一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机。


背景技术：

2.悬挂起重机全写是柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有优势包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。悬挂起重机由于其特有优势被广泛使用与零部件装配、制造加工业、货盘装运、注塑、仓储装卸载、设备维修维护等行业。悬挂起重机包括jkbk
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d单轨悬挂起重机、jkbk
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ld单梁悬挂起重机、jkbk
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ls双梁悬挂起重机、jkbk
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lss伸缩梁悬挂起重机、jkbk
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lm堆垛机等各种形式，应用范围极广。
3.传统的电动悬挂起重机有一下缺陷：
4.1、大车车轮组结构是通过小车墙板和销轴悬挂在端梁下方，而端梁也悬挂在行车运行轨道工字钢的下方，所以在厂房高度固定的情况下，主梁的安装高度会因为以上原因有较大幅度的降低，故而，造成起升高度的降低，影响起吊运输作业的操作范围和使用效率；
5.2、主动车轮和被动车轮通过刚性连接，通过驱动装置驱动一侧的主动轮在工字钢轨道上滚动，刚性部件带动另一侧的车轮被动在工字钢轨道上滚动，造成工字钢轨道上主动车轮和被动车轮之间不同步，容易导致两侧车轮发生错误甚至打滑现象的发生，影响悬挂起重机的使用寿命、工作效率和使用安全；
6.3、车轮转动在工字钢轨道上移动，左、右车轮之间的距离通过端梁底部的刚性连接来固定，车轮没有横向力的约束，左、右车轮仍然容易在工字钢轨道上跑偏，导致啃轨现象的发生，不仅影响端梁及起重机在工字钢轨道上平稳运行，而且降低了悬挂起重机的使用寿命。
7.因此，目前的悬挂起重机生产和使用行业急需一种能提高主梁安装高度、工字钢轨道两侧双驱动主动车轮同步传动和提高起重机运行平稳、防止啃轨现象的双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能提高主梁安装高度、工字钢轨道两侧双驱动主动车轮同步传动和提高起重机运行平稳、防止啃轨现象的一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机。
9.本实用新型的目的是这样实现的：
10.一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，包含有动力机构、端梁机构、传动机构、导向机构、主梁和车轮组；所述端梁机构前后两端均设置有动力机构、传动机构、导向机构和车轮组，动力机构连接车轮组，车轮组与端梁机构平行设置，车轮组下方连接有传动
机构，端梁机构的前后顶端固定有导向机构，端梁机构下方固定有主梁；所述端梁机构包含有左侧端梁钢槽、右侧端梁钢槽、端梁延边和连接梁，左侧端梁钢槽和右侧端梁钢槽左右对称设置，并通过下方设置的连接梁连接，左侧端梁钢槽和右侧端梁钢槽下端均设置有端梁延边；所述连接梁下方设置有主梁，第一螺栓穿过主梁顶部、连接梁和端梁延边上的螺栓孔旋入第一螺母拧紧；
11.所述车轮组包含有主动轴、固定轴、右车轮、左车轮、第一右齿轮和第一左齿轮；所述右车轮平行设置在右侧端梁钢槽的左侧，主动轴一端连接齿轮箱，另一端穿过右侧端梁钢槽上的孔洞连接右车轮，右车轮上设置有第一右齿轮；所述左车轮设置在左侧端梁钢槽的右侧，固定轴穿过左侧端梁钢槽上的孔洞连接左车轮，左车轮上设置有第一左齿轮；
