1.本实用新型涉及刮板运输机技术领域，更具体地说，涉及一种刮板运输机下置式驱动装置。
背景技术：
2.刮板运输机即用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。ks刮板输送机刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。现有的刮板输送机的驱动装置存在如下几点缺陷：
3.（1）驱动装置多数为后置，位置在刮板链改向的位置，驱动装置兼驱动和改向两个功能，遇到泥沙岩的物料时对刮板运输机溜槽及驱动装置磨损严重。
4.（2）涨紧装置在驱动装置前面，涨紧费力，涨紧装置容易损坏。
5.（3）刮板运输机链条要涨紧到位，链条松弛容易发生跳链。
6.（4）加工制造难度较大，成本高。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供一种刮板运输机下置式驱动装置，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
9.一种刮板运输机下置式驱动装置，包括中空罩壳，所述中空罩壳的内壁上设置有转杆，所述转杆贯穿中空罩壳，且转杆与中空罩壳之间通过轴承固定连接在一起，所述转杆的正面与背面均固定连接有涨紧装置本体，所述转杆的外壁上同轴固定连接有改向轮，所述改向轮的外壁上通过刮板链传动连接有滚轮，所述滚轮与中空罩壳之间通过轴承固定连接在一起，所述刮板链的底部设置有下置式驱动装置。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述中空罩壳的上表面设置有溜槽，所述溜槽与刮板链活动连接在一起。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述下置式驱动装置包括驱动架，所述驱动架的背面通过螺栓固定连接有马达座，所述马达座的背面通过螺栓固定连接有马达。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动架通过螺栓与中空罩壳的背面固定连接在一起，所述下置式驱动装置位于涨紧装置本体的左侧。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述马达的输出端贯穿马达座与驱动架，所述马达的输出端通过上盖固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有下盖。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述下盖贯穿中空罩壳，且下盖与中空罩壳之
间通过轴承座固定连接在一起，所述下盖的出口端固定连接有法兰。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述转轴的外壁上同轴固定连接有链轮，所述链轮的上端外壁与刮板链啮合连接在一起。
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.（1）改向轮采用耐磨材料，物料在改向轮的右侧抛射出去，改向轮作为易损件，保护下置式驱动装置免受冲击载荷，减少链轮的磨损，延长下置式驱动装置的使用寿命，滚轮与刮板链齿合连接在一起，能够对溜槽的移动起到辅助的作用，同时，能够对溜槽起到支撑的作用，刮板链的底部设置有下置式驱动装置，能够降低刮板运输机的高度，改向轮与刮板链之间的摩擦力为滑动摩擦力，减小摩擦力，降低溜槽磨损速度，提高生产效率，提高刮板运输机寿命。
18.（2）通过对下置式驱动装置的设计，能够防止跳链的发生，下置式驱动装置采用装配形式，拆装方便，方便检修，结构简单，加工制造工艺难度低，风险低。
19.（3）涨紧装置本体安装在刮板运输机的右部，方便涨紧操作及磨损后更换，下置式驱动装置位于涨紧装置本体的左侧，改向轮在下置式驱动装置的右侧，能够使落料距离更远，下置式驱动装置与改向轮磨损后更换方便，操作简单。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中的a处结构剖面示意图；
22.图3为本实用新型的下置式驱动装置结构示意图；
23.图4为本实用新型图3中的b处结构剖面示意图。
24.图中标号说明：
25.1、涨紧装置本体；2、溜槽；3、刮板链；4、改向轮；5、下置式驱动装置；51、马达；52、马达座；53、驱动架；54、上盖；55、链轮；56、轴承座；57、法兰；58、转轴；59、下盖；6、中空罩壳；7、转杆；8、滚轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：
