高稳定性的双立柱堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及高稳定性的双立柱堆垛机。


背景技术：

2.堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。
3.现有的堆垛机为便于定位输送常选用单侧载货结构，虽然堆垛机在出厂前需通过载货台升降实验以验证其运行可靠性，但是验证实验中有限的模拟次数和模拟场景是无法遍历堆垛机复杂的实际使用情景的，在实际应用过程中，堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒，尽管部分堆垛机下横梁与导轨的限位可避免倾倒现象的发生，但是堆垛机的立柱容易因长期的载荷分布不均而加速疲劳，进而导致堆垛机的使用寿命大幅缩短。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高稳定性的双立柱堆垛机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.高稳定性的双立柱堆垛机，包括两个固定架、两个两端分别焊接于两个固定架相对一侧外壁上的“c”形结构的导轨和两个两端分别焊接于两个固定架相对一侧外壁上的顶部外壁上的横板，两个所述导轨上方均设有两个对称分布的安装座，四个所述安装座底部外壁上均设有移动机构，四个所述安装座底部的四角外壁上均开有安装槽，且安装槽内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括两个限位弹簧，两个所述限位弹簧均固定连接于安装槽内，所述安装槽内滑动安装有滑板，且滑板固定连接于两个限位弹簧底端外壁上，所述滑板底部外壁上焊接有支撑杆，且支撑杆上部外壁上套设有缓冲弹簧，所述安装槽底端内壁上套接有限位环，所述导轨上方设有两个安装架，且安装架底部分别焊接于两个安装座顶部外壁上，两个所述安装架相对一侧的顶端外壁上焊接有顶板，两个所述安装架均包括安装板和焊接于安装板底部两端外壁上的固定杆，且固定杆外壁上滑动套设有滑动件，两个所述安装架之间设有放置板，所述放置板两侧分别焊接于四个滑动件外壁上，所述放置板下方设有安装块，且安装块焊接于安装座一侧外壁上，所述安装块顶部外壁上开有等距离分布的凹槽，且凹槽内设有减震机构，所述减震机构包括滑块，所述滑块滑动安装于凹槽内，且滑块顶部外壁上焊接有连接杆，所述凹槽顶端内壁上套接有固定环，所述连接杆位于安装块上方的外壁上套设有减震弹簧，所述安装块上方设有支撑板，且支撑板底部焊接于连接杆顶端外壁上，所述顶板顶部外壁上通过螺栓连接有卷扬机，两个所述安装架顶部的两端
外壁上均焊接有滑框，且四个滑框底部和顶部内壁上均设有等距离分布的滚动机构。
7.优选的，所述移动机构包括安装板，所述安装板一侧外壁上通过轴承连接有旋转轴，且旋转轴一端延伸到安装板一侧外壁上，所述旋转轴位于导轨内的一端外壁上套接有移动轮，且移动轮与导轨形成滚动配合，所述安装座顶部外壁上通过轴承连接有电机，且电机输出轴一端套接有皮带轮，所述旋转轴位于安装板一侧的外壁上套接有从动皮带轮，且皮带轮通过皮带与从动皮带轮形成传动配合，所述电机通过导线连接有倒序开关，且倒序开关连接有电源线。
8.优选的，所述限位环内径大小与支撑杆外径大小相适配，且支撑杆滑动安装于限位环内，所述支撑杆底端外壁上固定连接有带刹万向轮。
9.优选的，所述固定环内径大小与连接杆外径大小相适配，且连接杆滑动安装于固定环内。
10.优选的，所述卷扬机上绕接有钢丝绳，且钢丝绳底端栓接于放置板顶部的两边中心处的外壁上。
11.优选的，所述滚动机构包括“u”形结构的支撑架，所述支撑架焊接于滑框内壁上，且支撑架相对一侧外壁上通过轴承连接有旋转杆，所述旋转杆外壁上套接有滚轮。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、设置有两个固定架和横板，使得装置在使用时，有更好的稳定性，同时在安装座下方设有多个缓冲机构，在移动货物时，安装座会随着移动，防止安装架在移动时发生晃动，能够防止堆垛机发生倾倒，提高了稳定性；
14.2、设置有减震机构，将货物放在放置板上，放置板在货物的压力下下降，进而带动连接杆下降，在连接杆下降的过程中挤压减震弹簧，在减震弹簧张力的作用下对放置板进行缓冲，防止导轨变形，导致导轨失去限位作用，提高了导轨的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的高稳定性的双立柱堆垛机的主视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的高稳定性的双立柱堆垛机的缓冲机构剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的高稳定性的双立柱堆垛机的安装块剖面结构示意图；
