一种空容器抱夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，更具体地，涉及一种空容器抱夹机构。


背景技术：

2.当前在对空容器进行搬运时，主要依靠人工的方式将空容器搬运至传送线上，这样的搬运方式人工参与比较多，存在着搬运效率低，影响生产效率的问题。中国专利申请，公开号为：cn210259947u，公开了尤其涉及一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带和夹抱机，所述夹抱机固定连接在输送带的首端，所述输送带的内部活动连接有输送滚筒，所述夹抱机的内部固定连接有x轴升降装置和y轴升降装置，所述夹抱机内部的底部放置有空容器，所述夹抱机的正面固定连接有前安全光栅，所述夹抱机的背面固定连接有后安全光栅，所述夹抱机的首端放置有agv牵引车。该实用新型通过在输送带的首端设有的夹抱机，可以实现了空容器的自动夹抱上料及放料，无需人员操作，节约人力成本，降低劳动强度，达到节员增效的目的。夹抱机采用单个气缸夹抱的方式，夹抱机两侧的夹抱架必须位于位于空容器的两侧，伸缩气缸带动其中一个夹抱夹移动，当夹抱架与空容器一侧相接触时，伸缩气缸会继续推动空容器朝着夹抱架的另一侧运动，空容器在伸缩气缸的推动作用下移动，存在着倾倒的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述现有技术抱夹机构的单个驱动装置驱动其中一个夹抱架运动，夹抱架推动空容器移动的过程中，存在着空容器倾倒的问题，提供一种空容器抱夹机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种空容器抱夹机构，包括安装板、设于所述安装板上相对设置的第一夹抱架以及第二夹抱架，所述第一夹抱架与所述安装板的连接处设置有第一滑动组件，所述第二夹抱架与所述安装板的连接处设置有第二滑动组件，所述第一夹抱架、第二夹抱架均分别与所述安装板滑动连接，所述第一夹抱架与所述第二夹抱架之间连接有驱动所述第一夹抱架、第二夹抱架在所述安装板上滑动的驱动装置。
5.在本技术方案中，在使用时，空容器抱夹机构与外接的机械臂相连接，在机械臂的带动下，将第一夹抱架、第二夹抱架放置在空容器的两侧，且第一夹抱架、第二夹抱架均与空容器的两侧保持一定的距离，由于第一夹抱架通过第一滑动组件与安装板滑动连接，第二夹抱架通过第二滑动组件与安装板滑动连接，第一夹抱架与第二夹抱架之间连接有驱动装置，在驱动装置的作用下，当第一夹抱架或第二夹抱架与空容器的一侧首先相接触时，空容器对与其相接触的夹抱架造成一定的阻碍作用，在空容器的阻碍作用下，驱动装置带动与空容器未接触的夹抱架向着空容器的一侧移动，从而使得该侧的夹抱架与空容器相接触，当空容器两侧的第一夹抱架、第二夹抱架均与空容器相接触时，加大驱动装置的作用力，使得第一夹抱架、第二夹抱架将空容器夹紧，最终可实现对空容器的夹抱作业。本装置
在夹抱空容器时，放置在空容器两侧的夹抱夹不会推动空容器移动，从而避免了空容器在夹抱架作用下被推倒的问题。
6.优选地，所述第一滑动组件包括设于所述第一夹抱架上的第一滑块以及设于所述安装板上的第一导轨，所述第一滑块安装在所述第一导轨上并与所述第一导轨滑动连接。
7.优选地，所述安装板上设置有第一安装块，所述第一夹抱架通过第一连接块与所述第一滑块固定相连，所述第一安装块上设置有用于限位所述第一连接块的第一限位螺钉。
8.优选地，所述第二滑动组件包括设于所述第二夹抱架上的第二滑块以及设于所述安装板上的第二导轨，所述第二滑块安装在所述第二导轨上并与所述第二导轨滑动连接。
9.优选地，所述安装板上设置有第二安装块，所述第二夹抱架通过第二连接块与所述第二滑块固定相连，所述第二安装块上设置有用于限位所述第二连接块的第二限位螺钉。
10.优选地，所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述第一夹抱架相连，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第二夹抱架相连。
11.优选地，所述第一夹抱架、第二夹抱架的相对内侧设置有锯齿形结构的夹抱板。
12.优选地，所述夹抱板与所述夹抱架之间设置有缓冲层。
13.优选地，所述第一夹抱架、第二夹抱架的底部设置有激光安全开关。
