一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人。


背景技术：

2.码垛就是将物品整齐、规则的摆放成托盘上，目前常采用码垛机进行码垛的作业。现有的码垛机种类繁多，有的专用于货物的堆码，有的专用于零部件的机加工，有的专用于货物的传递。食品加工生产过程中需要对产品进行运输和码垛，传统工艺中，由工作人员对打包的产品进行码垛堆放，但是传统的工艺中需要消耗大量的人力，且工作效率低下。
3.现有的食品运输及码垛功能一体化的机器人，基本由底座、动力系统、控制系统和支撑架组成。工作时，由可编程控制器控制电机转动，机械臂带动机械夹爪对物体进行夹取码垛。但是现有的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人在码垛时不便于调节装置的高度，码垛的范围有限。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，包括底座，所述底座的一侧外壁设置有多个等角度分布的插槽，且插槽的内部均插接有配重块，且配重块的一端均设置有把手，所述底座上转动设置有第二转动轴，且第二转动轴的顶部外壁设置有液压机，且液压机的顶端设置有安装盘，且安装盘的顶部外壁固定安装有安装架，且安装架的顶部外壁转动设置有第一支撑臂，所述安装架的一侧外壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一支撑臂传动连接，所述第一支撑臂的一端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁设置有第二支撑臂，所述第一支撑臂的一侧外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴传动连接与第一转动轴，所述第二支撑臂一端设置有机械夹爪。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述插槽朝向底座中心的一端倾斜向下。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑臂的一侧外壁设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设置有安装座。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座上设置有扫码枪。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转动轴由液压机构驱动，所述扫码枪和安装座组成识别机构。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述配重块的外壁设置有螺纹，所述插槽的内壁与配重块相适配。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转动轴的顶部设置有加油管，且加油管的顶端设置有防尘帽，所述防尘帽的外壁设置有多个等距离分布的防滑条。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的液压机可以调节安装盘的高度，由此可以调节码垛时的高度，便于适应多种码垛需求，由此便于提升装置的适用性；设置的配重块可以从插槽中取出，且每一层配重块的数量为偶数个，由此可以根据产品的重量调节配重块的个数，以此适应产品的重量，实现底盘重量可调节，避免配重块的数量过少，底部重心不稳，也可以避免配重块的数量过多而增加装置的移动难度；
15.2.通过设置的电动伸缩杆可以调节扫码枪的位置，便于对多位置进行扫描，提升产品的适用性；通过设置的扫码枪可以对机械夹爪夹取的食品进行扫码，由此便于统计码垛的产品信息，提升生产效率；
16.3.通过设置的，工作人员通过加油管内加注润滑剂由此便于对第一转动轴进行维护保养，减少拆卸的过程，提升工作效率；设置的防尘帽可以避免灰尘堵住加油管的进料口，防滑条便于人员打开防尘帽。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人的实施例1的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人的实施例1的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人的实施例1的局部剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人的实施例2的局部剖视结构示意图。
21.附图中：1第一转动轴、2第一支撑臂、3第一电机、4液压机、5第二转动轴、6底座、7第二支撑臂、8识别机构、9安装架、10安装盘、11把手、12配重块、13插槽、14第二电机、15电动伸缩杆、16扫码枪、17安装座、18防尘帽、19防滑条、20加油管。
具体实施方式
22.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
25.实施例1
26.参照图1
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3，一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，包括底座6，底座6的一侧外壁设置有多个等角度分布的插槽13，且插槽13的内部均插接有配重块12，且配重块12的一端均设置有把手11，底座6上转动设置有第二转动轴5，且第二转动轴5的顶部外壁设置有液压机4，且液压机4的顶端设置有安装盘10，且安装盘10的顶部外壁固定安装有安装架9，且安装架9的顶部外壁转动设置有第一支撑臂2，安装架9的一侧外壁设置有第一电机3，第一电机3的输出轴与第一支撑臂2传动连接，第一支撑臂2的一端转动连接有第一转动轴1，第一转动轴1的外壁设置有第二支撑臂7，第一支撑臂2的一侧外壁设置有第二电机14，且第二电机14的输出轴传动连接与第一转动轴1，第二支撑臂7一端设置有机械夹爪。
27.其中，插槽13朝向底座6中心的一端倾斜向下，由此放置的配重块12不会自行脱落，提升装置的稳定性，减少配重块12的固定装置，第二支撑臂7的一侧外壁设置有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15的一端设置有安装座17，安装座17上设置有扫码枪16，第二转动轴5由液压机构驱动，扫码枪16和安装座17组成识别机构8，配重块12的外壁设置有螺纹，插槽13的内壁与配重块12相适配，通过设置的螺纹可以进一步的避免在使用构成中配重块12出现滑脱。
28.工作原理：使用时，设置的液压机4可以调节安装盘10的高度，由此可以调节码垛时的高度，便于适应多种码垛需求，由此便于提升装置的适用性；设置的配重块12可以从插槽13中取出，且每一层配重块12的数量为偶数个，由此可以根据产品的重量调节配重块12的个数，以此适应产品的重量，实现底盘重量可调节，避免配重块12的数量过少，底部重心不稳，也可以避免配重块12的数量过多而增加装置的移动难度；设置的电动伸缩杆15可以调节扫码枪16的位置，便于对多位置进行扫描，提升产品的适用性；通过设置的扫码枪16可以对机械夹爪夹取的食品进行扫码，由此便于统计码垛的产品信息，提升生产效率。
29.实施例2
30.参照图4，一种具有食品运输及码垛功能一体化的机器人，本实施例相较于实施例1，第一转动轴1的顶部设置有加油管20，且加油管20的顶端设置有防尘帽18，防尘帽18的外壁设置有多个等距离分布的防滑条19。
31.工作原理：使用时，设置的液压机4可以调节安装盘10的高度，由此可以调节码垛时的高度，便于适应多种码垛需求，由此便于提升装置的适用性；设置的配重块12可以从插槽13中取出，且每一层配重块12的数量为偶数个，由此可以根据产品的重量调节配重块12的个数，以此适应产品的重量，实现底盘重量可调节，避免配重块12的数量过少，底部重心不稳，也可以避免配重块12的数量过多而增加装置的移动难度；设置的电动伸缩杆15可以调节扫码枪16的位置，便于对多位置进行扫描，提升产品的适用性；通过设置的扫码枪16可以对机械夹爪夹取的食品进行扫码，由此便于统计码垛的产品信息，提升生产效率；工作人员通过加油管20内加注润滑剂由此便于对第一转动轴1进行维护保养，设置的防尘帽18可以避免灰尘堵住加油管20的进料口，防滑条19便于人员打开防尘帽18。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。