12.所述传动机构包含有固定块、轴承、滚动轴、第二左齿轮、传输轴、第二右齿轮和固定螺丝；所述固定块设置在端梁延边下方；所述固定块内设置有轴承，轴承套设在滚动轴上，两个滚动轴分别设置在传输轴的左右两端，传输轴的左右两侧分别设置有第二左齿轮和第二右齿轮，第二左齿轮与第一左齿轮啮合，第二右齿轮与第一右齿轮啮合；
13.所述导向机构包含有固定架、轮架、转轴、导向轮、第二螺栓和第二螺母；所述固定架设置在左侧端梁钢槽和右侧端梁钢槽的前后两端；所述固定架下方固定有轮架，轮架上固定有转轴的一端，转轴的另一端连接有导向轮。
14.本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，所述动力机构包含有电机和齿轮箱，电机与齿轮箱固定在一起，电机的转轴连接齿轮箱。
15.本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，所述主梁顶部、连接梁和端梁延边贯穿有销钉。
16.本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，所述固定螺丝穿过固定块上的孔洞旋入端梁延边上的螺丝孔拧紧。
17.本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，所述第二螺栓穿过端梁钢槽前后两端顶部和固定架上的螺栓孔旋入第二螺母拧紧。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、 本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，设置有主梁和端梁机构通过螺栓及销钉刚性连接，节省了主梁和端梁机构之间通过销轴铰接的安装高度，从而提升了主梁的安装高度；车轮组和左侧端梁钢槽、右侧端梁钢槽平行安装，提升了端梁机构的安装高度，继而可以提升端梁机构下方主梁的安装高度；从而增大了吊运起升高度，同时提升了主梁和端梁之间的连接稳定性；
20.2、 本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机中的传输轴的左右两侧分别设置有第二左齿轮和第二右齿轮，第二左齿轮与第一左齿轮啮合，第二右齿轮与第一右齿轮啮合，右车轮转动带动第一右齿轮转动，带动第二右齿轮转动，带动传输轴转动，带动第二左齿轮转动，带动第一左齿轮转动，继而带动左车轮转动，实现轨道两侧车轮主动同步传动，实现了双轮主动驱动，保证左车轮和右车轮在运行时步调一致，消除传统的驱动方式不同步打滑的现象；
21.3、 本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机中端梁机构前后两侧均设置有固定架，固定架下方固定有轮架，轮架上固定有转轴的一端，转轴的另一端连接有导向轮；当左车轮和右车轮在轨道上跑偏时，导向轮会抵住轨道侧面，阻止车轮进一步跑
偏，防止车轮在轨道上发生啃轨现象；同时导向轮与轨道之间是滚动摩擦，所以不会给整个悬挂起重机增加太大的摩擦阻力，也不会损伤轨道，提高运行平稳度。
附图说明
22.图1为本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机的结构示意图。
23.图2为本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机中动力机构、车轮组、端梁机构和传动机构的结构示意图。
24.图3为本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机中车轮组、端梁机构和主梁的结构示意图。
25.图4为本实用新型一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机中车轮组和导向机构的结构示意图。
26.其中：动力机构1、端梁机构2、传动机构3、导向机构4、主梁5、销钉6、第一螺栓7、第一螺母8、车轮组9、电机11、齿轮箱12、主动轴13、固定轴14、右车轮15、左车轮16、第一右齿轮17、第一左齿轮18、左侧端梁钢槽21、右侧端梁钢槽22、端梁延边23、连接梁24、固定块31、轴承32、滚动轴33、第二左齿轮34、传输轴35、第二右齿轮36、固定螺丝37、固定架41、轮架42、转轴43、导向轮44、第二螺栓45、第二螺母46。