14.优选地，所述安装板上还设置有用于安装板水平移动及竖直向上移动的yz 轴移动模组。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，在使用时，空容器抱夹机构与外接的机械臂相连接，在机械臂的带动下，将第一夹抱架、第二夹抱架放置在空容器的两侧，且第一夹抱架、第二夹抱架均与空容器的两侧保持一定的距离，由于第一夹抱架通过第一滑动组件与安装板滑动连接，第二夹抱架通过第二滑动组件与安装板滑动连接，第一夹抱架与第二夹抱架之间连接有驱动装置，在驱动装置的作用下，当第一夹抱架或第二夹抱架与空容器的一侧首先相接触时，空容器对与其相接触的夹抱架造成一定的阻碍作用，在空容器的阻碍作用下，驱动装置带动与空容器未接触的夹抱架向着空容器的一侧移动，从而使得该侧的夹抱架与空容器相接触，当空容器两侧的第一夹抱架、第二夹抱架均与空容器相接触时，最终可实现对空容器的夹抱作业。本装置在夹抱空容器时，放置在空容器两侧的夹抱夹不会推动空容器移动，从而避免了空容器在夹抱架作用下被推倒的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型空容器抱夹机构的结构示意图i；
17.图2是本实用新型空容器抱夹机构的结构示意图ii；
18.图3是本实用新型空容器抱夹机构中去除第一夹抱架、第二夹抱架的结构示意图i；
19.图4是本实用新型空容器抱夹机构中去除第一夹抱架、第二夹抱架的结构示意图ii；
20.图5是本实用新型空容器抱夹机构中y轴移动装置以及z轴移动装置的结构示意图i；
21.图6是本实用新型空容器抱夹机构中y轴移动装置以及z轴移动装置的结构示意图ii；
22.图7是本实用新型空容器抱夹机构中y轴移动装置去除第一安装板以及z 轴移动装置去除第二安装板的结构示意图i；
23.图8是本实用新型空容器抱夹机构中y轴移动装置去除第一安装板以及z 轴移动装置去除第二安装板的结构示意图ii；
24.附图中：1、安装板；2、第一夹抱架；3、第二夹抱架；4、第一滑动组件； 5、第二滑动组件；6、伸缩气缸；7、夹抱板；8、缓冲层；9、激光安全开关； 10、yz轴移动模组；41、第一滑块；42、第一导轨；51、第二滑块；52、第二导轨；11、第一安装块；12、第二安装块；13、第一连接块；14、第二连接块； 15、第一限位螺钉；16、第二限位螺钉；42、y轴移动装置；43、z轴移动装置； 421、第一导轨架；422、y轴导轨；423、第一滑块；424、第一安装板；425、第一驱动电机；426、第一驱动齿轮；427、第一齿条；431、第二滑块；432、z 轴导轨；433、第二安装板；434、第二齿条；435、第二驱动电机；436、第二驱动齿轮
具体实施方式
25.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
26.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
28.实施例1
29.如图1至图8所示，一种空容器抱夹机构，包括安装板1、设于安装板1 上相对设置的第一夹抱架2以及第二夹抱架3，第一夹抱架2与安装板1的连接处设置有第一滑动组件4，第二夹抱架3与安装板1的连接处设置有第二滑动组件5，第一夹抱架2、第二夹抱架3均分别与安装板1滑动连接，第一夹抱架2与第二夹抱架3之间连接有驱动第一夹抱架2、第二夹抱架3在安装板1 上滑动的驱动装置。在本实施例中，在使用时，空容器抱夹机构与外接的机械臂相连接，在机械臂的带动下，将第一夹抱架2、第二夹抱架3放置在空容器的两侧，且第一夹抱架2、第二夹抱架均与空容器的两侧保持一定的距离，由于第一夹抱架2通过第一滑动组件4与安装板1滑动连接，第二夹抱架3通过第二滑动组件5与安装板1滑动连接，第一夹抱架2与第二夹抱架3之间连接有驱动装置，在驱动装置的作用下，当第一夹抱架2或第二夹抱架3与空容器的一侧首先相接触时，空容器对与其相接触的夹抱架造成一定的阻碍作用，在空容器的阻碍作用下，驱动装置带动与空容器未接触的夹抱架向着空容器的一侧移动，
从而使得该侧的夹抱架与空容器相接触，当空容器两侧的第一夹抱架 2、第二夹抱架3均与空容器相接触时，加大驱动装置的作用力，使得第一夹抱架、第二夹抱架将空容器夹紧，最终可实现对空容器的夹抱作业。本装置在夹抱空容器时，第一夹抱架2以及第二夹抱架3不会推动空容器移动，避免了空容器在第一夹抱架2、第二夹抱架3推动力的作用下而出现倾倒的问题。需要说明的是，在夹抱空容器时，空容器的水平位置可以始终保持不变。
