自动化基板搬送系统的制作方法

1.本实用新型涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种自动化基板搬送系统。


背景技术：

2.在液晶显示屏的制作过程中，通常需要进行多道工艺制程，在不同的工艺阶段，需要将待加工的基板在储存位置及作业工位之间进行搬送。现有的基板搬送装置一般为机械手或通过卡匣及转运小车的配合进行搬运，一般无法在非洁净区及洁净区之间进行运输，且搬送过程不够连续顺畅。
3.因此，有必要设计一种自动化基板搬送系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种搬送效率较高且适用于洁净作业的自动化基板搬送系统。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化基板搬送系统，用于在不同楼层之间搬运基板，所述自动化基板搬送系统包括多个贯穿于不同楼层的提升机、输送装置及设于提升机与输送装置之间的风淋装置，输送装置包括多个直行输送装置及设于直行输送装置之间用于将输送方向进行转向的旋转输送装置，所述提升机的进料口与风淋装置的出料口连接，所述风淋装置的出料口与输送装置的进料口连接，所述输送装置通过滚筒组进行输送，所述提升机包括框体、设于框体顶部的驱动机构、在驱动机构的带动下上下移动的升降机构及将驱动机构及升降机构动力连接的传动机构。
6.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述输送装置设有风机净化单元，所述风机净化单元位于基板的上方及下方。
7.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降机构包括若干并排设置的动力滚筒，所述基板放置于基板箱中并通过提升机进行运输。
8.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降机构包括若干并排设置的轴及设于轴上的多个滚轮，相邻两个轴上的滚轮交错设置，所述基板直接放置于所述滚轮上进行运输。
9.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述提升机包括用于将基板向上运输的第一提升机及用于将报废基板自上而下运输的第二提升机，所述第二提升机的出料口与输送装置之间还设有接驳滚筒组，所述报废基板自所述第二提升机输送至接驳滚筒组进而落入输送装置上的基板报废箱内。
10.作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括多个转运小车，所述转运小车用于将基板在储存位置与输送装置之间以及在输送装置及作业工位之间进行转运。
11.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转运小车为mgv或agv。
12.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动机构为伺服电机，所述传动机构包括平行设于伺服电机两侧的两个传动轴、设于伺服电机的输出端的同步转动的两个第
一齿轮、设于每个传动轴上的第二齿轮及两个第三齿轮、以及与每个第三齿轮链条连接的第四齿轮，第二齿轮及两个第三齿轮固定于传动轴上并随传动轴的同步转动，第二齿轮位于传动轴的中部，两个第三齿轮分设于传动轴的靠近两端的位置。
13.由以上技术方案可知，本实用新型的自动化基板搬送系统通过在提升机及输送装置之间设置风淋装置，防止灰尘等杂物在运输过程中带入作业工位，从而影响产品质量；另外，通过直行输送装置及旋转输送装置与提升机配合，使得本实用新型的自动化基板搬送系统可灵活适用于不同的生产布局，运输灵活、效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型自动化基板搬送系统的作业流程。
15.图2为本实用新型中自动化基板搬送系统的俯视图。
16.图3为本实用新型中自动化基板搬送系统的侧视图。
17.图4为本实用新型中自动化基板搬送系统的立体图。
18.图5为本实用新型中自动化基板搬送系统的局部俯视图。
19.图6为图4中提升机与输送装置配合的立体图。
20.图7为图6中提升机与输送装置配合的另一方向的立体图(省略防护板)。
21.图8为图7中右侧圆圈部分的放大图。
22.图9为图8中小圆圈部分的放大图。
23.图10为图7中矩形部分的放大图。
24.图11为图7中左侧圆圈部分的放大图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
26.请参图1至图5所示，本实用新型提供了一种自动化基板搬送系统100，用于在不同楼层之间搬运基板，其包括多个贯穿于不同楼层的提升机、输送装置30、风淋装置40、转运小车50。本实施例中，自动化基板搬送系统100应用于上下两侧楼层，其中下层设有用于将基板导入基板箱内的导料件及用于收集报废基板的报废间，上层设有对基板进行加工的作业工位。
27.提升机设于不同楼层之间，以将基板在不同楼层间进行转运。提升机包括用于将基板向上运输的第一提升机10及用于将报废基板自上而下运输的第二提升机20。第一提升机10及第二提升机20的结构大体一致，以下以第二提升机20为例进行详细说明。
28.请参图6至图11所示，第二提升机20包括设置有进料口211及出料口212的框体21、驱动机构22、传动机构23及升降机构24。进料口211 开设于上层及出料口212开设于下层，并与不同楼层的输送装置或转运小车50对接。
