型。其中，撑布机构可调节上扬角度以及档位以适配不同尺幅规格的布匹。上辊轴机构、下辊轴机构、卷布机构均采用伺服控制方式进行驱动，操作人员可通过电控箱联动各个机构的伺服控制信号，精准可靠地控制上述部件的转速，保证上辊轴机构、下辊轴机构、卷布机构之间的转速均衡适配，使布匹受力更均衡，避免或减少布匹打滑、拉扯、受力不均而变形开裂等问题，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高卷布效率和卷布质量。
附图说明
14.图1是本实用新型具体实施方式中提供的采用伺服驱动的开幅卷布机的结构示意图。
15.图中：
16.1、机架；2、上辊轴机构；21、上支辊组；22、上辊轴伺服电机；3、撑布机构；4、下辊轴机构；41、下支辊组；42、下辊轴伺服电机；5、卷布机构；51、卷布辊组；52、卷布伺服电机；53、推进装置；6、电控箱；7、测距传感器；8、剖幅机构；9、自动裁切机构。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
18.如图1所示，本实施例中提供的一种采用伺服驱动的开幅卷布机，包括用以定位装配元部件的机架1。为了便于精准可靠地控制开幅卷布机的传送速度，使布匹受力更均衡，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高卷布效率和卷布质量，进一步地，采用伺服驱动的开幅卷布机还包括上辊轴机构2、撑布机构3、下辊轴机构4、卷布机构5以及电控箱6，上辊轴机构2的出料端与撑布机构3的进料端相对应，撑布机构3的出料端与下辊轴机构4的进料端相对应，下辊轴机构4的出料端与卷布机构5的进料端相对应，上辊轴机构2、撑布机构3、下辊轴机构4以及卷布机构5分别设在机架1上，上辊轴机构2的信号端、下辊轴机构4的信号端以及
卷布机构5的信号端分别与电控箱6的信号端电性连接，布匹先经过上辊轴机构2传输到撑布机构3内，经过撑布机构3撑开后传送到下辊轴机构4上，再绕卷到卷布机构5上进行收卷成型。上辊轴机构2将布匹传送给撑布机构3后，经过撑布机构3撑开并牵拉到下辊轴机构4内继续传动，最终通过卷布机构5进行收卷成型。其中，撑布机构3可调节上扬角度以及档位以适配不同尺幅规格的布匹。上辊轴机构2、下辊轴机构4、卷布机构5均采用伺服控制方式进行驱动，操作人员可通过电控箱6联动各个机构的伺服控制信号，精准可靠地控制上述部件的转速，保证上辊轴机构2、下辊轴机构4、卷布机构5之间的转速均衡适配，使布匹受力更均衡，避免或减少布匹打滑、拉扯、受力不均而变形开裂等问题，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高卷布效率和卷布质量。
19.优选地，机架1上固定有测距传感器7，测距传感器7的信号端与电控箱6的信号端电性连接，测距传感器7的信号感应端位于卷布机构5的上方，以测量绕卷在卷布机构5上的布匹直径变化。随着布匹圈数增多，卷布直径会逐渐增大，在上辊轴机构2以及下辊轴机构4运转速度不变的前提下，要实现匀速卷布，卷布机构5的卷布速度就需要逐渐降低。卷布机构5每卷布一圈，就通过测距传感器7重新测量得到当前卷布机构5上所绕卷布匹的直径h，电机的运转角度计算方式是a＝(360*l)/(pi*h)，在卷布机构5每卷布一圈，重新获取h的动态数值后，重新计算角度a，并控制卷布机构5的伺服电机运转相应角度即可实现可靠卷布，避免出现布匹拉扯、重叠、打滑等问题，保证卷布匀速平稳，提高卷布质量。
20.优选地，卷布机构5包括卷布辊组51、卷布伺服电机52以及推进装置53，卷布伺服电机52的动力输出端与卷布辊组51的动力输入端传动连接，卷布辊组51卡接在推进装置53上，卷布伺服电机52固定在推进装置53上，推进装置53设在机架1上，卷布伺服电机52的信号端以及推进装置53的信号端分别与电控箱6的信号端电性连接，测距传感器7的信号感应端位于卷布辊组51的上方，以测量绕卷在卷布辊组51上的布匹直径变化。随着布匹圈数增多，卷布直径会逐渐增大，在上辊轴机构2以及下辊轴机构4运转速度不变的前提下，要实现匀速卷布，卷布辊组51的卷布速度就需要逐渐降低。卷布辊组51每卷布一圈，就通过测距传感器7重新测量得到当前卷布辊组51上所绕卷布匹的直径h，电机的运转角度计算方式是a＝(360*l)/(pi*h)，在卷布辊组51每卷布一圈，重新获取h的动态数值后，重新计算角度a，并控制卷布伺服电机52运转相应角度即可实现可靠卷布，避免出现布匹拉扯、重叠、打滑等问题，保证卷布匀速平稳，提高卷布质量。其中，测距传感器7可测量其与布匹的距离，并将数据传送给电控箱6，以分析计算出布匹绕卷的直径大小，并控制卷布伺服电机52运转相应角度即可实现可靠卷布，推进装置53用以悬挂支撑卷布辊组51以及带动卷布辊组51移动以实现自动推料。通过上述过程，使卷布机构可以根据布匹绕卷的直径大小实时调节卷布速度，保证卷布匀速平稳。
21.优选地，上辊轴机构2包括上支辊组21以及上辊轴伺服电机22，上辊轴伺服电机22的动力输出端与上支辊组21的动力输入端传动连接，上辊轴伺服电机22固定在机架1上，上辊轴伺服电机22的信号端与电控箱6的信号端电性连接。上辊轴伺服电机22的动力输出端转动，可带动上支辊组21转动。其中，上辊轴伺服电机22采用伺服控制方式，便于操作人员通过电控箱6精准控制上辊轴伺服电机22的转速，以保持布匹受到的张力更均衡，保证布匹传送更平稳可靠。
22.优选地，下辊轴机构4包括下支辊组41以及下辊轴伺服电机42，下辊轴伺服电机42
的动力输出端与下支辊组41的动力输入端传动连接，下辊轴伺服电机42固定在机架1上，下辊轴伺服电机42的信号端与电控箱6的信号端电性连接。下辊轴伺服电机42的动力输出端转动，可带动下支辊组41转动。其中，下辊轴伺服电机42采用伺服控制方式，便于操作人员通过电控箱6精准控制下辊轴伺服电机42的转速，以保持布匹受到的张力更均衡，保证布匹传送更平稳可靠。
23.优选地，采用伺服驱动的开幅卷布机还包括剖幅机构8，剖幅机构8固定在机架1上，剖幅机构8的信号端与电控箱6的信号端电性连接，剖幅机构8位于上辊轴机构2的上方，以将布匹剖开。通过设置剖幅机构8，可在上辊轴机构2进料前对布匹进行剖幅切开，以便布料传送。
24.优选地，采用伺服驱动的开幅卷布机还包括自动裁切机构9，自动裁切机构9的信号端与电控箱6的信号端电性连接，自动裁切机构9固定在推进装置53上，以将绕卷在卷布辊组51上的布匹自动裁断。采用自动裁切机构9对收卷成型的布匹进行自动裁断，无需人工裁剪，工序更连贯，提高工作效率。
25.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。