30.其中，第一滑动组件4包括设于第一夹抱架2上的第一滑块41以及设于安装板1上的第一导轨42，第一滑块41安装在第一导轨42上并与第一导轨42 滑动连接。在本实施例中，第一滑块41在驱动装置的带动下，可以沿着第一导轨42运动。需要说明的是，第一导轨42采用静音导轨，使得第一滑块41与第一导轨42之间的摩擦力小。
31.另外，安装板1上设置有第一安装块11，第一夹抱架2通过第一连接块13 与第一滑块41固定相连，第一安装块11上设置有用于限位第一连接块13的第一限位螺钉15。在驱动装置带动第一滑块41沿着第一导轨42运动的过程中，第一限位螺钉15能够限定第一滑块41在第一导轨42上向着驱动装置方向的运动范围。
32.其中，第二滑动组件5包括设于第二夹抱架3上的第二滑块51以及设于安装板1上的第二导轨52，第二滑块51安装在第二导轨52上并与第二导轨52 滑动连接。在本实施例中，第二滑块51在驱动装置的带动下，可以沿着第二导轨52运动。需要说明的是，第二导轨52采用静音导轨，使得第二滑块51与第二导轨52之间的摩擦力小。
33.另外，安装板1上设置有第二安装块12，第二夹抱架3通过第二连接块14 与第二滑块51固定相连，第二安装块12上设置有用于限位第二连接块14的第二限位螺钉16。在驱动装置带动第二滑块51沿着第二导轨52运动的过程中，第二限位螺钉16能够限定第二滑块51在第二导轨52上向着驱动装置方向的运动范围。
34.其中，驱动装置为伸缩气缸6，伸缩气缸6的一端与第一夹抱架2相连，伸缩气缸6的伸缩杆与第二夹抱架3相连。在本实施例中，当第一夹抱架2、第二夹抱架3均位于空容器的两侧时，在伸缩气缸6的作用下，伸缩气缸6带动第二夹抱架3沿着第二导轨52运动，使得第二夹抱架3与空容器的一侧相接触，空容器对第二夹抱架3的运动造成一定的阻碍，使得驱动装置带动第一夹抱架2沿着第一导轨42运动，并使得第一夹抱架2与空容器的另一侧相接触，最后在伸缩气缸6的作用下，最终实现对空容器的夹抱作业。
35.另外，第一夹抱架2、第二夹抱架3的相对内侧设置有锯齿形结构的夹抱板7。在本实施例中，锯齿形结构的夹抱板7能够增加夹抱板7与空容器之间的摩擦力，防止第一夹抱架2、第二夹抱架3在夹抱空容器时，出现空容器脱落的问题。
36.其中，夹抱板7与夹抱架之间设置有缓冲层8。在本实施例中，在夹抱的过程中，缓冲层8可以避免空容器被损坏的风险。
37.另外，第一夹抱架、第二夹抱架的底部设置有激光安全开关9。在本实施例中，激光安全开关9可以进行位置识别，再配合外接的机械臂，可以实现抱夹机构上下浮动。
38.其中，安装板1上还设置有用于安装板1水平移动及竖直向上移动的yz轴移动模组10。需要说明的是，yz轴移动模组10包括y轴移动装置42以及设于 y轴移动装置42上的z轴移动装置43，y轴移动装置42包括第一导轨架421、设于第一导轨架421上的y轴导轨422以及安装在y轴导轨422上的第一滑块 423，第一滑块423上设置有第一安装板424，第一安装板424上设置有第一驱动电机425，第一驱动电机425的输出轴上安装有第一驱动齿轮426，第
一导轨架421上设置有与第一驱动齿轮426相啮合的第一齿条427。在本实施例中，第一驱动电机425带动第一驱动齿轮426转动，第一驱动齿轮426与第一齿条 427相啮合，由于第一齿条427固定安装在第一导轨架421上，在第一驱动电机425的作用下，第一滑块423带动第一安装板424沿着y轴导轨422运动，从而实现y轴移动装置42横向水平方向移动的目的。
39.z轴移动装置43包括设于第一安装板424上的第二滑块431、与第二滑块 431滑动连接的z轴导轨432以及与z轴导轨432固定相连接的第二安装板433，第二安装板433上设置有第二齿条434，第一安装板424上设置有第二驱动电机435，第二驱动电机435的输出轴上安装有第二驱动齿轮436，第二驱动齿轮 436与第二齿条434相啮合。在本实施例中，由于第二驱动齿轮436与第二齿条434相啮合，第二齿条434固定安装在第二安装板433上，第二安装板433 固定安装在z轴导轨432上，在第二驱动电机435带动第二驱动齿轮436转动时，第二齿条434带动第二安装板433、z轴导轨432沿着第二滑块431滑动，从而实现z轴移动装置43竖直方向的移动。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。