具体实施方式
27.参见图1至图4，本实用新型涉及的一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，包含有动力机构1、端梁机构2、传动机构3、导向机构4、主梁5和车轮组9；所述端梁机构2前后两端均设置有动力机构1、传动机构3、导向机构4和车轮组9，动力机构1连接车轮组9，车轮组9与端梁机构2平行设置，车轮组9下方连接有传动机构3，端梁机构2的前后顶端固定有导向机构4，端梁机构2下方固定有主梁；所述动力机构1包含有电机11和齿轮箱12，电机11与齿轮箱12固定在一起，电机11的转轴连接齿轮箱12，齿轮箱12可以调节转速和扭矩；所述端梁机构2包含有左侧端梁钢槽21、右侧端梁钢槽22、端梁延边23和连接梁24，左侧端梁钢槽21和右侧端梁钢槽22左右对称设置，并通过下方设置的连接梁24连接，左侧端梁钢槽21和右侧端梁钢槽22下端均设置有端梁延边23；所述齿轮箱12固定在右侧端梁钢槽22的侧面；所述连接梁24下方设置有主梁5，第一螺栓7穿过主梁5顶部、连接梁24和端梁延边23上的螺栓孔旋入第一螺母8拧紧，将主梁5和端梁机构2固定，所述主梁5顶部、连接梁24和端梁延边23贯穿有销钉6，防止主梁5和端梁机构2之间发生横向位移，节省了主梁5和端梁机构2之间通过销轴铰接的安装高度，从而提升了主梁5的安装高度，增大了吊运起升高度，同时提升了主梁5和端梁之间的连接稳定性；
28.所述车轮组9包含有主动轴13、固定轴14、右车轮15、左车轮16、第一右齿轮17和第一左齿轮18；所述右车轮15平行设置在右侧端梁钢槽22的左侧，主动轴13一端连接齿轮箱12，另一端穿过右侧端梁钢槽22上的孔洞连接右车轮15，右车轮15上设置有第一右齿轮17，电机11带动齿轮箱12转动，继而通过主动轴13带动右车轮15转动，从而可以在钢轨上前后移动；所述左车轮16设置在左侧端梁钢槽21的右侧，固定轴14穿过左侧端梁钢槽21上的孔洞连接左车轮16，左车轮16上设置有第一左齿轮18；车轮组9和左侧端梁钢槽21、右侧端梁钢槽22平行安装，提升了端梁机构2的安装高度，继而可以提升端梁机构2下方主梁5的安装
高度，增大了吊运起升高度；
29.所述传动机构3包含有固定块31、轴承32、滚动轴33、第二左齿轮34、传输轴35、第二右齿轮36和固定螺丝37；所述固定块31设置在端梁延边23下方，固定螺丝37穿过固定块31上的孔洞旋入端梁延边23上的螺丝孔拧紧，将固定块31与端梁延边23固定；所述固定块31内设置有轴承32，轴承32套设在滚动轴33上，两个滚动轴33分别设置在传输轴35的左右两端，传输轴35的左右两侧分别设置有第二左齿轮34和第二右齿轮36，第二左齿轮34与第一左齿轮18啮合，第二右齿轮36与第一右齿轮17啮合，右车轮15转动带动第一右齿轮17转动，带动第二右齿轮36转动，带动传输轴35转动，带动第二左齿轮34转动，带动第一左齿轮18转动，继而带动左车轮16转动，实现轨道两侧车轮主动同步传动，实现了双轮主动驱动，保证左车轮16和右车轮15在运行时步调一致，消除传统的驱动方式不同步打滑的现象；
30.所述导向机构4包含有固定架41、轮架42、转轴43、导向轮44、第二螺栓45和第二螺母46；所述固定架41设置在左侧端梁钢槽21和右侧端梁钢槽22的前后两端，第二螺栓45穿过端梁钢槽前后两端顶部和固定架41上的螺栓孔旋入第二螺母46拧紧，将固定架41与端梁钢槽固定；所述固定架41下方固定有轮架42，轮架42上固定有转轴43的一端，转轴43的另一端连接有导向轮44，导向轮44可以以转轴43为圆心转动；当左车轮16和右车轮15在轨道上跑偏时，导向轮44会抵住轨道侧面，阻止车轮进一步跑偏，防止车轮在轨道上发生啃轨现象；同时导向轮44与轨道之间是滚动摩擦，所以不会给整个悬挂起重机增加太大的摩擦阻力，也不会损伤轨道，提高运行平稳度。
31.另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。