29.框体21包括框架及设于框架外侧的防护板。进料口211及出料口212 处均设有自动升降门，自动升降门包括门板213及与门板213动力连接的升降驱动，升降驱动可带动门板213上下移动以将框体21关闭或打开。升降驱动优选为气缸214，气缸214一端与框体21连接、气缸214的输出轴通过固定块215与门板213连接，以及时将框体21关闭，防止框体21 外
杂质进入框体21污染基板。优选的，门板213两侧还设有滑块2131，进料口211或出料口212的两侧设有与滑块2131配合的导轨2132，滑块 2131可沿导轨2132上下滑动，如此设置，一方面增加门板213对进料口 211或出料口212的密封性，另一方面防止门板213升降过程中晃动，增加气缸的使用寿命。另外，进料口211及出料口212处还设有安全光栅216，防止人员误伤。
30.驱动机构22用于为升降机构24的升降提供动力，优选为伺服电机。驱动机构水平设于框体21的顶部中间位置。
31.传动机构23用于将驱动机构22及升降机构24动力连接，具体包括平行设于伺服电机两侧的两个传动轴232、设于伺服电机的输出端的同步转动的两个第一齿轮231、设于每个传动轴232上的第二齿轮233及两个第三齿轮234、以及与每个第三齿轮234连接的第四齿轮。第二齿轮233 及两个第三齿轮234固定于传动轴232上并随传动轴232的同步转动，第二齿轮233位于传动轴232的中部，两个第三齿轮234分设于传动轴232 的靠近两端的位置。第四齿轮分别与框体21底端转动连接，第一齿轮231 与第二齿轮233通过链条235转动连接，第三齿轮234与第四齿轮通过链条236转动连接。
32.升降机构24与四条链条236连接并在伺服电机的带动下上升或下降。具体的，升降机构24包括支架241、将支架241固定于链条236上的固定部244、设于支架241两侧的滑动部243及设于支架241上的滚轮组242。滚轮组242的滚动方向与进料口211及出料口212一致。滚轮组242包括多个并排设置的轴2421及套设于轴2421上的多个滚轮2422，相邻两轴上的滚轮2422交错设置。四组第三齿轮234、链条236及第四齿轮在水平方向上分设于支架241的两侧。因此，固定部244与链条236对应，也位于支架241的两侧。链条236上还设有链条涨紧机构(未图示)，用于调节链条236的长度。
33.滑动部243包括u形安装座2431及设于u形安装座2431内侧的三个滚轮2432。框体21内还设有与两滑动部243配合的竖直设置的两导轨 214，三个滚轮2432之间形成收容导轨214的凹槽。滑动部243与导轨214 配合滑动时，三个滚轮2432的转动面分别与导轨214的三个侧面相贴合并在导轨214的三个侧面上滚动。如此设置，避免升降机构24在升降过程中摇晃，使得运输过程更平稳；另外，滚轮2432与导轨214的配合减小了升降过程产生的摩擦力，运输效率更高。
34.需要说明的是，第一提升机10与第二提升机20的区别点在于：升降机构24中的滚轮组242在第一提升机10中为电动滚筒组，同样可以实现将基板水平运进运出及提升运输，在此不作赘述。
35.输送装置30与提升机的进料口连接，以将物料自进料口传输至提升机的升降机构上，输送装置30包括直行输送机构31、用于将直行输送机构31进行转向的旋转输送机构32。
36.直行输送机构31包括柜体及柜体内水平设置的电动滚筒组，柜体的前后两侧设有进料口及出料口，电动滚筒组与进料口及出料口连接。旋转输送机构30的旋转角度为90
°
。旋转输送机构32包括框体、设于框体内的用于对基板进行水平旋转后输送的旋转输送部，旋转输送机构32的框体具有进料口及出料口。直行输送机构31的进料口或出料口与旋转输送机构32的出料口或进料口对接，如此设置，可形成直角转弯的输送路线。
37.输送装置30还包括用于直接运输基板的滚轮运输机构23及运输基板箱的滚筒运输机构24。滚轮运输机构23包括支撑架及设于支撑架上的滚轮组，滚轮组包括多个并排设
置的轴及套设于轴上的多个滚轮，相邻两轴上的滚轮交错设置，如此可防止基板破损。滚筒运输机构24包括支撑架及设于支撑架上的滚筒组，滚筒运输机构24与现有滚筒输送线的结构类似，在此不作赘述。
38.本实施例中，滚筒运输机构24设于第二提升机20的出料口212外侧，其上设有空基板箱，滚筒运输机构24及提升机之间还设有接驳滚筒组60，接驳滚筒组60的输送平面高于空基板箱的上开口，自出料口212运出的报废基板经过接驳滚筒组60进入空基板箱中，进行收集。
39.风淋装置40用于对即将传入提升机的进料口的基板进行吹扫，防止灰尘或其他杂物随基板进入提升机，进而进入其他楼层。具体的，提升机的进料口与风淋装置40的出料口连接，风淋装置40的进料口与输送装置的出料口连接。
40.转运小车50为mgv(manual guided vehicle，手动引导传送装置)或 agv(automatic guided vehicle，自动引导传送装置)。
41.综上所述，本实用新型的自动化基板搬送系统通过在提升机及输送装置之间设置风淋装置，防止灰尘等杂物在运输过程中带入作业工位，从而影响产品质量；另外，通过直行输送装置及旋转输送装置与提升机配合，使得本实用新型的自动化基板搬送系统可灵活适用于不同的生产布局，运输灵活、效率高。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。