一种入料导轨的制作方法

本实用新型涉及物料传送机构技术领域，特别涉及一种入料导轨。

背景技术：

入料堆积方式和入料量的合理选择对芯片检测分选机的分选和输送阶段均有着重要的意义。

导轨作为导向装置，应当具有下列性能：

(1)导向精度主要指导轨运动轨迹的精确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形。

(2)精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。

(3)刚度包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。

因此，亟需设计一种合理且工作效率高的入料装置来辅助芯片检测分选机的传输工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种入料导轨。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种入料导轨，包括一组相互平行的导轨；所述导轨之上安装多组导向槽固定块、多组导向组件和多组限位组件；所述导向槽固定块垂直于所述导轨，且所述多组导向槽固定块之间安装多组导向组件；所述多组导向组件之间安装所述多组限位组件；

所述导向组件包括料盘挡块、第一气缸和挡块导向块；所述第一气缸的活塞杆穿过所述挡块导向块连接所述料盘挡块；所述挡块导向块固定在所述导轨之上；

所述限位组件包括限位导向板和第二气缸；所述第二气缸的活塞杆连接所述限位导向板。

其进一步的技术特征在于：所述导向槽固定块的侧面安装对射激光传感器。

其进一步的技术特征在于：所述导轨之上安装滚轮柱塞。

其进一步的技术特征在于：所述导向槽固定块开设导向槽，且所述导向槽固定块的截面形状为l型；所述限位导向板的截面形状为l型；所述导向槽固定块的导向槽和所述限位导向板的槽口相对。

其进一步的技术特征在于：所述导轨固定在导轨基板之上。

其进一步的技术特征在于：所述导轨基板固定在安装基板上。

其进一步的技术特征在于：所述一组导轨之间安装至少一组升降机构；所述升降机构包括滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的端部伸入丝杆固定座内；所述滚珠丝杠的螺母套入丝母升降板；托盘板位于所述一组导轨之间；所述滚珠丝杠和驱动模组机械连接，所述驱动模组驱动所述滚珠丝杠旋转，带动所述丝母升降板升降。

其进一步的技术特征在于：所述驱动模组包括伺服电机、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮；所述伺服电机的输出轴穿过所述第二同步带轮；所述同步带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述第一同步带轮套在所述滚珠丝杠外。

其进一步的技术特征在于：所述伺服电机的端盖固定在电机支撑板上；所述伺服电机的外壳固定在电机安装板上。

其进一步的技术特征在于：所述升降机构还包括至少一组升降导向组件；所述升降导向组件包括直线轴承、导向轴和轴固定座；所述轴固定座固定在所述丝母升降板之上；所述导向轴的底部伸入所述轴固定座内，所述导向轴的顶部穿过所述直线轴承，且所述直线轴承埋置在所述托盘板内。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型减少入料导轨对分选机输送效果的影响，有助于合理提高分选机的处理量，从而提高设备的工作效率。

2、本实用新型保证料盘沿着导轨形成连续、整齐的排列，取出单个料盘和堆叠单个料盘均为连续式工作。

3、本实用新型工艺流程是合理的，流程结构简单，节约料盘内芯片的入料时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、导向槽固定块；2、对射激光传感器；3、料盘挡块；4、第一气缸；5、挡块导向块；6、导轨；7、限位导向板；8、第二气缸；9、滚轮柱塞；10、导轨基板；11、接近开关；12、直线轴承；13、导向轴；14、轴固定座；15、丝母升降板；16、滚珠丝杠；17、伺服电机；18、托盘板；19、安装基板；20、缓冲垫；21、挡片；22、第一同步带轮；23、丝杆固定座；24、同步带；25、电机支撑板；26、电机安装板；27、第二同步带轮。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的剖面图，图3为本实用新型的俯视图。结合图1～图3，一种入料导轨，包括一组相互平行的导轨6。导轨6之上安装滚轮柱塞9。由于料盘需要在导轨6上运动，所以料盘和导轨6之间必然有一定间隙，滚轮柱塞9通过弹簧力向另一侧导轨方向压紧料盘，使得料盘在取放料时位置一致性更好。接近开关11固定在导轨6的出料端。

导轨6之上安装多组导向槽固定块1、多组导向组件和多组限位组件。导向槽固定块1垂直于导轨6，且多组导向槽固定块1之间安装多组导向组件。多组导向组件之间安装多组限位组件。本实施例中，导轨6之上安装两组导向槽固定块1、两组导向组件和两组限位组件。两组导向槽固定块1分别安装在导轨6的入料端和出料端，两组导向组件安装在两组导向槽固定块1之间，两组限位组件安装在两组限位组件之间。

导向槽固定块1的侧面安装对射激光传感器2。对射激光传感器2是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。使用时，把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

导向组件包括料盘挡块3、第一气缸4和挡块导向块5。第一气缸4的活塞杆穿过挡块导向块5连接料盘挡块3。挡块导向块5固定在导轨6之上。

限位组件包括限位导向板7和第二气缸8。第二气缸8的活塞杆连接限位导向板7。导向槽固定块1开设导向槽，且导向槽固定块1的截面形状为l型。限位导向板7的截面形状为l型。导向槽固定块1的导向槽和限位导向板7的槽口相对。

