一种油漆运输和抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于油漆加工技术领域，具体是涉及一种油漆运输和抓取装置。


背景技术：

2.在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。在以上操作中，控制步进电机，需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转；而在抓料装置摆动一定角度送料时，也需要抓料装置连接另一个步进电机，此步进电机也通过控制程序控制其间歇地摆动；造成整个装置的结构变得较为复杂，导致输送带和抓料装置不易控制，并且输送带和抓料装置为分体结构，需要控制系统分别控制，更增加两者的配合的难度。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于针对上述问题，提供一种油漆运输和抓取装置，采用气缸作为动力，抓取和运输配合更容易控制，并且对油漆桶的抓取力也容易控制。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种油漆运输和抓取装置，其特征在于：在夹板的内侧设置横向轨道槽，第一安装板四个角上安装第一走轮，所述第一走轮嵌入横向轨道槽中，所述第一安装板一端横向连接第一气缸，由第一气缸带动沿着横向轨道槽横向移动；所述第一安装板再竖向连接一块连接板，所述连接板远离第一安装板的一端在两侧分别设有竖向的轨道腔，所述的轨道腔内设有竖向轨道槽，第二安装板的四个角上安装第二走轮，所述第二走轮嵌入竖向轨道槽内；所述第二安装板在靠近第一安装板的一端连接一竖向推拉的第二气缸，另一端设置一块虎口朝外的虎口板；所述虎口板的两端分别设置有铰点，每个铰点分别与一个钳爪的中部铰接；每个钳爪靠近第二安装板的一端向外侧连接拉线，拉线通过滑轮后与第三气缸连接；所述第三气缸装在第二安装板上，两个钳爪在拉线的一端通过弹簧连接。
6.本实用新型的有益效果是：1、本实用新型使用气缸作为动力，方便调整钳爪的抓取力，在抓取油漆桶时，防止油漆桶变形；2、横向和竖向移动为滚轮的滚动实现，减少摩擦，节省动力；3、移动和抓取的动力统一采用气缸动作，便于协调控制。
附图说明
7.图1为本实用新型的结构示意图。
8.在图中，1、夹板，2、横向轨道槽，3、第一安装板，4、第一走轮，5、第一气缸，6、连接板，7、轨道腔，8、竖向轨道槽，9、第二安装板，10、第二走轮，11、第二气缸，12、虎口板，13、铰
点，14、钳爪，15、滑轮，16、拉线，17、第三气缸，18、弹簧。
具体实施方式
9.下面结合具体实例及附图来进一步阐述本实用新型。
10.如图1所示，一种油漆运输和抓取装置，在夹板1的内侧设置横向轨道槽2，第一安装板3四个角上安装第一走轮4，所述第一走轮4嵌入横向轨道槽2中，所述第一安装板3一端横向连接第一气缸5，由第一气缸5带动沿着横向轨道槽2横向移动；所述第一安装板3再竖向连接一块连接板6，所述连接板6远离第一安装板3的一端在两侧分别设有竖向的轨道腔7，所述的轨道腔7内设有竖向轨道槽8，第二安装板9的四个角上安装第二走轮10，所述第二走轮10嵌入竖向轨道槽8内；所述第二安装板9在靠近第一安装板3的一端连接一竖向推拉的第二气缸11，另一端设置一块虎口朝外的虎口板12；所述虎口板12的两端分别设置有铰点13，每个铰点13分别与一个钳爪14的中部铰接；每个钳爪14靠近第二安装板9的一端向外侧连接拉线16，拉线16通过滑轮15后与第三气缸17连接；所述第三气缸17装在第二安装板9上，两个钳爪14在拉线16的一端通过弹簧18连接。
11.工作时，以抓取运输油漆桶为例，先控制第一气缸5推拉第一安装板3横向移动靠近抓取位置，同时，控制第二气缸11竖向推动钳爪14，使钳爪14伸出抓取，此时两个钳爪14由处于拉伸状态的弹簧18的作用，使得钳爪14前端打开，虎口板12靠着油漆桶后，第一气缸5、第二气缸11动作暂停，第三气缸17开始缩回动作，通过拉线16牵引钳爪14，使得钳爪14抱紧油漆桶，然后第一气缸5、第二气缸11继续动作，将油漆桶运输到制定地点。油漆桶运输到制定地点后，第三气缸17开始伸出动作，钳爪14在弹簧18的作用下，释放油漆桶。
12.以上实施例仅为本实用新型较优的实施方式，仅用于解释本实用新型，而非限制本实用新型，本领域技术人员在未脱离本实用新型精神实质与原理下所作的任何改变、替换、组合、简化、修饰等，均应为等效的置换方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种油漆运输和抓取装置，其特征在于：在夹板的内侧设置横向轨道槽，第一安装板四个角上安装第一走轮，所述第一走轮嵌入横向轨道槽中，所述第一安装板一端横向连接第一气缸，由第一气缸带动沿着横向轨道槽横向移动；所述第一安装板再竖向连接一块连接板，所述连接板远离第一安装板的一端在两侧分别设有竖向的轨道腔，所述的轨道腔内设有竖向轨道槽，第二安装板的四个角上安装第二走轮，所述第二走轮嵌入竖向轨道槽内；所述第二安装板在靠近第一安装板的一端连接一竖向推拉的第二气缸，另一端设置一块虎口朝外的虎口板；所述虎口板的两端分别设置有铰点，每个铰点分别与一个钳爪的中部铰接；每个钳爪靠近第二安装板的一端向外侧连接拉线，拉线通过滑轮后与第三气缸连接；所述第三气缸装在第二安装板上，两个钳爪在拉线的一端通过弹簧连接。

技术总结
本实用新型公开了一种油漆运输和抓取装置，在夹板的内侧设置横向轨道槽，第一安装板上安装第一走轮，第一走轮嵌入横向轨道槽中，第一安装板一端横向连接第一气缸；第一安装板再竖向连接一块连接板，连接板一端在两侧分别设有竖向的轨道腔，轨道腔内设有竖向轨道槽，第二安装板上安装第二走轮，第二走轮嵌入竖向轨道槽内；第二安装板在靠近第一安装板的一端连接一竖向推拉的第二气缸，另一端设置一块虎口板；虎口板的两端设置铰点与钳爪铰接。本实用新型使用气缸作为动力，方便调整钳爪的抓取力，在抓取油漆桶时，防止油漆桶变形；横向和竖向移动为滚轮的滚动实现，减少摩擦，节省动力；移动和抓取的动力统一采用气缸动作，便于协调控制。控制。控制。


技术研发人员：郭正明
受保护的技术使用者：江西波诗明科技实业有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8