18.图4为图1中a放大结构示意图。
19.图中：1固定架、2导轨、3横板、4安装座、5安装板、6电机、 7安装槽、8限位弹簧、9滑板、10支撑杆、11缓冲弹簧、12限位环、 13安装架、14顶板、15滑动件、16放置板、17安装块、18凹槽、 19滑块、20连接杆、21固定环、22减震弹簧、23支撑板、24卷扬机、25滑框、26支撑架、27旋转杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，高稳定性的双立柱堆垛机，包括两个固定架1、两个两端分别焊接于两个固定架1相对一侧外壁上的“c”形结构的导轨2和两个两端分别焊接于两个固定架1相对
一侧外壁上的顶部外壁上的横板3，两个所述导轨2上方均设有两个对称分布的安装座4，四个所述安装座4底部外壁上均设有移动机构，所述移动机构包括安装板5，所述安装板5一侧外壁上通过轴承连接有旋转轴，且旋转轴一端延伸到安装板5一侧外壁上，所述旋转轴位于导轨2内的一端外壁上套接有移动轮，且移动轮与导轨2形成滚动配合，所述安装座4 顶部外壁上通过轴承连接有电机6，且电机6输出轴一端套接有皮带轮，所述旋转轴位于安装板5一侧的外壁上套接有从动皮带轮，且皮带轮通过皮带与从动皮带轮形成传动配合，所述电机6通过导线连接有倒序开关，且倒序开关连接有电源线，四个所述安装座4底部的四角外壁上均开有安装槽7，且安装槽内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括两个限位弹簧8，两个所述限位弹簧8均固定连接于安装槽7内，所述安装槽7内滑动安装有滑板9，且滑板9固定连接于两个限位弹簧8底端外壁上，所述滑板9底部外壁上焊接有支撑杆10，且支撑杆10上部外壁上套设有缓冲弹簧11，所述安装槽7底端内壁上套接有限位环12，所述限位环12内径大小与支撑杆10外径大小相适配，且支撑杆10滑动安装于限位环12内，所述支撑杆10底端外壁上固定连接有带刹万向轮，防止安装架在移动时发生晃动，能够防止堆垛机发生倾倒，提高了稳定性；
22.所述导轨2上方设有两个安装架13，且安装架13底部分别焊接于两个安装座4顶部外壁上，两个所述安装架13相对一侧的顶端外壁上焊接有顶板14，两个所述安装架13均包括安装板和焊接于安装板底部两端外壁上的固定杆，且固定杆外壁上滑动套设有滑动件15，两个所述安装架13之间设有放置板16，所述放置板16两侧分别焊接于四个滑动件15外壁上，所述放置板16下方设有安装块17，且安装块17焊接于安装座4一侧外壁上，所述安装块17顶部外壁上开有等距离分布的凹槽18，且凹槽18内设有减震机构，所述减震机构包括滑块19，所述滑块19滑动安装于凹槽18内，且滑块19顶部外壁上焊接有连接杆20，所述凹槽18顶端内壁上套接有固定环21，所述固定环21内径大小与连接杆20外径大小相适配，且连接杆20滑动安装于固定环21内，所述连接杆20位于安装块17上方的外壁上套设有减震弹簧22，所述安装块17上方设有支撑板23，且支撑板 23底部焊接于连接杆20顶端外壁上，防止导轨变形，导致导轨失去限位作用，提高了导轨的使用寿命；
23.所述顶板14顶部外壁上通过螺栓连接有卷扬机24，所述卷扬机 24上绕接有钢丝绳，且钢丝绳底端栓接于放置板16顶部的两边中心处的外壁上，两个所述安装架13顶部的两端外壁上均焊接有滑框25，且四个滑框25底部和顶部内壁上均设有等距离分布的滚动机构，所述滚动机构包括“u”形结构的支撑架26，所述支撑架26焊接于滑框25内壁上，且支撑架26相对一侧外壁上通过轴承连接有旋转杆 27，所述旋转杆27外壁上套接有滚轮。
24.工作原理：安装时，将两个固定架1通过膨胀螺栓固定在地面上，使得装置拥有更好的稳定性，将货物放在放置板16上，放置板16在货物的压力下下降，进而带动连接杆20下降，在连接杆20下降的过程中挤压减震弹簧22，在减震弹簧22张力的作用下对放置板16进行缓冲，启动电机6，电机6输出轴转动带动两个安装架13移动，启动卷扬机24，卷扬机24带动货物上升，在移动货物时，安装座4 会随着移动，防止安装架13在移动时发生晃动。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。