28.请参阅图1
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4，一种刮板运输机下置式驱动装置，包括中空罩壳6，所述中空罩壳6的内壁上设置有转杆7，所述转杆7贯穿中空罩壳6，且转杆7与中空罩壳6之间通过轴承固定连接在一起，所述转杆7的正面与背面均固定连接有涨紧装置本体1，所述转杆7的外壁上同轴固定连接有改向轮4，所述改向轮4的外壁上通过刮板链3传动连接有滚轮8，所述滚轮8与中空罩壳6之间通过轴承固定连接在一起，所述刮板链3的底部设置有下置式驱动装置5。
29.本实施例中，中空罩壳6的内壁上设置有转杆7，转杆7贯穿中空罩壳6，且转杆7与中空罩壳6之间通过轴承固定连接在一起，转杆7的正面与背面均固定连接有涨紧装置本体
1，转杆7的外壁上同轴固定连接有改向轮4，改向轮4采用耐磨材料，物料在改向轮4的右侧抛射出去，改向轮4作为易损件，保护下置式驱动装置5免受冲击载荷，减少链轮55的磨损，延长下置式驱动装置5的使用寿命，滚轮8与刮板链3齿合连接在一起，能够对溜槽2的移动起到辅助的作用，同时，能够对溜槽2起到支撑的作用，刮板链3的底部设置有下置式驱动装置5，能够降低刮板运输机的高度，改向轮4与刮板链3之间的摩擦力为滑动摩擦力，减小摩擦力，降低溜槽2磨损速度，提高生产效率，提高刮板运输机寿命。
30.具体的，请参阅图1和图2，所述中空罩壳6的上表面设置有溜槽2，所述溜槽2与刮板链3活动连接在一起。
31.本实施例中，中空罩壳6的上表面设置有溜槽2，溜槽2与刮板链3活动连接在一起，能够通过刮板链3的移动带动溜槽2的移动，从而实现物料的输送。
32.具体的，请参阅图1和3，所述下置式驱动装置5包括驱动架53，所述驱动架53的背面通过螺栓固定连接有马达座52，所述马达座52的背面通过螺栓固定连接有马达51，所述驱动架53通过螺栓与中空罩壳6的背面固定连接在一起，所述下置式驱动装置5位于涨紧装置本体1的左侧。
33.本实施例中，下置式驱动装置5采用装配形式，拆装方便，方便检修，驱动架53的背面通过螺栓固定连接有马达座52，马达座52的背面通过螺栓固定连接有马达51，能够通过驱动架53与马达座52的支撑作用将马达51固定在中空罩壳6的背面，涨紧装置本体1安装在刮板运输机的右部，方便涨紧操作及磨损后更换，下置式驱动装置5位于涨紧装置本体1的左侧，改向轮4在下置式驱动装置5的右侧，能够使落料距离更远，下置式驱动装置5与改向轮4磨损后更换方便，操作简单。
34.具体的，请参阅图3和图4，所述马达51的输出端贯穿马达座52与驱动架53，所述马达51的输出端通过上盖54固定连接有转轴58，所述转轴58的另一端固定连接有下盖59，所述下盖59贯穿中空罩壳6，且下盖59与中空罩壳6之间通过轴承座56固定连接在一起，所述下盖59的出口端固定连接有法兰57。
35.本实施例中，马达51的输出端贯穿马达座52与驱动架53，马达51的输出端通过上盖54固定连接有转轴58，转轴58的另一端固定连接有下盖59，启动马达51能够驱动上盖54转动，上盖54的转动带动转轴58的转动，转轴58的转动带动下盖59转动，下盖59贯穿中空罩壳6，且下盖59与中空罩壳6之间通过轴承座56固定连接在一起，下盖59的出口端固定连接有法兰57，通过对轴承座56与法兰57的设计，能够使转轴58进行正常的转动，同时，方便中空罩壳6对下盖59起到支撑的作用。
36.具体的，请参阅图2，所述转轴58的外壁上同轴固定连接有链轮55，所述链轮55的上端外壁与刮板链3啮合连接在一起。
37.本实施例中，转轴58的外壁上同轴固定连接有链轮55，链轮55的上端外壁与刮板链3啮合连接在一起，能够使转轴58的转动带动链轮55进行转动，从而为刮板链3的移动提供动力。
38.马达51是现有设备，本案只是应用，其工作原理和电性连接关系属于现有技术，故不再赘述。
39.工作原理：
40.启动马达51驱动上盖54旋转，上盖54的转动带动转轴58进行旋转，转轴58的转动
带动下盖59转动，利用轴承座56、法兰57的特点，使中空罩壳6对下盖59在不妨碍下盖59转动的前提下对下盖59起到支撑的作用，转轴58的转动带动链轮55进行旋转，链轮55的转动带动刮板链3水平向右移动，通过对滚轮8的设计，能够促使刮板链3的移动，通过对改向轮4的设计，能够改变溜槽2的移动方向，刮板链3的移动带动溜槽2水平向右移动，从而间溜槽2上表面的物料从改向轮4的右侧抛出。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。