导轨6固定在导轨基板10之上。导轨基板10固定在安装基板19上。

一组导轨6之间安装至少一组升降机构。本实施例中，一组导轨6之间安装两组升降机构，两组升降机构沿导轨6的长度方向设置，且两组升降机构在一组导轨6之间等距设置。升降机构包括滚珠丝杠16。滚珠丝杠16的端部伸入丝杆固定座23内。滚珠丝杠16的螺母套入丝母升降板15。托盘板18位于一组导轨6之间。滚珠丝杠16和驱动模组机械连接，驱动模组驱动滚珠丝杠16旋转，带动丝母升降板15升降。

驱动模组包括伺服电机17、第一同步带轮22、同步带24和第二同步带轮27。伺服电机17的输出轴穿过第二同步带轮27。同步带24张紧在第一同步带轮22和第二同步带轮27上。第一同步带轮22套在滚珠丝杠16外。

伺服电机17的端盖固定在电机支撑板25上。伺服电机17的外壳固定在电机安装板26上。

升降机构还包括至少一组升降导向组件。本实施例中，升降机构还包括四组升降导向组件，四组升降导向组件分别设置在丝母升降板15的四个角处。升降导向组件包括直线轴承12、导向轴13和轴固定座14。轴固定座14固定在丝母升降板15之上。导向轴13的底部伸入轴固定座14内，导向轴13的顶部穿过直线轴承12，且直线轴承12埋置在托盘板18内。

本实用新型的工作原理如下：

导轨6的左侧为入料端，导轨6的右侧为出料端。

本实用新型的入料端和出料端各有一个通过伺服电机17控制的升降机构来实现料盘(图中未示出，料盘的形状为矩形)的积料和抽取。

左侧单个料盘取出的工作原理如下：

人工将多个料盘放入至由导向槽固定块1和限位导向板7组成的料盘放置槽中。启动左侧的升降机构，当伺服电机17的输出轴旋转，驱动第二同步带轮27旋转，第二同步带轮27通过同步带22将动力传递给第一同步带轮22，第一同步带轮22带动滚珠丝杠16旋转，从而带动丝母升降板15向上运动，丝母升降板15沿导向轴13的设置方向运动，导向轴13的运动带动托盘板18向上运动托住料盘。

然后左侧的第一气缸4的活塞杆回收托在料盘底部的料盘挡块3，紧接着伺服电机17的输出轴反向旋转，多个料盘整体下降一个料盘厚度，第一气缸4的活塞杆伸出，料盘挡块3拖住上方剩余的多个料盘，伺服电机17的输出轴再次旋转，托盘板18再次下降至导轨6的平面下方，将单个料盘放置于导轨槽上，再由料盘夹爪部件夹取输送，完成一次单个料盘取出。料盘夹爪部件包括夹爪用双作用气缸，双作用气缸的两侧活塞杆分别连接夹爪，夹爪可夹取料盘。

右侧料盘堆叠的工作原理如下：

启动右侧的升降机构，右侧的伺服电机17的输出轴旋转，驱动第二同步带轮27旋转，第二同步带轮27通过同步带22将动力传递给第一同步带轮22，第一同步带轮22带动滚珠丝杠16旋转，从而带动丝母升降板15向上运动，丝母升降板15沿导向轴13的设置方向运动，导向轴13的运动带动托盘板18向上运动托住料盘。右侧的第一气缸4的活塞杆缩回，将料盘送至料盘放置槽后，右侧的第一气缸4的活塞杆伸出推动料盘挡块3卡住料盘，完成一次单个料盘的堆叠。

接着右侧的伺服电机17的输出轴反向旋转，右侧的托盘板18下降至导轨6的平面下方，将多个料盘堆叠放置于导轨槽上。

空盘出料的工作原理如下：

当多个料盘内的芯片全部取完，料盘全部已经从左侧移送至右侧叠满，此时料取放完毕。启动右侧的升降机构，右侧的伺服电机17的输出轴旋转，使右侧的托盘板18上升托住料盘，右侧的第一气缸4的活塞杆缩回托在料盘底部的料盘挡块3，接着右侧的伺服电机17的输出轴反向旋转，右侧的托盘板18下降至导轨6的平面下方，将多个料盘堆叠放置于导轨槽上，再由料盘夹爪部件夹取最底部料盘，右侧的第二气缸8的活塞杆缩回，带动打开限位导向板7，多个空料盘由右侧移动至左侧，右侧的第二气缸8的活塞杆气缸伸出，带动3限位导向板7打开，同时，料盘夹爪部件的夹爪关闭，左侧的伺服电机17上升到最高位，左侧的第一气缸4的活塞杆伸出推动料盘挡块3托住上方的多个空料盘，左侧的伺服电机17下降到导轨6的平面下，等待人工取出空料盘，放入新料盘。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。